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基于正弦余弦算法的汽轮机热耗率预测 被引量:6
1
作者 牛培峰 吴志良 +2 位作者 马云鹏 史春见 李进柏 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期85-91,共7页
为了准确建立汽轮机热耗率预测模型,提出了一种基于量子位Bloch坐标编码自适应的改进后正弦余弦算法(ASCA)和快速学习网(FLN)综合建模的方法.首先将ASCA算法与经典的人工蜂群优化算法(ABC)、教与学优化算法(TLBO)和正弦余弦算法(SCA)进... 为了准确建立汽轮机热耗率预测模型,提出了一种基于量子位Bloch坐标编码自适应的改进后正弦余弦算法(ASCA)和快速学习网(FLN)综合建模的方法.首先将ASCA算法与经典的人工蜂群优化算法(ABC)、教与学优化算法(TLBO)和正弦余弦算法(SCA)进行比较,最后利用某600MW超临界汽轮机组现场运行数据建立汽轮机热耗率预测模型,并将ASCA算法优化的FLN模型(即ASCA-FLN模型)的预测结果与FLN、ABC-FLN、TLBO-FLN和SCA-FLN模型的预测结果进行比较.结果表明:ASCA-FLN模型具有更高的预测精度和更强的泛化能力,更能准确地预测汽轮机的热耗率. 展开更多
关键词 汽轮机 热耗率 正弦余弦算法 快速学习网 Bloch坐标
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融合正弦余弦算法的花授粉算法 被引量:10
2
作者 刘升 赵齐辉 陈思静 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2018年第6期84-87,共4页
针对基本花授粉算法存在容易陷入局部最优、求解精度粗糙等问题,提出一种融合正弦余弦算法的花授粉算法.将正弦余弦算法作为一种局部算法嵌入到花授粉中,对花粉个体分别进行正弦和余弦优化.并用六种标准函数测试算法的性能,结果表明SCA-... 针对基本花授粉算法存在容易陷入局部最优、求解精度粗糙等问题,提出一种融合正弦余弦算法的花授粉算法.将正弦余弦算法作为一种局部算法嵌入到花授粉中,对花粉个体分别进行正弦和余弦优化.并用六种标准函数测试算法的性能,结果表明SCA-FPA寻优性能优于基本花授粉算法和基于差分进化的花授粉算法. 展开更多
关键词 花授粉算法 正弦余弦算法 函数优化
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基于正弦余弦算法的非线性方程组求根 被引量:6
3
作者 雍龙泉 《陕西理工大学学报(自然科学版)》 2019年第6期64-69,共6页
给出了一种求解非线性方程组的方法,通过把非线性方程组转化为一个无约束优化,采用正弦余弦算法求解。针对唯一根的非线性方程组,该方法能够收敛到其唯一根;针对具有多个根的非线性方程组,该方法能够找到尽可能多的根。该方法的优点是... 给出了一种求解非线性方程组的方法,通过把非线性方程组转化为一个无约束优化,采用正弦余弦算法求解。针对唯一根的非线性方程组,该方法能够收敛到其唯一根;针对具有多个根的非线性方程组,该方法能够找到尽可能多的根。该方法的优点是无需计算非线性方程组的雅克比矩阵,适用范围广。 展开更多
关键词 非线性方程组 无约束优化 正弦余弦算法 唯一根 多个根 雅克比矩阵
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基于改进正弦余弦算法的WSN分簇路由协议 被引量:4
4
作者 和煦 宁中正 杨小勇 《西安邮电大学学报》 2021年第2期15-20,共6页
为了减少无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)中能量的消耗,延长网络的生命周期,提出一种基于改进正弦余弦算法的分簇路由协议(Clustering Routing Protocol Based on Improved Sine Cosine Algorithm,CRISCA)。在正弦余弦算... 为了减少无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)中能量的消耗,延长网络的生命周期,提出一种基于改进正弦余弦算法的分簇路由协议(Clustering Routing Protocol Based on Improved Sine Cosine Algorithm,CRISCA)。在正弦余弦算法的基础上,引入惯性权重因子,得到改进的正弦余弦算法,并结合各节点之间、节点与基站之间的距离以及节点的剩余能量构建适应度函数,利用改进的正弦余弦算法选举最优簇头。仿真结果表明,与已有的低功耗自适应集簇分层型协议相比,所提的协议将网络的稳定周期和生存周期分别延长了58.52%和20.14%。 展开更多
