期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于正、逆动力学的移动悬架并联机械手动力学建模有效性研究
被引量：
1
1
作者
杨玉维
钟蜀津
+1 位作者
李彬
赵新华
《高技术通讯》
北大核心
2017年第7期633-637,共5页
以多体动力学理论为指导,在笛卡尔坐标系下分别构建了移动悬架并联机械手系统的正、逆运动学模型和动力学模型,并以此为基础,采用数值仿真法对系统逆动力学模型进行求解,然后将部分解作为系统正运动学和正动力学模型的输入和边界条件,...
以多体动力学理论为指导,在笛卡尔坐标系下分别构建了移动悬架并联机械手系统的正、逆运动学模型和动力学模型,并以此为基础,采用数值仿真法对系统逆动力学模型进行求解,然后将部分解作为系统正运动学和正动力学模型的输入和边界条件,并进行数值仿真。最后通过正、逆动力学数值仿真比较,验证了系统动力学模型构建和求解方法的正确性和有效性。
展开更多
关键词
多体
动力学
正逆动力学建模
数值仿真比较
移动悬架并联机械手
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于正、逆动力学的移动悬架并联机械手动力学建模有效性研究
被引量：
1
1
作者
杨玉维
钟蜀津
李彬
赵新华
机构
天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室
天津理工大学机械工程学院
出处
《高技术通讯》
北大核心
2017年第7期633-637,共5页
基金
天津市科技重大专项(16ZXZNGX00070
15ZXZNGX00040
16ZXZNGX00010)资助项目
文摘
以多体动力学理论为指导,在笛卡尔坐标系下分别构建了移动悬架并联机械手系统的正、逆运动学模型和动力学模型,并以此为基础,采用数值仿真法对系统逆动力学模型进行求解,然后将部分解作为系统正运动学和正动力学模型的输入和边界条件,并进行数值仿真。最后通过正、逆动力学数值仿真比较,验证了系统动力学模型构建和求解方法的正确性和有效性。
关键词
多体
动力学
正逆动力学建模
数值仿真比较
移动悬架并联机械手
Keywords
multi- body dynamics, positive and inverse dynamic modeling, numeric simulation comparing,mobile suspension parallel manipulator
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于正、逆动力学的移动悬架并联机械手动力学建模有效性研究
杨玉维
钟蜀津
李彬
赵新华
《高技术通讯》
北大核心
2017
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
