期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于D-H法的5-DOF串并联机床运动学分析
被引量：
5
1
作者
刘守法
王晋鹏
+2 位作者
李勇
张宁
王鹏飞
《制造技术与机床》
北大核心
2018年第11期110-115,共6页
基于3-UPS并联机构,提出了一种新型的5-DOF串并联机床。在3-UPS并联机构的运动平台上增加一个可摆动刀具主轴,结合工作台旋转实现刀具与工件间5-DOF相对运动。基于D-H法建立该串并联机床的坐标系,并推导了正解和逆解运动方程。最后利用M...
基于3-UPS并联机构,提出了一种新型的5-DOF串并联机床。在3-UPS并联机构的运动平台上增加一个可摆动刀具主轴,结合工作台旋转实现刀具与工件间5-DOF相对运动。基于D-H法建立该串并联机床的坐标系,并推导了正解和逆解运动方程。最后利用Matlab软件进行了仿真分析,仿真结果表明所推导的运动方程能够正确反映机床各位置参数之间的关系,验证了该运动方程的有效性和合理性。可为串并联机床的位姿控制精度补偿提供参考。
展开更多
关键词
串并联机床
D-H法
正解运动方程
逆
解
运动
方程
MATLAB仿真
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于Matlab的串并联机床空间误差建模及补偿**!
2
作者
刘守法
王鹏飞
王建锋
《制造技术与机床》
北大核心
2018年第8期96-101,共6页
构建了5-DOF串并联机床的正解和逆解误差运动方程。基于Matlab程序对正解运动方程进行编程,根据原始误差参数仿真出机床空间误差补偿前刀具切削模型,根据隐含误差参数仿真出机床空间误差补偿后刀具切削模型。对比补偿前和补偿后模型的...
构建了5-DOF串并联机床的正解和逆解误差运动方程。基于Matlab程序对正解运动方程进行编程,根据原始误差参数仿真出机床空间误差补偿前刀具切削模型,根据隐含误差参数仿真出机床空间误差补偿后刀具切削模型。对比补偿前和补偿后模型的面形误差,结果表明:补偿前和补偿后模型的面形误差均呈现四周大中间小,通过误差补偿可有效减小机床空间误差。
展开更多
关键词
机床空间误差补偿
串并联机床
正解运动方程
逆
解
运动
方程
面形误差
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于D-H法的5-DOF串并联机床运动学分析
被引量：
5
1
作者
刘守法
王晋鹏
李勇
张宁
王鹏飞
机构
西京学院机械工程学院
西北工业大学陕西省机电传动与控制工程试验室
宝鸡机床集团有限公司
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2018年第11期110-115,共6页
基金
陕西省教育厅专项科研计划基金(15JK2172)
国家科技重大专项高档数控机床与基础制造装备专项:面向航天复杂系统系列结构件制造换脑工程(2017ZX04011-010)
文摘
基于3-UPS并联机构,提出了一种新型的5-DOF串并联机床。在3-UPS并联机构的运动平台上增加一个可摆动刀具主轴,结合工作台旋转实现刀具与工件间5-DOF相对运动。基于D-H法建立该串并联机床的坐标系,并推导了正解和逆解运动方程。最后利用Matlab软件进行了仿真分析,仿真结果表明所推导的运动方程能够正确反映机床各位置参数之间的关系,验证了该运动方程的有效性和合理性。可为串并联机床的位姿控制精度补偿提供参考。
关键词
串并联机床
D-H法
正解运动方程
逆
解
运动
方程
MATLAB仿真
Keywords
series-parallel machine tool
D-H method
forward kinematic equations
inverse kinematic equations
Matlab simulation
分类号
TG54 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于Matlab的串并联机床空间误差建模及补偿**!
2
作者
刘守法
王鹏飞
王建锋
机构
西京学院机械工程学院
西京学院智能制造研发中心
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2018年第8期96-101,共6页
基金
"工信部"高档数控机床与基础制造装备科技重大专项:面向航天复杂系统系列结构件制造换脑工程(2017ZX04011010)
陕西省教育厅专项科研计划基金项目:卷积模型预测铣床加工误差研究(15JK2172)
西京学院高层次人才专项基金项目(XJ17B03)
文摘
构建了5-DOF串并联机床的正解和逆解误差运动方程。基于Matlab程序对正解运动方程进行编程,根据原始误差参数仿真出机床空间误差补偿前刀具切削模型,根据隐含误差参数仿真出机床空间误差补偿后刀具切削模型。对比补偿前和补偿后模型的面形误差,结果表明:补偿前和补偿后模型的面形误差均呈现四周大中间小,通过误差补偿可有效减小机床空间误差。
关键词
机床空间误差补偿
串并联机床
正解运动方程
逆
解
运动
方程
面形误差
Keywords
machine tool volumetric error compensation
series-parallel machine tool
forward kinematic equations
inverse kinematic equations
surface form errors
分类号
TH161 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于D-H法的5-DOF串并联机床运动学分析
刘守法
王晋鹏
李勇
张宁
王鹏飞
《制造技术与机床》
北大核心
2018
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于Matlab的串并联机床空间误差建模及补偿**!
刘守法
王鹏飞
王建锋
《制造技术与机床》
北大核心
2018
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