关键词 无线传感器网络 分簇路由协议 正弦余弦算法 簇头选举 惯性权重
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一种改进的正弦余弦算法求解0-1背包问题 被引量:1
5
作者 刘小娟 封成智 王联国 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 2021年第4期185-194,共10页
【目的】针对组合优化中的经典背包问题,提出了一种用于求解0-1背包问题的改进正弦余弦算法.【方法】按幂递减函数自适应调整参数r1,较好地平衡算法的全局探索与局部开发能力;利用采蜜蜂算子和贪婪选择策略,加快算法的收敛速度,提高算... 【目的】针对组合优化中的经典背包问题,提出了一种用于求解0-1背包问题的改进正弦余弦算法.【方法】按幂递减函数自适应调整参数r1,较好地平衡算法的全局探索与局部开发能力;利用采蜜蜂算子和贪婪选择策略,加快算法的收敛速度,提高算法优化精度;通过侦察蜂算子,增加种群多样性,防止算法陷入局部最优;采用贪心变换算法和修正连续解算法对求解过程中的不可行解进行修复.【结果】求解10个经典0-1背包问题的仿真实验表明,改进算法在收敛速度、求解精度和成功率等方面明显优于基本正弦余弦算法,并与其它改进智能算法的优化结果相当.【结论】改进算法具有较高的优化性能,能较好地求解0-1背包问题. 展开更多
关键词 智能优化算法 正弦余弦算法 人工蜂群算法 贪心变换算法 贪婪选择 0-1背包问题
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正弦余弦算法-投影寻踪水污染物总量分配模型 被引量:20
6
作者 崔东文 《水资源保护》 CAS CSCD 2016年第6期75-81,97,共8页
基于水资源禀赋条件、效率原则和尊重现状的原则,构建水污染物总量分配指标体系和水污染物分配投影寻踪(PP)模型。针对PP模型最佳投影方向难以确定的不足,利用正弦余弦算法(SCA)搜寻PP模型最佳投影方向,构建SCA-PP模型对云南省文山州壮... 基于水资源禀赋条件、效率原则和尊重现状的原则,构建水污染物总量分配指标体系和水污染物分配投影寻踪(PP)模型。针对PP模型最佳投影方向难以确定的不足,利用正弦余弦算法(SCA)搜寻PP模型最佳投影方向,构建SCA-PP模型对云南省文山州壮族苗族自治州8县(市)水污染物控制总量进行分配。并通过6个典型测试函数对SCA算法进行仿真验证,仿真结果与蚁群优化(ACO)算法、模拟退火算法(SA)、文化算法(CA)、布谷鸟搜索(CS)算法和人工蜂群(ABC)算法进行对比。结果表明:(1)SCA算法寻优效果明显优于ACO、SA、CA、CS和ABC算法,具有模型简单、调节参数少、收敛速度快、寻优精度高、全局寻优能力强以及收敛稳定性与收敛可靠性好等特点。(2)SCA-PP模型水污染物控制总量分配结果符合区域经济社会发展和水污物染削减客观要求。模型及方法具有一定的可操作性和有效性,可为水污染物分配提供新的途径和方法。 展开更多
关键词 水污染物 区域分配 指标体系 正弦余弦算法 投影寻踪 文山壮族苗族自治州 云南省
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基于改进正弦余弦算法的MIMO雷达相位编码信号集设计 被引量:2
7
作者 杨晓倩 李琦 +1 位作者 李豪欣 赵盟盟 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第6期90-94,共5页
针对MIMO雷达相位编码信号集的优化设计问题,提出一种改进正弦余弦优化算法。该算法通过引入Lévy飞行,扩大对目标点位置的搜索范围,防止陷入部分最佳;并设置控制参数,提高收敛速度,均衡全局搜索和局部搜索能力;借鉴粒子群算法的权... 针对MIMO雷达相位编码信号集的优化设计问题,提出一种改进正弦余弦优化算法。该算法通过引入Lévy飞行,扩大对目标点位置的搜索范围,防止陷入部分最佳;并设置控制参数,提高收敛速度,均衡全局搜索和局部搜索能力;借鉴粒子群算法的权重思想改变自适应更新方程,提高收敛精度,从而达到寻求最佳结果的目的。基于改进正弦余弦优化算法不仅设计出了相关性能良好的MIMO雷达相位编码信号集,而且与现有成果相比,该算法收敛速度和收敛精度均有明显提高。 展开更多
