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基于正弦函数拟合的高动态捷联惯导姿态更新算法 被引量:4
1
作者 路永乐 杨杰 +3 位作者 孙旗 罗毅 肖轩 刘宇 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期1-7,共7页
为提高捷联惯导在高动态条件下的姿态解算精度,基于等效旋转矢量泰勒级数展开法,提出一种基于正弦函数拟合的高动态捷联惯导姿态更新算法。以正弦函数拟合载体运动角速度,考虑Bortz方程高阶项的影响,对陀螺角增量表示的旋转矢量进行泰... 为提高捷联惯导在高动态条件下的姿态解算精度,基于等效旋转矢量泰勒级数展开法,提出一种基于正弦函数拟合的高动态捷联惯导姿态更新算法。以正弦函数拟合载体运动角速度,考虑Bortz方程高阶项的影响,对陀螺角增量表示的旋转矢量进行泰勒六阶展开,对比旋转矢量不同形式表达式求得误差补偿系数。在MATLAB平台上,以圆锥运动与大角速率转动并存环境作为仿真条件,对所提算法与传统算法进行对比仿真分析。仿真结果表明,在小半锥角低频圆锥运动伴随高速角速率转动情况下,所提算法性能较好,当半锥角为0.5°、角频率为2.26πrad/s、常值角速率为5.30 rad/s、姿态解算周期为0.02 s时,所提正弦函数拟合三子样旋转矢量算法与传统扩展形式频率级数/显示频率三子样圆锥算法相比误差降低了2个数量级。 展开更多
关键词 捷联姿态算法 高动态 正弦函数拟合 等效旋转矢量
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基于双曲正弦函数相位特性高压故障线路相位测距法 被引量:6
2
作者 林富洪 王增平 +1 位作者 李金龙 曾惠敏 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第14期28-33,97,共7页
提出一种基于双曲正弦函数相位特性高压故障线路相位测距法。该方法在将故障位置作为已知条件看待并引入参考点与之匹配的思想基础上,构造了一个具有双曲正弦函数相位特性的故障测距函数。根据所取参考点与故障点相匹配时测距函数相位... 提出一种基于双曲正弦函数相位特性高压故障线路相位测距法。该方法在将故障位置作为已知条件看待并引入参考点与之匹配的思想基础上,构造了一个具有双曲正弦函数相位特性的故障测距函数。根据所取参考点与故障点相匹配时测距函数相位过零这一特征进行定位。该方法原理上不存在伪根,所需运算量远小于传统方法的运算量,能有效克服传统方法存在的测距精度和测距速度此消彼长的矛盾。仿真结果表明,该方法受过渡电阻、故障位置和故障发生角等因素的影响很小,具有很高的测距精度。 展开更多
关键词 分布参数 双曲正弦函数 测距函数 相位特性
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一种Jerk连续的正弦函数平方曲线加减速算法研究 被引量:7
3
作者 孙建仁 胡赤兵 王保民 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第12期158-161,共4页
针对传统直线加减速和指数加减速算法在进给过程中具有柔性冲击,特别是S曲线加减速存在加加速度不连续问题,提出了一种位移、速度、加速度、Jerk都连续的正弦函数平方曲线加减速算法。通过仿真实验结果表明,正弦函数平方曲线加减速算法... 针对传统直线加减速和指数加减速算法在进给过程中具有柔性冲击,特别是S曲线加减速存在加加速度不连续问题,提出了一种位移、速度、加速度、Jerk都连续的正弦函数平方曲线加减速算法。通过仿真实验结果表明,正弦函数平方曲线加减速算法是一种具有Jerk连续的新型柔性加减速方法。 展开更多
关键词 正弦函数平方曲线 加减速算法 JERK 柔性
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一种带正弦函数因子的粒子群优化算法 被引量:9
4
