无刷直流电动机简易正弦驱动的原理和实践 被引量：7

1

作者 杜坤梅 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期26-28,45,共4页

正弦驱动的无刷电动机控制电路复杂，价格较高，难以在普通场合被采用。提出了三种简易正弦驱动方法，并对其运行原理和适用性进行分析。简易正弦驱动方法，利用线性霍尔传感器敏感转子位置，直接获得三相正弦驱动控制信号或利用线性霍... 正弦驱动的无刷电动机控制电路复杂，价格较高，难以在普通场合被采用。提出了三种简易正弦驱动方法，并对其运行原理和适用性进行分析。简易正弦驱动方法，利用线性霍尔传感器敏感转子位置，直接获得三相正弦驱动控制信号或利用线性霍尔传感器替代旋转变压器。另一种简易正弦驱动方法则利用方波霍尔传感器敏感转子磁极位置，然后将磁极位置信号锁相倍频，再由译码器解译成三相正弦驱动控制信号，实现简易正弦驱动。实验证明这是一类性能价格比较高的无刷电动机简易正弦驱动方法。 展开更多

关键词 线性霍尔传感器 控制电路 无刷直流电动机 正弦驱动 原理

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正弦驱动的Chen超混沌系统动力学特性及其电路仿真 被引量：6

2

作者 温贺平 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第8期1046-1051,共6页

为了进一步研究混沌系统的特性,对正弦信号驱动的Chen混沌系统的动力学特性进行分析和研究。文章利用在Chen混沌系统上外加正弦信号的方法,不同参数下可以生成周期轨道、混沌吸引子或超混沌吸引子;讨论系统的耗散性、雅可比矩阵、维数... 为了进一步研究混沌系统的特性,对正弦信号驱动的Chen混沌系统的动力学特性进行分析和研究。文章利用在Chen混沌系统上外加正弦信号的方法,不同参数下可以生成周期轨道、混沌吸引子或超混沌吸引子;讨论系统的耗散性、雅可比矩阵、维数等动力学特性,通过Matlab数值仿真,分析新混沌系统的时域波形图、吸引子、分岔图及李氏指数谱等;最后,对一个Chen超混沌系统进行模块化电路设计,利用Multisim软件进行电路仿真,验证了该混沌系统的可实现性,为今后应用于混沌保密通信等提供理论依据。 展开更多

关键词 超混沌 CHEN系统 电路仿真 正弦驱动

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一种用于翼型动态实验的正弦驱动机构设计

3

作者 解亚君 郭琦 +1 位作者 张理 郗忠祥 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第2期247-248,共2页

介绍了 NF- 3低速风洞二元实验段翼型动态实验中模型正弦驱动机构的设计原理和技术特点 ,以及为解决运动平稳灵活性而采取的一些工艺措施。几年来的实验表明 ,该机构设计合理 ,运动关系准确 ,运行可靠 。

关键词 翼型动态实验 正弦驱动机构 机构设计

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九相异步电动机的非正弦驱动仿真试验 被引量：1

4

作者 张婉婕 张静 +1 位作者 陈辉明 蔡卓剑 《机电工程》 CAS 2012年第6期678-681,共4页

为了对多相电机非正弦驱动系统进行研究,分析了非正弦驱动技术的原理,建立了适用于仿真的九相异步电机模型。以Matlab Simulink为开发平台,应用推广的Park变换,把自然坐标系下的电机模型转换到d-q谐波平面,并在此基础上建立了通用型的... 为了对多相电机非正弦驱动系统进行研究,分析了非正弦驱动技术的原理,建立了适用于仿真的九相异步电机模型。以Matlab Simulink为开发平台,应用推广的Park变换,把自然坐标系下的电机模型转换到d-q谐波平面,并在此基础上建立了通用型的仿真模型。基于多相电机可以注入高次谐波增强电磁转矩原理,向定子侧注入1、3、5、7次电压的叠加,并对非正弦供电与正弦供电情况下的电机转速、电磁转矩波形进行了对比。仿真分析结果验证了该电机模型的正确性,以及非正弦驱动技术的优越性。 展开更多

关键词 多相电机 高次谐波注入 非正弦驱动 MATLAB仿真

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基于正弦细分驱动技术的步进电机控制系统设计 被引量：10

