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一种新型正弦跟踪微分器的研究与应用
被引量：
9
1
作者
李军
朱亚清
+5 位作者
陈文
万文军
陈世和
胡康涛
苏凯
李锋
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期1182-1192,共11页
过程信号的微分计算在控制工程领域有广泛的应用,但经典微分运算方法存在显著的噪声干扰放大效应.文中通过分析一种经典微分器的变形结构以及对象阶跃激励响应和斜坡激励响应的正弦滤波信号成分的构成,指出在较高的滤波频率下,可通过信...
过程信号的微分计算在控制工程领域有广泛的应用,但经典微分运算方法存在显著的噪声干扰放大效应.文中通过分析一种经典微分器的变形结构以及对象阶跃激励响应和斜坡激励响应的正弦滤波信号成分的构成,指出在较高的滤波频率下,可通过信号的正弦滤波或余弦滤波提取这些过程信号的微分信号.提出了一种由正弦滤波器和新型正弦跟踪器所构成的新型微分信号提取方法.该方法有效提高了提取微分信号的质量,与理想微分信号相比的近似度较高.文中提出的微分方法具有良好的抗噪声干扰特性,是线性滤波技术的发展与延伸,并具有良好的理论意义和实际应用前景,可作为经典控制理论的有益补充.数学分析、仿真实验和实际应用结果进一步证实了文中所述方法的正确性和有效性.
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关键词
正弦跟踪微分器
正弦
滤波
器
微分
信号
阶跃函数激励
斜坡函数激励
在线阅读
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职称材料
一种基于点频滤波器的微分信号提取方法
被引量：
7
2
作者
李军
万文军
胡康涛
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第3期478-486,共9页
针对经典微分方法存在显著的干扰放大效应和非线性微分方法的不足,提出了一种新型线性微分方法.文中分析了对象阶跃激励响应和正弦激励响应的内在关联.指出了在一定的条件下,可通过对象的正弦激励响应获取对象阶跃激励响应的微分信号....
针对经典微分方法存在显著的干扰放大效应和非线性微分方法的不足,提出了一种新型线性微分方法.文中分析了对象阶跃激励响应和正弦激励响应的内在关联.指出了在一定的条件下,可通过对象的正弦激励响应获取对象阶跃激励响应的微分信号.并给出了一种点频滤波器能够实现阶跃激励到正弦激励的转换方法.进而由点频滤波器和一种新型正弦跟踪滤波器等构建了一种新型微分信号提取的逻辑回路结构.文中提出的方法具有良好的抗噪声干扰特性,是线性滤波技术的发展与延伸,并具有良好的理论意义和实际应用前景,可作为经典控制理论的有益补充.数学分析、仿真实验和实际应用的结果进一步证实了文中所述方法的正确性和有效性.
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关键词
阶跃函数激励
正弦
函数激励
正交混频
点频滤波
器
正弦跟踪微分器
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职称材料
一种高性能PID控制器的研究与工程应用
被引量：
13
3
作者
李军
黄卫剑
+3 位作者
万文军
朱亚清
朱晨亮
李洪
《广东电力》
2018年第7期42-48,共7页
为了解决传统比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)控制器控制性能不高的问题,提出了一种理想PID(ideal PID,IPID)控制器的概念。理论研究的结果表明,在理想情况下,IPID能够实现零误差跟踪扰动和与对象模型特性...