作者 邵鹏 吴志健 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2015年第1期156-161,共6页
粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)具有实现简单、在演化前期收敛速度快等优点,但在演化后期具有收敛速度慢、容易陷入局部最优以及精度低等不足.针对PSO算法容易陷入局部最优及精度低的不足提出一种带正弦函数因子的粒... 粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)具有实现简单、在演化前期收敛速度快等优点,但在演化后期具有收敛速度慢、容易陷入局部最优以及精度低等不足.针对PSO算法容易陷入局部最优及精度低的不足提出一种带正弦函数因子的粒子群优化算法(TFPSO).该算法在PSO算法的位置更新方程中引入具有周期振荡性的正弦函数因子,使每个粒子位置获得周期振荡性,扩大搜索空间,更容易跳出局部最优,避免算法过早的收敛,找到最优值.实验研究表明,该算法不但实现简单、稳定而且提高了解的精度. 展开更多
关键词 粒子群算法 三角函数 正弦函数因子 周期振荡性
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正弦函数基原子库微弱被动鱼声信号的稀疏检测 被引量:2
5
作者 陈功 常睿 +3 位作者 于海平 杜玉华 吴雪芬 王平波 《中国测试》 CAS 北大核心 2015年第3期108-112,共5页
为实现海洋环境中微弱被动鱼声信号的检测,针对单频正弦信号稀疏分解用于微弱信号检测的局限性,采用正弦函数基拟合被动鱼声信号,构建不同幅值、频率和初相位的正弦波信号作为过完备原子库,通过稀疏分解,检测出淹没在强噪声环境中的微... 为实现海洋环境中微弱被动鱼声信号的检测,针对单频正弦信号稀疏分解用于微弱信号检测的局限性,采用正弦函数基拟合被动鱼声信号,构建不同幅值、频率和初相位的正弦波信号作为过完备原子库,通过稀疏分解,检测出淹没在强噪声环境中的微弱正弦信号的幅度、频率和初相位参数,从而恢复出待检测的被动鱼声信号。实验表明:该项技术在-40 d B条件下可以实现任意形式的鱼声信号检测。 展开更多
关键词 稀疏分解 正弦函数 拟合 被动鱼声
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码垛机器人修正正弦函数插值的轨迹规划 被引量:4
6
作者 乔木 于天彪 +1 位作者 李明 王博 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第7期130-133,共4页
针对应用在医药包装生产线上的码垛机器人在高速作业过程中存在的振动和冲击问题,提出了一种加速度函数为三段修正正弦函数的轨迹规划新算法,以完成对码垛机器人关节空间的轨迹规划。从实际生产中常用的规划曲线中选择运动性能俱佳的优... 针对应用在医药包装生产线上的码垛机器人在高速作业过程中存在的振动和冲击问题,提出了一种加速度函数为三段修正正弦函数的轨迹规划新算法,以完成对码垛机器人关节空间的轨迹规划。从实际生产中常用的规划曲线中选择运动性能俱佳的优良曲线,在此基础上对其进行修正,然后结合遗传算法以最大速度、最大加速度以及最大急动度为目标进行参数优化,获得最优修正参数,并对修正前后的正弦函数曲线性能进行对比分析。最后研究结果表明,该算法能够使得速度和加速度的峰值均降低4.09%,提高了码垛机器人的动态性能,同时为码垛机器人的轨迹规划设计提供理论依据。 展开更多
关键词 修正正弦函数 轨迹规划 遗传算法 动态性能
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正弦函数计算器的设计与实现 被引量:5
7
作者 姜萍 蒋立平 谭雪琴 《现代电子技术》 2007年第18期5-6,12,共3页