5

作者 张新荣 徐保国 《电测与仪表》 北大核心 2010年第8期69-72,共4页

将步进电机与AT89C51单片机紧密结合起来,运用正弦细分驱动技术,通过编程的方法,对步进电机的正转、反转以及速度快慢等进行控制,使其在一定范围内运行,可以方便灵活地控制步进电机的运行状态,以实现传统的步进电机控制的高度自动化。... 将步进电机与AT89C51单片机紧密结合起来,运用正弦细分驱动技术,通过编程的方法,对步进电机的正转、反转以及速度快慢等进行控制,使其在一定范围内运行,可以方便灵活地控制步进电机的运行状态,以实现传统的步进电机控制的高度自动化。软件程序首先经Proteus ISIS软件进行程序代码的仿真和功能的理论验证,然后通过硬件调试验证程序代码的实际功能,完成了对控制器的设计。实践表明该系统能可靠运行。 展开更多

关键词 步进电机 单片机 正弦细分驱动

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基于AMESim的交流正弦液压泵动态特性仿真分析 被引量：4

6

作者 丁问司 张旭 袁林燕 《液压与气动》 北大核心 2013年第11期29-32,共4页

交流正弦液压泵(简称正弦泵)是重型锻造油压机正弦驱动系统的核心部件。依据正弦泵的结构及工作原理,对柱塞孔与腰形槽构成的节流口面积公式进行了推导。在此基础上,以AMESim软件为工作平台,建立了正弦泵的关键部件及整机模型,并通过仿... 交流正弦液压泵(简称正弦泵)是重型锻造油压机正弦驱动系统的核心部件。依据正弦泵的结构及工作原理,对柱塞孔与腰形槽构成的节流口面积公式进行了推导。在此基础上,以AMESim软件为工作平台,建立了正弦泵的关键部件及整机模型,并通过仿真计算的方法分别对不同驱动频率、不同活塞个数的正弦泵流量特性以及多泵组合供油时的总输出流量进行了分析。结果表明,活塞个数只影响泵输出流量的大小,而对输出流量脉动的作用并不明显;对于输入的低频控制信号,正弦泵有较快的响应速度且有很高的流量输出精度;多泵组合输出时,输出流量曲线在任意点处仍具有平滑过渡的特性。 展开更多

关键词 正弦泵 正弦驱动系统 AMESIM 建模与仿真

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振动驱动移动系统平面避障运动分析 被引量：4

7

作者 张敏 徐鉴 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期397-409,共13页

近年来,工业机器人的应用领域日益广泛,可移动机器人的发展备受关注,为了在一些复杂环境中准确地完成作业,学者们提出并研究了振动驱动移动系统.本文研究了在各向异性黏性摩擦环境中一类有两个在平行轨道内做正弦运动的内部质量块的振... 近年来,工业机器人的应用领域日益广泛,可移动机器人的发展备受关注,为了在一些复杂环境中准确地完成作业,学者们提出并研究了振动驱动移动系统.本文研究了在各向异性黏性摩擦环境中一类有两个在平行轨道内做正弦运动的内部质量块的振动驱动移动系统的运动规律,提出了使系统完成包括避障等规定作业的驱动设计方法.首先利用第二类拉格朗日方程,建立了系统的动力学方程;然后,利用速度Verlet积分法分析了系统的运动规律,得到了内部驱动参数与系统运动轨迹、运动速度的关系;最后,结合振动驱动移动系统的运动规律,提出了使系统沿预设路径运动和实现避障运动的驱动设计方法.通过曲线离散得到了系统沿预设路径运动的移动轨迹,进而通过改变内部质量块的驱动参数,使系统沿预设路径运动.为了使移动系统在障碍物环境中达到目标位置,提出了结合栅格法,Floyd算法及最小顶点圆法的优化的路径规划计算方法,得到了振动驱动移动系统在障碍物环境中运动的最优路径,并通过改变内部质量块的驱动参数实现了移动系统的避障运动. 展开更多

关键词 振动驱动移动系统 平面运动 正弦驱动 各向异性黏性摩擦 驱动设计 避障运动

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驱动方式对永磁无刷直流电机损耗的影响 被引量：16

8

作者 邹继斌 李建军 +1 位作者 徐永向 魏延羽 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期43-47,共5页

在分析永磁无刷直流电机方波驱动和正弦波驱动两种不同驱动方式的基础上,研究了两种驱动方式对电机损耗的影响。在正弦波控制方式下,电流超前相反电动势10°时,电机损耗最小;在方波驱动方式下,最优超前角控制时电机损耗最小。实验... 在分析永磁无刷直流电机方波驱动和正弦波驱动两种不同驱动方式的基础上,研究了两种驱动方式对电机损耗的影响。在正弦波控制方式下,电流超前相反电动势10°时,电机损耗最小;在方波驱动方式下,最优超前角控制时电机损耗最小。实验对比研究了最优超前角控制和id=0矢量控制两种控制策略下电机的各种损耗。 展开更多

