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基于正弦阈值滤波的步进电机转子位置检测
被引量:
2
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作者
郑雪钦
高锵源
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018年第3期408-412,共5页
由于传统的步进电机控制方法为开环控制,无法实现对电机的实时位置和转速进行跟踪和控制,系统以C8051020单片机为控制核心,提出了一种基于正弦阈值滤波的步进电机转子位置检测控制系统:在电机电流闭环控制中,采用高速AD采样和噪声...
由于传统的步进电机控制方法为开环控制,无法实现对电机的实时位置和转速进行跟踪和控制,系统以C8051020单片机为控制核心,提出了一种基于正弦阈值滤波的步进电机转子位置检测控制系统:在电机电流闭环控制中,采用高速AD采样和噪声干扰抑制控制,通过正弦阈值滤波理论和数据信息处理,实现步进电机在低转速下的位置跟踪和控制:在细分运行控制方法的基础上加入抑制电机振动控制方法。实现电机运行电流的软上升和软下降,实验验证了电机运行更加平稳。
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关键词
无位置传感器
振动抑制
正弦阈值滤波
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职称材料
题名
基于正弦阈值滤波的步进电机转子位置检测
被引量:
2
1
作者
郑雪钦
高锵源
机构
厦门理工学院电气工程与自动化学院
厦门理工学院福建省高电压技术重点实验室
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018年第3期408-412,共5页
基金
福建省自然科学基金计划项目(2015J01650)
厦门市科技计划指导性项目(3502Z20179026)
文摘
由于传统的步进电机控制方法为开环控制,无法实现对电机的实时位置和转速进行跟踪和控制,系统以C8051020单片机为控制核心,提出了一种基于正弦阈值滤波的步进电机转子位置检测控制系统:在电机电流闭环控制中,采用高速AD采样和噪声干扰抑制控制,通过正弦阈值滤波理论和数据信息处理,实现步进电机在低转速下的位置跟踪和控制:在细分运行控制方法的基础上加入抑制电机振动控制方法。实现电机运行电流的软上升和软下降,实验验证了电机运行更加平稳。
关键词
无位置传感器
振动抑制
正弦阈值滤波
Keywords
Sensor-less
vibration suppression
sine threshold filtering
分类号
TM383.6 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于正弦阈值滤波的步进电机转子位置检测
郑雪钦
高锵源
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018
2
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