介绍了一种基于FPGA的正弦函数计算器的设计方法,可以完成0~90°之间正弦值的计算,输入有效位数为3位,精度达0.2°,输出有效位数也为3位,精度达0.001,其基本原理为查表法。在Max+Plusll软件下,利用VHDL硬件描述语言... 介绍了一种基于FPGA的正弦函数计算器的设计方法,可以完成0~90°之间正弦值的计算,输入有效位数为3位,精度达0.2°,输出有效位数也为3位,精度达0.001,其基本原理为查表法。在Max+Plusll软件下,利用VHDL硬件描述语言实现了系统设计。经过仿真和测试,实验结果符合设计要求。该设计通用性好,通过对具体参数的简单修改,就可以应用于各种数字电路系统设计中。 展开更多
关键词 正弦函数 计算器 FPGA 电路仿真
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用航向偏差的正弦函数驱动的自动舵控制算法 被引量:14
8
作者 张显库 《中国航海》 CSCD 北大核心 2011年第1期1-4,共4页
常规的闭环控制是以设定值与输出的误差为反馈信号,提出以设定值与输出之差的正弦函数为反馈信号驱动控制器,在不改变控制律的基础上,以较小的控制器输出取得相同的控制效果。以"育龙"轮为例,给出了用航向偏差的正弦函数驱动... 常规的闭环控制是以设定值与输出的误差为反馈信号,提出以设定值与输出之差的正弦函数为反馈信号驱动控制器,在不改变控制律的基础上,以较小的控制器输出取得相同的控制效果。以"育龙"轮为例,给出了用航向偏差的正弦函数驱动的自动舵控制算法的仿真结果,最大初始舵角下降了40%,而控制效果几乎与原控制效果相同,本算法具有节能、安全的优点。 展开更多
关键词 船舶、舰船工程 闭环增益成形 航向保持 非线性反馈 正弦函数 控制算法 仿真
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基于正交正弦函数基的数值拟合方法 被引量:13
9
作者 乐美龙 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期522-526,共5页
基于谐波分析理论 ,提出了基于正交正弦函数基的数值拟合方法 .该方法以一组具有广泛匹配能力的正弦函数 (sinα1,sinα2 ,… ,sinαn)作为拟合函数基 ,根据待拟合离散数据 y,运用最小二乘法 ,计算出所有谐波的振幅 (a0 ,a1,a2 ,… ,an... 基于谐波分析理论 ,提出了基于正交正弦函数基的数值拟合方法 .该方法以一组具有广泛匹配能力的正弦函数 (sinα1,sinα2 ,… ,sinαn)作为拟合函数基 ,根据待拟合离散数据 y,运用最小二乘法 ,计算出所有谐波的振幅 (a0 ,a1,a2 ,… ,an) .采用正交化正弦函数基 (sinα,sin 2α,… ,sin nα)进行计算 ,从而使得系数的计算大为简化 ;预先分离出由两端点构成的直线组成的线性成分 ,采用纯非线性项进行拟合 ;以拟合数据覆盖半周期假定为基础 ,采用中心对称延拓方法完成另半周期延拓 .在同样项数下 ,本方法比傅立叶分析精度高 ,无须了解待拟合数值的更多特性 ,避免了经常发生的端点处出错现象 .同时 ,由于它是基于最小二乘原理的 ,可用来拟合带权数据 。 展开更多
关键词 最小二乘法 傅立叶分析 正交正弦函数 数值拟合 谐波分析 工程数学 曲线拟合
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H-R神经元的正弦函数-延迟反馈反控制 被引量:1
10
作者 于洪洁 张文龙 童伟君 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期233-238,共6页
目的研究单个Hindmarsh-Rose(H-R)神经元模型从周期动力学模式转向混沌模式的自适应反控制问题。方法利用施加正弦函数延迟自反馈方法进行数值模拟分析,分别将耦合强度和时间延迟作为控制参数。结果通过大量的数值模拟计算,给出神经元... 目的研究单个Hindmarsh-Rose(H-R)神经元模型从周期动力学模式转向混沌模式的自适应反控制问题。方法利用施加正弦函数延迟自反馈方法进行数值模拟分析,分别将耦合强度和时间延迟作为控制参数。结果通过大量的数值模拟计算,给出神经元的膜电位变量随耦合强度和时间延迟两个参数变化的分岔图,发现在耦合强度值和时间延迟两个参数组合的一些范围内,本来是3峰周期动力学模式的H-R神经元运动可被反控制成混沌模式及其他周期模式的运动。结论对H-R神经进行反控制的正弦延迟自适应反馈法是有效的,耦合强度和时间延迟均为反控制的重要参数。控制过程反映了神经独有的自适应的信息识别的动力学特性。 展开更多