关键词 永磁无刷直流电机 驱动方式 方波驱动 正弦波驱动 损耗

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压电叠堆驱动式超声电机设计

9

作者 梁亚成 路国纬 +1 位作者 虞赛君 万澳德 《压电与声光》 CAS 北大核心 2023年第3期403-407,共5页

该文研究了拟发挥压电叠堆大输出力的特点,并提出了一种压电叠堆驱动的超声电机。电机定子由压电叠堆与金属弹性体结构组成,定子在交变激励信号下产生行波振动,并通过摩擦耦合驱动转子旋转输出。该文制作了样机,并搭建了实验平台。测试... 该文研究了拟发挥压电叠堆大输出力的特点,并提出了一种压电叠堆驱动的超声电机。电机定子由压电叠堆与金属弹性体结构组成,定子在交变激励信号下产生行波振动,并通过摩擦耦合驱动转子旋转输出。该文制作了样机,并搭建了实验平台。测试结果表明,电机转速与驱动电压呈正相关关系。当驱动电压峰-峰值为310 V时,电机最大输出转速为42.55 r/min,输出扭矩为0.8 N·m。 展开更多

关键词 超声电机 压电叠堆 摩擦耦合 正弦驱动 输出扭矩

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无刷直流电动机极槽配合及低噪音驱动技术 被引量：1

10

作者 高宏伟 张千帆 +1 位作者 阿部一雄 程树康 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期124-127,共4页

通过理论分析、有限元仿真和实验研究,提出薄型化、高输出、宽调速无刷直流电动机的设计分析及低噪音驱动的相关技术.采用本文的方法可获得高的额定输出功率、高功率密度和宽的调速范围.利用基于霍尔信号的高分辨率转子位置推测法及基... 通过理论分析、有限元仿真和实验研究,提出薄型化、高输出、宽调速无刷直流电动机的设计分析及低噪音驱动的相关技术.采用本文的方法可获得高的额定输出功率、高功率密度和宽的调速范围.利用基于霍尔信号的高分辨率转子位置推测法及基于超前角控制的转矩补偿法正弦波低噪音驱动新技术,可明显降低噪音. 展开更多

关键词 无刷直流电动机 齿槽转矩 低噪音 正弦波驱动 最佳超前角

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不同驱动方式下的无刷直流电机性能比较 被引量：1

11

作者 韩伟 《城市轨道交通研究》 北大核心 2017年第2期38-41,55,共5页

针对反电势为梯形波与正弦波的两种无刷直流电机,分析了电机分别在正弦波与六脉冲方波驱动模式下的机械特性、电流波形、换相转矩脉动。推导了反电势为正弦波的无刷直流电动机在方波驱动模式下的机械特性表达式。通过对这两种电机电流... 针对反电势为梯形波与正弦波的两种无刷直流电机,分析了电机分别在正弦波与六脉冲方波驱动模式下的机械特性、电流波形、换相转矩脉动。推导了反电势为正弦波的无刷直流电动机在方波驱动模式下的机械特性表达式。通过对这两种电机电流波形的对比分析,给出了这两种不同反电势波形的无刷直流电动机在高速和低速时两者电流波形、换相转矩脉动差异的原因。建立了两种电机的仿真模型,仿真结果进一步验证了分析的正确性。 展开更多

关键词 无刷直流电机 梯形波反电势 正弦波反电势 正弦波驱动 六脉冲方波驱动

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基于两相正交开关霍尔传感器的混合型转子位置预估方案的FPGA实现 被引量：9

12

作者 周兆勇 徐征 李铁才 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期61-64,11,共5页

提出了一种利用两相正交的锁定型开关霍尔传感元件对正弦波永磁同步电动机转子位置进行预估计的新型数字电路设计方案,并进行了误差分析,最后在可编程逻辑器件FPGA上完成了布局布线和时序验证。仿真和实验结果表明稳态时能够获得比较高... 提出了一种利用两相正交的锁定型开关霍尔传感元件对正弦波永磁同步电动机转子位置进行预估计的新型数字电路设计方案,并进行了误差分析,最后在可编程逻辑器件FPGA上完成了布局布线和时序验证。仿真和实验结果表明稳态时能够获得比较高的位置精度,而且性价比比较合理,可以与其他功能模块或IP芯核相结合应用在低成本的简易正弦驱动场合。 展开更多