为了解决传统比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)控制器控制性能不高的问题,提出了一种理想PID(ideal PID,IPID)控制器的概念。理论研究的结果表明,在理想情况下,IPID能够实现零误差跟踪扰动和与对象模型特性无关的鲁棒控制等。对于IPID中包含的理想微分器在物理上无法实现的问题,通过运用一种新型的正弦跟踪微分器取代IPID中的理想微分器,得到了一种高性能PID(high performance PID,HPPID)控制器。HPPID控制较好克服了传统PID控制的缺点,具有良好的鲁棒性和抗扰控制性。数学分析、仿真实验和实际应用的结果验证了所提方法的有效性。
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关键词
高性能PID
二阶逆模型-积分控制
器
参数整定
低通
正弦
跟踪
滤波
器
正弦跟踪微分器
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职称材料
题名
一种新型正弦跟踪微分器的研究与应用
被引量：
9
1
作者
李军
朱亚清
陈文
万文军
陈世和
胡康涛
苏凯
李锋
机构
广东电网有限责任公司电力科学研究院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期1182-1192,共11页
基金
国家自然科学基金项目(61473183)资助~~
文摘
过程信号的微分计算在控制工程领域有广泛的应用,但经典微分运算方法存在显著的噪声干扰放大效应.文中通过分析一种经典微分器的变形结构以及对象阶跃激励响应和斜坡激励响应的正弦滤波信号成分的构成,指出在较高的滤波频率下,可通过信号的正弦滤波或余弦滤波提取这些过程信号的微分信号.提出了一种由正弦滤波器和新型正弦跟踪器所构成的新型微分信号提取方法.该方法有效提高了提取微分信号的质量,与理想微分信号相比的近似度较高.文中提出的微分方法具有良好的抗噪声干扰特性,是线性滤波技术的发展与延伸,并具有良好的理论意义和实际应用前景,可作为经典控制理论的有益补充.数学分析、仿真实验和实际应用结果进一步证实了文中所述方法的正确性和有效性.
关键词
正弦跟踪微分器
正弦
滤波
器
微分
信号
阶跃函数激励
斜坡函数激励
Keywords
sinusoid tracking differentiator
sinusoid filter
differential signal
step function excitation
slope function excitation
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
一种基于点频滤波器的微分信号提取方法
被引量：
7
2
作者
李军
万文军
胡康涛
机构
广东电网有限责任公司电力科学研究院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第3期478-486,共9页
基金
国家自然科学基金(61473183)资助~~
文摘
针对经典微分方法存在显著的干扰放大效应和非线性微分方法的不足,提出了一种新型线性微分方法.文中分析了对象阶跃激励响应和正弦激励响应的内在关联.指出了在一定的条件下,可通过对象的正弦激励响应获取对象阶跃激励响应的微分信号.并给出了一种点频滤波器能够实现阶跃激励到正弦激励的转换方法.进而由点频滤波器和一种新型正弦跟踪滤波器等构建了一种新型微分信号提取的逻辑回路结构.文中提出的方法具有良好的抗噪声干扰特性,是线性滤波技术的发展与延伸,并具有良好的理论意义和实际应用前景,可作为经典控制理论的有益补充.数学分析、仿真实验和实际应用的结果进一步证实了文中所述方法的正确性和有效性.
关键词
阶跃函数激励
正弦
函数激励
正交混频
点频滤波
器
正弦跟踪微分器
Keywords
Step function excitation
sine function excitation
quadrature mixer
single-frequency-pass filter
sinusoid tracking differentiator
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
一种高性能PID控制器的研究与工程应用
被引量：
13
3
作者
李军
黄卫剑
万文军
朱亚清
朱晨亮
李洪
机构
广东电网有限责任公司电力科学研究院
广东电科院能源技术有限责任公司
华能国际电力股份有限公司海门电厂
出处
《广东电力》
2018年第7期42-48,共7页
文摘
为了解决传统比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)控制器控制性能不高的问题,提出了一种理想PID(ideal PID,IPID)控制器的概念。理论研究的结果表明,在理想情况下,IPID能够实现零误差跟踪扰动和与对象模型特性无关的鲁棒控制等。对于IPID中包含的理想微分器在物理上无法实现的问题,通过运用一种新型的正弦跟踪微分器取代IPID中的理想微分器,得到了一种高性能PID(high performance PID,HPPID)控制器。HPPID控制较好克服了传统PID控制的缺点,具有良好的鲁棒性和抗扰控制性。数学分析、仿真实验和实际应用的结果验证了所提方法的有效性。
关键词
高性能PID
二阶逆模型-积分控制
器
参数整定
低通
正弦
跟踪
滤波
器
正弦跟踪微分器
Keywords
high performance proportion integration differentiation
second order inverse model-integration controller
pa-rameters setting
low pass sinusoid tracking filter
sinusoid tracking differentiator
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新型正弦跟踪微分器的研究与应用
李军
朱亚清
陈文
万文军
陈世和
胡康涛
苏凯
李锋
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种基于点频滤波器的微分信号提取方法
李军
万文军
胡康涛
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种高性能PID控制器的研究与工程应用
李军
黄卫剑
万文军
朱亚清
朱晨亮
李洪
《广东电力》
2018
13
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职称材料
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