关键词 H-R神经元 正弦函数 自延迟反馈 反控制 混沌 数值模拟
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基于反双曲正弦函数的转台伺服系统滑模控制 被引量:3
11
作者 周涛 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期39-44,共6页
为了补偿转台伺服系统的非线性扰动以及抑制滑模控制的高频震颤现象,设计了一种新型滑模控制器。首先,利用反双曲正弦函数设计一种三阶扩张状态观测器,通过该扩张状态观测器估计二阶系统的状态变量和未知非线性扰动。然后,采用反双曲正... 为了补偿转台伺服系统的非线性扰动以及抑制滑模控制的高频震颤现象,设计了一种新型滑模控制器。首先,利用反双曲正弦函数设计一种三阶扩张状态观测器,通过该扩张状态观测器估计二阶系统的状态变量和未知非线性扰动。然后,采用反双曲正弦函数构造滑模控制律,设计了一种利用扩张状态观测器的滑模控制器,并证明系统渐近稳定。最后,三轴转台伺服系统的仿真实验结果表明扩张状态观测器能获取系统各状态高精度估计值,采用该新型滑模控制器的伺服系统具有较高的位置和速度跟踪精度,有效抑制了滑模控制输入的高频震颤现象。 展开更多
关键词 反双曲正弦函数 扩张状态观测器 滑模控制 三轴转台
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基于反双曲正弦函数的自抗扰控制器 被引量:3
12
作者 周涛 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1186-1190,共5页
利用反双曲正弦函数分别设计了三阶跟踪微分器和三阶扩张状态观测器,并利用该函数和设定输入的二阶微分信号设计控制律,从而构造了一种新型自抗扰控制器.通过李雅普诺夫函数证明了自抗扰控制系统在平衡点处渐近稳定.仿真实验表明,采用... 利用反双曲正弦函数分别设计了三阶跟踪微分器和三阶扩张状态观测器,并利用该函数和设定输入的二阶微分信号设计控制律,从而构造了一种新型自抗扰控制器.通过李雅普诺夫函数证明了自抗扰控制系统在平衡点处渐近稳定.仿真实验表明,采用该自抗扰控制器的二阶系统能有效抑制内部和外部非线性扰动的影响,实现对方波信号和正弦信号的高精度跟踪,同时,扩张状态观测器能较准确地估计系统内部和外部扰动信号. 展开更多
关键词 反双曲正弦函数 跟踪微分器 扩张状态观测器 自抗扰控制器 李雅普诺夫函数
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VHDL语言在设计正弦函数电路中的应用 被引量:1
13
作者 李元振 《现代电子技术》 2005年第17期62-63,共2页
硬件描述语言已经成为当今电子设计自动化(EDA)解决方案的核心。本文用VHDL语言,以Max+Plus为工具,用模块化的方法,设计实现一个正弦函数功能的计算电路,并通过仿真实现了预定功能。具体实现包括去抖动模块、输入信号标准化模块、编码... 硬件描述语言已经成为当今电子设计自动化(EDA)解决方案的核心。本文用VHDL语言,以Max+Plus为工具,用模块化的方法,设计实现一个正弦函数功能的计算电路,并通过仿真实现了预定功能。具体实现包括去抖动模块、输入信号标准化模块、编码模块、输入信号保存电路模块、译码模块、ROM模块、正弦值保存电路模块等模块。详细介绍了系统各个模块的实现,并给出了部分VHDL程序。结果表明,VHDL语言在数字电子电路的设计中具有硬件描述能力强、设计方案灵活等优点。 展开更多
关键词 VHDL EDA Max+PlusⅡ 正弦函数电路
