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尺蠖型超磁致伸缩旋转驱动器驱动信号设计与试验
被引量：
1
1
作者
周景涛
何忠波
刘国平
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期452-458,共7页
为了解决传统的“信号发生器+功率放大器”产生的信号无法满足尺蠖型旋转驱动器多路、正方波波形需求的问题,设计了一种通过Cmos控制脉冲模块“通-断”时机的信号控制器,从而得到特定时序的3路正方波信号。通过这种方案得到的3路驱动信...
为了解决传统的“信号发生器+功率放大器”产生的信号无法满足尺蠖型旋转驱动器多路、正方波波形需求的问题,设计了一种通过Cmos控制脉冲模块“通-断”时机的信号控制器,从而得到特定时序的3路正方波信号。通过这种方案得到的3路驱动信号为正方波电流信号,从而避免了超磁致伸缩材料的“倍频”现象的发生。通过设置信号周期、占空比和延迟等参数,能够输出设定时序的三路正方波驱动信号。根据电压定律,将正方波简化成阶跃波形,建立了驱动信号的电流模型,并进行了参数辨识。在工作频率范围内,电流解析式能准确地表示电流信号。搭建试验平台进行了试验测试,试验结果表明,在工作频率范围内,信号控制器输出的正方波波形优于“信号发生器+功率放大器”产生的方波信号,设定的3路信号能够驱动尺蠖型旋转驱动器产生步进旋转运动。通过优化驱动信号时序,将旋转驱动器最大工作频率由160 Hz提至210 Hz。
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关键词
超磁致伸缩
旋转驱动器
正方波
信号时序
尺蠖型
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职称材料
题名
尺蠖型超磁致伸缩旋转驱动器驱动信号设计与试验
被引量：
1
1
作者
周景涛
何忠波
刘国平
机构
陆军工程大学石家庄校区
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期452-458,共7页
基金
陆军工程大学基础前沿创新基金项目(KYSZJKQTZQ23003)。
文摘
为了解决传统的“信号发生器+功率放大器”产生的信号无法满足尺蠖型旋转驱动器多路、正方波波形需求的问题,设计了一种通过Cmos控制脉冲模块“通-断”时机的信号控制器,从而得到特定时序的3路正方波信号。通过这种方案得到的3路驱动信号为正方波电流信号,从而避免了超磁致伸缩材料的“倍频”现象的发生。通过设置信号周期、占空比和延迟等参数,能够输出设定时序的三路正方波驱动信号。根据电压定律,将正方波简化成阶跃波形,建立了驱动信号的电流模型,并进行了参数辨识。在工作频率范围内,电流解析式能准确地表示电流信号。搭建试验平台进行了试验测试,试验结果表明,在工作频率范围内,信号控制器输出的正方波波形优于“信号发生器+功率放大器”产生的方波信号,设定的3路信号能够驱动尺蠖型旋转驱动器产生步进旋转运动。通过优化驱动信号时序,将旋转驱动器最大工作频率由160 Hz提至210 Hz。
关键词
超磁致伸缩
旋转驱动器
正方波
信号时序
尺蠖型
Keywords
giant magnetostriction
rotary actuator
square wave
signal timing
inchworm
分类号
TM131 [电气工程—电工理论与新技术]
TM303 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
尺蠖型超磁致伸缩旋转驱动器驱动信号设计与试验
周景涛
何忠波
刘国平
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
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职称材料
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