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题名基于LinuxCNC的非对称正弦S型速度规划
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作者
徐建明
周江
何德峰
张扬扬
金瑶
周路顺
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机构
浙江工业大学信息工程学院
杭州力为科技有限公司
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出处
《浙江工业大学学报》
北大核心
2025年第5期473-482,共10页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61374103)。
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文摘
针对速度规划中存在的加加速度突变及在实际系统中规划时间为非整数倍插补周期的问题,提出了一种非对称正弦S型速度规划算法。首先,该算法将加加速度设计为正弦函数形式,并应用分裂周期策略处理加减速过程中的最大速度、最大加速度和最大加加速度;其次,在开源数控软件LinuxCNC中实现非对称正弦S型速度规划算法及相关函数;最后,通过五轴点胶机的手机点胶实验对所提出的速度规划算法进行了验证。实验结果表明:非对称正弦S型速度规划算法规划的速度曲线过渡平滑,加速度及加加速度变化连续,在微小直线段衔接处不存在较大幅度的速度变化。
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关键词
非对称正弦S型速度曲线
速度规划
分裂周期处理策略
五轴点胶机
LinuxCNC
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Keywords
asymmetric sinusoidal S-shaped velocity curve
velocity planning
split-cycle processing strategy
five-axis dispensing machine
LinuxCNC
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分类号
TP278
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名正弦曲线型地层基准面旋回一维定量理论模型的建立
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作者
朱锐
张昌民
尹太举
尹艳树
吴星宝
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机构
长江大学地球科学学院
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出处
《沉积学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期64-69,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(批准号:40572078)资助
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文摘
在综述基准面基本概念的基础上,从泥沙运动力学角度出发建立了正弦曲线型地层基准面旋回的一维定量理论模型。模型通过沉降速率、基准面旋回曲线、沉积物供给速率曲线以及泥砂的平均粒径和密度等基本属性数据,给出了地层表面高度变化的数学表达式,模拟了地层表面的变化,实现了对于地层的沉积、侵蚀和饥饿沉积的模拟,建立和恢复了地层样式。最后通过起始地层面高度高于、低于和等于基准面三种情况下的稳定地层样式对比,得出了由突发、短暂的地层沉降所打破的旋回沉积平衡易于恢复;而因地层抬升偏离的平衡,其恢复时间相对较长。
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关键词
正弦型曲线
基准面旋回
定量模型
地层样式
水动力条件
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Keywords
sine-type curve, base-level cycle, quantitative model, stratigraphic pattern, hydrodynamic condition
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分类号
P539.2
[天文地球—古生物学与地层学]
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题名自动机凸轮曲线动力学性能改进
被引量：3
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作者
李利
李加昭
刘明敏
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机构
郑州机电工程研究所
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020年第9期139-143,共5页
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基金
装备预研船舶重工联合基金项目(6141B04010503)。
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文摘
对原自动机凸轮曲线的过渡段采用正弦型曲线进行动力学特性优化。在已知约束条件和符合自动机内弹道安全要求的前提下,建立优化凸轮曲线的轮廓方程。利用多刚体动力学理论,对比优化前后自动机虚拟样机曲线槽的动力学性能。仿真结果表明改进后自动机驱动力矩和滚轮与上下曲线槽的接触力和自动机驱动功耗显著降低,发射率明显提高。
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关键词
正弦型凸轮曲线设计方法
自动机虚拟样机
驱动功耗
动力学特性优化
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Keywords
the sinusoidal cam curve design method
automatic machine virtual prototype
drive power consumption
dynamics optimization
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
V47
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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