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复式查表正弦函数值生成方法
14
作者 崔琼 张安堂 徐保伟 《电光与控制》 北大核心 2013年第8期37-41,共5页
硬件实现正弦函数值计算在航空武器系统中经常用到。现有线性插值查表法占用大量存储资源并且计算精度不高,针对该问题,对线性插值查表法的计算误差规律进行分析,并在此基础上提出了复式查表法。复式查表法另建了一个表格,该表格经过一... 硬件实现正弦函数值计算在航空武器系统中经常用到。现有线性插值查表法占用大量存储资源并且计算精度不高,针对该问题,对线性插值查表法的计算误差规律进行分析,并在此基础上提出了复式查表法。复式查表法另建了一个表格,该表格经过一系列变换可以表示出普通线性插值查表法的计算误差。通过对线性插值查表误差的修正可以大幅度提高其计算正弦函数值的精度。仿真证明该方法能在不增加存储资源的情况下大幅度提高计算精度。 展开更多
关键词 航空兵器 复式查表法 正弦函数生成 误差曲线拟合
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小波包变换及正弦函数模拟消除50 Hz工业干扰 被引量:4
15
作者 夏洪瑞 《勘探地球物理进展》 2005年第5期341-344,共4页
陷波技术是用于消除50Hz工业干扰的一种有效工具,由于其采用频率切除技术,故在消除50Hz工业干扰的同时,使50Hz及其附近的有效信号受到损失,给后续处理带来不利影响。为此,提出采用正弦函数来模拟50Hz工业干扰,并采用减法运算从数据中减... 陷波技术是用于消除50Hz工业干扰的一种有效工具,由于其采用频率切除技术,故在消除50Hz工业干扰的同时,使50Hz及其附近的有效信号受到损失,给后续处理带来不利影响。为此,提出采用正弦函数来模拟50Hz工业干扰,并采用减法运算从数据中减去它,达到消除50Hz工业干扰又使有效波损失减小到最小的目的。为了使去噪处理仅在有限频带上进行,采用小波包变换分解来得到50Hz工业干扰所在频带;为使在有限频带内模拟50Hz工业干扰实现方便,采用了卷积型小波包变换来得到含有50Hz工业干扰且其小波系数保持了与原始记录相同的样点数。最后给出了理论模型测试结果,并应用实际单炮记录进行了对比处理。 展开更多
关键词 50 Hz工业干扰 卷积型小波包变换 陷波技术 正弦函数模拟 减法去噪
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具有正实参数的双曲正弦函数族的迭代
16
作者 盖云英 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第4期15-18,14,共5页
研究超越整函数,双曲正弦函数族Hλ=λshz(λ>0)的迭代。指出当参数0<λ<1时,它的Julia集J(Hλ)是C上的疏朗集-原点吸引域的余集;而当λ>1时,J(Hλ)=C,即在分歧点λ=1处,J(Hλ)发生爆炸,... 研究超越整函数,双曲正弦函数族Hλ=λshz(λ>0)的迭代。指出当参数0<λ<1时,它的Julia集J(Hλ)是C上的疏朗集-原点吸引域的余集;而当λ>1时,J(Hλ)=C,即在分歧点λ=1处,J(Hλ)发生爆炸,从无处稠密到整个复平面。 展开更多
关键词 迭代 双曲正弦函数 JULIA集 函数
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基于反双曲正弦函数的抗冲激块稀疏自适应滤波算法 被引量:4
17
作者 魏丹丹 周翊 +1 位作者 师黎明 刘宏清 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第1期197-199,205,共4页
