-
题名基于正弦直线过载的惯组动态误差标定方法
被引量：3
- 1
-
-
作者
林红斌
解静
王妍
-
机构
国防科学技术大学航天科学与工程学院
中国人民解放军第二炮兵装备研究院
-
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2013年第10期2152-2157,共6页
-
文摘
为解决惯性测量组合误差模型中与过载相关的动态误差难以在地面精确标定的问题,提出了一种基于正弦直线过载试验系统的惯性测量组合动态误差标定方法。所提方法通过构建满足惯性测量组合测试要求的正弦直线过载试验系统,并利用该系统提供过载的正弦特性和直线往复运动的周期特性,结合惯性测量组合在正/负半周期内的脉冲输出标定惯性测量组合动态误差。试验结果表明,采用所提方法标定的惯性测量组合动态误差重复性、一致性好,可为惯性测量组合动态误差的地面精确标定提供一种有效的手段。
-
关键词
惯性导航
动态误差标定
正弦直线过载
惯性测量组合
-
Keywords
inertial navigation dynamic error calibration inusoidal linear acceleration inertial measure unit （IMU）
-
分类号
V44
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名基于正弦/直线过载的惯性测量组合动态误差标定系统
- 2
-
-
作者
林红斌
周建平
王妍
-
机构
国防科学技术大学航天科学与工程学院
中国人民解放军第二炮兵装备研究院
中国载人航天工程办公室
-
出处
《载人航天》
CSCD
2014年第3期189-195,共7页
-
文摘
为解决航天器惯性测量组合与过载相关的动态误差难以在地面精确标定的问题,提出并构建了一种基于正弦直线过载的惯性测量组合动态误差试验系统。利用该系统提供过载的正弦特性和直线往复运动的周期特性,结合惯性测量组合在正/负半周期内的脉冲输出,标定惯性测量组合动态误差。试验结果表明,采用该系统标定的惯性测量组合动态误差重复性、一致性好,是惯性测量组合动态误差的地面精确标定的一种有效手段。
-
关键词
惯性导航
动态误差标定
正弦直线过载
惯性测量组合
-
Keywords
inertial navigation
dynamic error calibration
sinusoidal linear acceleration
inertialmeasure unit （IMU）
-
分类号
V44
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