关键词 位置预估 FPGA 简易正弦驱动

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数字阀用电-机械转换元件性能的研究

13

作者 许宇翔 《机床与液压》 北大核心 2012年第5期51-53,93,共4页

介绍常见控制方式下电-机械转换元件驱动的优缺点,提出基于位置反馈的正弦驱动控制方式;基于TMS320F2812,设计出应用于数字阀的电-机械转换元件静、动态性能的测试装置。采用位置PID控制方式,通过实验研究电-机械转换元件在正弦细分驱... 介绍常见控制方式下电-机械转换元件驱动的优缺点,提出基于位置反馈的正弦驱动控制方式;基于TMS320F2812,设计出应用于数字阀的电-机械转换元件静、动态性能的测试装置。采用位置PID控制方式,通过实验研究电-机械转换元件在正弦细分驱动下的静、动态响应。从实验结果看:该测试装置动态性能良好,且能快速反应电-机械转换元件运动特性,不仅提高了响应频率,同时兼顾了精度。 展开更多

关键词 正弦驱动 数字阀 PID控制

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高速大扫描范围原子力显微镜系统的设计 被引量：6

14

作者 殷伯华 陈代谢 +2 位作者 林云生 初明璋 韩立 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2651-2656,共6页

针对目前高速扫描型原子力显微镜(AFM)主要是限于物检测且扫描速度和扫描范围均有待提高,提出了一种高速原子力显微镜结构设计方案。在压电陶瓷致动器驱动的柔性铰链结构式位移台的基础上,构建了AFM大范围扫描器,使原子力显微镜在x-y扫... 针对目前高速扫描型原子力显微镜(AFM)主要是限于物检测且扫描速度和扫描范围均有待提高,提出了一种高速原子力显微镜结构设计方案。在压电陶瓷致动器驱动的柔性铰链结构式位移台的基础上,构建了AFM大范围扫描器,使原子力显微镜在x-y扫描方向的运动范围达到了100μm×100μm。通过傅里叶频谱分析,计算获得了AFM扫描器常用的三角波驱动信号和正弦波驱动信号的高次谐波特性及其对AFM高速扫描成像的影响程度。为了消除在扫描运动过程中的机械自激振荡,提出了将正弦波信号作为高速扫描的驱动信号,行扫速度达到50line/s。在正弦波驱动的基础上提出了一种基于位置采样的图像获取方法,有效地减小了AFM扫描器的非线性误差造成的图像畸变现象。 展开更多

关键词 原子力显微镜 高速扫描 正弦波驱动 大范围扫描 图像畸变

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基于DSP的数字阀控制器的研究 被引量：1

15

作者 许宇翔 《液压与气动》 北大核心 2011年第1期94-96,共3页

该文基于典型控制方式下步进电机驱动的优缺点,提出了基于位置反馈的正弦细分驱动控制方式,采用TMS320F2812与位置传感器AS5045实现了步进电机正弦细分驱动与数字式反馈相互结合,目的在于提高系统的频响特性和分辨率,设计出应用于数字... 该文基于典型控制方式下步进电机驱动的优缺点,提出了基于位置反馈的正弦细分驱动控制方式,采用TMS320F2812与位置传感器AS5045实现了步进电机正弦细分驱动与数字式反馈相互结合,目的在于提高系统的频响特性和分辨率,设计出应用于数字阀的控制器。 展开更多

关键词 位置反馈 正弦细分驱动 数字阀

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便携式数字影雕机系统设计

16

作者 刘国田 卫星 +1 位作者 周尧 蔡兵 《机电工程》 CAS 2011年第12期1478-1482,共5页

针对现有影雕机设备庞冗,不能现场操作,以及雕刻精度偏低的问题,提出了一种便携的数字式影雕机控制系统解决方案。首先给出了由导杆、丝杠、滑块、打印针头等组成的机械结构设计,其次详细地阐述了传动机构、电机的正弦细分驱动电路。以S... 针对现有影雕机设备庞冗,不能现场操作,以及雕刻精度偏低的问题,提出了一种便携的数字式影雕机控制系统解决方案。首先给出了由导杆、丝杠、滑块、打印针头等组成的机械结构设计,其次详细地阐述了传动机构、电机的正弦细分驱动电路。以STC11F32XE为核心设计了系统的单片机控制电路,最后给出了单幅灰度图像影雕的效果实例。实验结果表明,本系统方案具有良好的可移植性、可扩展性,具有广泛的应用前景。 展开更多