针对现有基于最小均方误差(MSE)的块稀疏系统辨识算法抗冲激性能不佳的问题,提出了一种利用反双曲正弦函数替代最小均方误差的改进型块稀疏归一化最小均方(IBS-NLMS)算法。该算法首先构造新的代价函数,利用负梯度最陡下降法求出增量,进... 针对现有基于最小均方误差(MSE)的块稀疏系统辨识算法抗冲激性能不佳的问题,提出了一种利用反双曲正弦函数替代最小均方误差的改进型块稀疏归一化最小均方(IBS-NLMS)算法。该算法首先构造新的代价函数,利用负梯度最陡下降法求出增量,进而导出了新的滤波器权系数更新公式,在公式迭代过程中出现的冲激噪声会导致权系数的更新量趋于零向量,从而消除了由于非高斯冲激干扰而导致的算法发散问题。同时,理论分析并推导出了该算法的均值收敛过程。块稀疏系统辨识的仿真结果表明,在非高斯冲激噪声干扰和截断变化情况下,改进型算法与块稀疏归一化最小均方(BS-NLMS)算法相比有更快的收敛速度和更小的稳态误差。 展开更多
关键词 自适应滤波器 非高斯噪声 反双曲正弦函数 块稀疏系统 系统辨识
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基于双曲正弦函数的新变步长LMS算法 被引量:7
18
作者 罗海富 刘辉 张旗 《湖南师范大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2014年第4期62-65,共4页
对自适应最小均方误差(LMS)滤波算法的步长选取问题进行了研究.在分析现有变步长LMS算法的基础上,通过对双曲正弦函数进行数学变化,构造步长因子u(n)与误差信号e(n)的函数,提出了一种基于双曲正弦函数的新变步长LMS算法,分析了参数a、b... 对自适应最小均方误差(LMS)滤波算法的步长选取问题进行了研究.在分析现有变步长LMS算法的基础上,通过对双曲正弦函数进行数学变化,构造步长因子u(n)与误差信号e(n)的函数,提出了一种基于双曲正弦函数的新变步长LMS算法,分析了参数a、b、c的选取对该算法性能的影响.仿真结果表明:该算法在收敛速度和稳态误差方面明显优于固定步长LMS算法及SVS-LMS算法. 展开更多
关键词 LMS算法 步长因子 变步长 稳态误差 收敛速度 双曲正弦函数
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基于正弦函数的液冷板上流体流向对锂离子电池散热性能的影响 被引量:5
19
作者 唐程波 锁要红 何昭坤 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期2547-2555,共9页
锂离子电池的散热性能与液冷板上流道的形状、液流流向、液流入口温度、液流入口流速和放电倍率等有关。本工作以电池最高温度、温差、温度标准差及压降为评价指标,设计了一种正弦函数液冷板流道,运用COMSOL有限元软件分析正弦流道频率... 锂离子电池的散热性能与液冷板上流道的形状、液流流向、液流入口温度、液流入口流速和放电倍率等有关。本工作以电池最高温度、温差、温度标准差及压降为评价指标,设计了一种正弦函数液冷板流道,运用COMSOL有限元软件分析正弦流道频率与振幅对锂离子电池散热性能的影响并探讨不同放电倍率、不同入口温度和不同入口流速条件下流体流向对锂离子电池的最高温度、温度均匀性和温度一致性的影响。结果表明:低频率和低振幅的正弦函数流道有利于电池的散热;改变流体流向有利于改善锂离子电池的最高温度、温度均匀性和温度一致性;随着交错流次数的增加,锂离子电池的最高温度和温差均减小;高放电倍率下流体流向对锂离子电池散热性能的影响更大;液流入口温度为25℃时,改变流体流向锂离子电池的散热效果最佳。 展开更多
关键词 正弦函数 锂离子电池 流体流向 散热性能
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反正弦函数的Shafer不等式之最佳化和推广
20
作者 曹松峰 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第6期757-759,共3页
利用简明和初等的数学分析方法,将反正弦函数的Shafer不等式进行了最佳化和推广,拓广和改进了相关结果.
关键词 最佳化 推广 Shafer不等式 正弦函数 单调性
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