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正态–伽马非线性雷达扩展目标跟踪滤波器
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作者 陈辉 王秋菊 +1 位作者 连峰 韩崇昭 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第10期1894-1903,共10页
针对复杂异常噪声下的非线性扩展目标跟踪问题,本文提出了一种正态–伽马非线性雷达扩展目标跟踪滤波器.首先,对传统扩展目标建模方式进行了优化,将运动状态与扩展状态显式且独立的进行表达;其次,在量测噪声为异常噪声的情形下,引入辅... 针对复杂异常噪声下的非线性扩展目标跟踪问题,本文提出了一种正态–伽马非线性雷达扩展目标跟踪滤波器.首先,对传统扩展目标建模方式进行了优化,将运动状态与扩展状态显式且独立的进行表达;其次,在量测噪声为异常噪声的情形下,引入辅助变量表示量测噪声协方差的不确定性,并将其建模为伽马分布;同时,考虑到雷达量测的特殊性,对原有的非线性量测进行了增广,以减少非线性量测在转变过程中的信息丢失问题;最后,构造相应的扩展目标与群目标跟踪仿真实验,并通过高斯–瓦瑟斯坦距离对扩展目标跟踪多特征联合估计性能进行评估,验证了本文所提算法的有效性与稳定性. 展开更多
关键词 扩展目标 异常噪声 正态-伽马分布 增广非线性量测
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黄土抗剪强度参数均值与方差的Bayes估计及其应用 被引量:1
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作者 李萍 董鸾花 +3 位作者 赵枝艳 李金明 沈伟 李同录 《建筑科学与工程学报》 CAS 北大核心 2024年第2期163-172,共10页
为解决黄土强度参数估计问题,从工程勘察项目中共收集统计了3384组Q1、Q2、Q3黄土强度参数黏聚力c、内摩擦角φ值的测试数据,不考虑二者的相关性,将参数均值和方差都作为随机变量,建立起黄土强度参数c、φ的正态-逆伽马先验分布。基于Ba... 为解决黄土强度参数估计问题,从工程勘察项目中共收集统计了3384组Q1、Q2、Q3黄土强度参数黏聚力c、内摩擦角φ值的测试数据,不考虑二者的相关性,将参数均值和方差都作为随机变量,建立起黄土强度参数c、φ的正态-逆伽马先验分布。基于Bayes理论,利用共轭先验法推导了参数后验分布和后验概率密度函数的期望值求解公式,确定了估计的误差。以陕西泾阳黄土边坡为例,利用所建立的先验分布和边坡土层测试强度指标,求取参数的后验分布,进一步估计了边坡失效概率的概率分布和稳定系数均值的概率分布。结果表明:在95%的置信度下,按稳定系数评价,边坡均处于基本稳定状态,且稳定系数置信区间小;按失效概率评价,边坡接近稳定状态,但失效概率的置信区间较大,黄土强度参数的方差控制着边坡失效概率的置信区间,将方差作为随机变量,考虑方差变异性,能更科学地评估黄土工程的可靠度。 展开更多
关键词 黄土 边坡 Bayes理论 先验分布 -伽马分布
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基于维纳退化过程的海底腐蚀管道可靠性分析 被引量:11
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作者 毕傲睿 骆正山 张新生 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期188-193,218,共7页
目的研究海底腐蚀管道的寿命可靠性,提出基于维纳过程(Wiener Process)和贝叶斯方法估参的可靠性分析模型。方法首先以管道内壁腐蚀退化数据和维纳过程为基础,建立针对海底管道的腐蚀退化模型,并针对不同时段的腐蚀退化数据,以正态-逆... 目的研究海底腐蚀管道的寿命可靠性,提出基于维纳过程(Wiener Process)和贝叶斯方法估参的可靠性分析模型。方法首先以管道内壁腐蚀退化数据和维纳过程为基础,建立针对海底管道的腐蚀退化模型,并针对不同时段的腐蚀退化数据,以正态-逆伽马分布作为模型未知参数的先验分布。然后采用一种优化的贝叶斯方法递推计算,得到未知参数值,最终实现腐蚀管道的可靠性分析,并以某海底腐蚀管道为例进行验证。结果可靠性分析得到腐蚀管道在运营前期的12年几乎完全可靠,可靠性达99.22%;13年之后,腐蚀进程开始加快,当可靠度为90%时,该段管道的可运营时间为13.6年;运行15年时,可靠度为68.97%;运行20年时,可靠度为2.4%;而到设计寿命25年时,管道可靠度几乎为0,求得管道的平均剩余寿命为15.99年。结论以海底管道的腐蚀退化数据为切入点,为长寿命、小子样的海底管道可靠性提供了一种较直观的分析方法。分析模型可以处理不同时间段测量的管道腐蚀数据,并且随着管道运营时间的增加,能够不断更新可靠性分析结果,而不需要反复处理历史数据,进而可以用于海底腐蚀管道的实时可靠性分析。 展开更多
关键词 海底腐蚀管道 可靠性 维纳过程 贝叶斯估参 腐蚀退化 -伽马分布
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