关键词 数字影雕机 正弦细分驱动 STC11F32XE单片机

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新型箝位式压电电机的设计研究

17

作者 岳志涵 潘巧生 +2 位作者 陶圣至 商静怡 李晓杰 《计量学报》 CSCD 北大核心 2022年第8期1077-1082,共6页

针对传统箝位式压电电机在谐振态下工作时,方波振动的箝位部分结构设计复杂问题,提出一种新型箝位式压电电机。该电机箝位部分与驱动部分均由同频正弦电压驱动实现正弦振动,通过定子对动子的箝位接触,实现动子单向输出运动。相较于传统... 针对传统箝位式压电电机在谐振态下工作时,方波振动的箝位部分结构设计复杂问题,提出一种新型箝位式压电电机。该电机箝位部分与驱动部分均由同频正弦电压驱动实现正弦振动,通过定子对动子的箝位接触,实现动子单向输出运动。相较于传统箝位式压电电机和超声电机,该电机的定子结构设计无需采用模态简并,结构设计难度降低。利用有限元仿真确定定、动子结构参数,制造样机并搭建实验平台。对箝位部分分别采用正弦波与方波做激励,再对驱动部分进行波形对比,表明正弦波亦能达到预期效果。实验结果表明:准静态时,激励电压频率为250 Hz、电压峰峰值V为10 V时,步进距离为0.5μm,步进速度0.13 mm/s;谐振态时,激励电压频率为540 Hz、电压峰峰值V为70 V时,步进距离为32μm,步进速度16.9 mm/s;该电机可兼顾低频高分辨率和高频高速输出以实现跨尺度工作。 展开更多

关键词 计量学 压电电机 跨尺度驱动 箝位机构 正弦驱动

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低分辨率位置传感器永磁同步电机精确位置估计方法综述 被引量：25

18

作者 倪启南 杨明 +1 位作者 徐殿国 刘晓胜 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第22期70-81,共12页

伺服电机在装备制造、新能源和家电等领域有着广阔的应用,为得到高精度转子位置信息,通常采用旋转变压器或光电编码器等高分辨率位置码盘,但其价格普遍较高,增加了系统设计成本。而无传感器技术当前还很难全面满足工业及家电等领域的应... 伺服电机在装备制造、新能源和家电等领域有着广阔的应用,为得到高精度转子位置信息,通常采用旋转变压器或光电编码器等高分辨率位置码盘,但其价格普遍较高,增加了系统设计成本。而无传感器技术当前还很难全面满足工业及家电等领域的应用要求。低分辨率位置传感器永磁同步电机驱动技术是一种能够保证电机运行性能,同时能有效控制系统成本、提高系统可靠性的转子位置检测技术,受到国内外产业界的广泛关注。介绍开关型霍尔位置传感器的使用方法与工作原理,总结原始霍尔位置信息误差的来源与校正方法;重点讨论基于插值法、同步坐标系滤波器法和观测器法的转子位置/转速估算策略,从提高低分辨率位置传感器电机系统低速性能等方面分析和比较不同估算策略的原理、优缺点、适用范围及应用情况;最后,总结现有研究成果及有待解决的问题。 展开更多

关键词 永磁同步电机 低分辨率位置传感器 无位置传感器 伺服驱动 正弦波驱动

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基于FPGA的探测器制冷控制系统优化设计 被引量：6

19

作者 谢妮慧 郝中洋 《航天返回与遥感》 CSCD 2019年第4期48-56,共9页

为了给红外探测器提供稳定可靠的温度环境,文章提出了一种以现场可编程逻辑门阵列(FPGA)为核心逻辑控制单元的高精度制冷控制系统,与传统以微处理器为核心的制冷控制系统相比,该系统具有运算速度快、可靠性高、电路结构简单等特点。重... 为了给红外探测器提供稳定可靠的温度环境,文章提出了一种以现场可编程逻辑门阵列(FPGA)为核心逻辑控制单元的高精度制冷控制系统,与传统以微处理器为核心的制冷控制系统相比,该系统具有运算速度快、可靠性高、电路结构简单等特点。重点介绍了该制冷控制系统的硬件组成、比例—积分—微分(PID)控制算法和正弦脉宽调制(SPWM)波驱动的软件实现,并总结了 FPGA 电路的优化设计方法。通过优化设计,极大的减小了逻辑资源占用率。试验结果证明,该制冷控制系统能够实现±0.05K 的控温精度,控温精度高,跟踪速度快,稳定性和抗干扰能力比较出色。 展开更多

关键词 脉冲管制冷机 现场可编程逻辑门阵列 比例-积分-微分控制 正弦脉宽调制波驱动航天红外遥感

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