关键词 MIMO雷达 正交波形设计 正弦余弦算法 相位编码 相关性
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基于折射反向学习的改进正弦余弦探路者算法 被引量:2
8
作者 毛雪迪 王冰 夏煌智 《微电子学与计算机》 2024年第3期37-52,共16页
针对探路者算法(Pathfinder Algorithm,PFA)在寻优时收敛速度慢、求解精度低与极易陷入局部最优等问题,提出一种基于折射反向学习的改进正弦余弦探路者算法运用于函数优化问题当中。首先,通过折射反向学习策略初始化种群,利用折射与反... 针对探路者算法(Pathfinder Algorithm,PFA)在寻优时收敛速度慢、求解精度低与极易陷入局部最优等问题,提出一种基于折射反向学习的改进正弦余弦探路者算法运用于函数优化问题当中。首先,通过折射反向学习策略初始化种群,利用折射与反向原理相结合使初始解更加靠近最优解位置,优质的种群定位能为迭代期的策略执行提供良好基础;其次,在探路者位置更新阶段引入改进的正弦余弦个体位置更新方式,该方式将原更新式中的线性步长搜索因子进行替换,以非规律的模式产生新代探路者个体,从而降低个体忽略最优解的概率,同时提出一种自适应权重添加至原更新式当中,配合正、余弦函数对算法的全局搜索与局部开发能力进行平衡;最后,将本文算法运用于12个经典的基准测试函数与10个具有复杂特征的CEC2014基准测试函数上进行寻优求解,并将其运用于压力容器设计与三杆桁设计问题,同时选取了合适的评价指标对算法性能进行评估。实验结果表明:本文算法在收敛速度、寻优精度与局部最优规避性方面均有较大提升,出色的工程优化性能也证明了本文算法的鲁棒性。 展开更多
关键词 探路者算法 函数优化问题 折射反向学习 正弦余弦算法 工程优化问题
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自适应t扰动的正余弦花朵授粉算法 被引量:1
9
作者 周佳毅 钱谦 +1 位作者 冯勇 伏云发 《科技通报》 2022年第3期52-61,71,共11页
传统花朵授粉算法具有收敛精度低,后期收敛速度慢,易陷入局部最优的缺点。针对这些问题,本文提出了一种自适应t分布扰动的正余弦花朵授粉算法。该算法首先利用托普利兹矩阵划分解空间,使初始种群的个体均匀分布在解空间;然后引入正余弦... 传统花朵授粉算法具有收敛精度低,后期收敛速度慢,易陷入局部最优的缺点。针对这些问题,本文提出了一种自适应t分布扰动的正余弦花朵授粉算法。该算法首先利用托普利兹矩阵划分解空间,使初始种群的个体均匀分布在解空间;然后引入正余弦算子对基本花朵授粉算法的局部搜索部分进行改进;最后提出一种自适应t分布扰动来帮助算法跳出局部最优解。在10个标准测试函数上进行实验的结果表明,自适应t分布扰动的正余弦花朵授粉算法具有较快的收敛速度,较高的收敛精度,较好的鲁棒性以及跳出局部最优解的能力,优于基本花朵授粉算法与其他几种相关群智能算法,是解决复杂高维函数问题的有效方法。 展开更多
关键词 花朵授粉算法 函数优化 正弦余弦算法 自适应扰动
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改进蛇优化算法在室内UWB定位的应用 被引量:1
10
作者 郑凯 裘君 +1 位作者 童应楠 虞锋 《无线电工程》 2024年第1期105-113,共9页
现针对近年来室内定位的需求,为提高整体的定位精度,提出一种基于sine混沌映射与正余弦优化蛇优化(Snake Optimization,SO)算法的超宽带(Ultra-Wide Band,UWB)室内定位技术,并结合一种自适应的测距值调整策略将测距值作为SO算法适应度... 现针对近年来室内定位的需求,为提高整体的定位精度,提出一种基于sine混沌映射与正余弦优化蛇优化(Snake Optimization,SO)算法的超宽带(Ultra-Wide Band,UWB)室内定位技术,并结合一种自适应的测距值调整策略将测距值作为SO算法适应度函数的参数。SO是一种元启发式,模仿蛇觅食加交配行为的新型智能优化算法。为提高优化方法寻优能力,在SO种群初始化阶段引入混沌映射,增加种群个体的多样性。在雄性个体和雌性个体位置更新之后,为协调算法的全局探索和局部探索的性能,再进行一次正弦余弦算法(Sine and Cosine Algorithm,SCA)。实验结果表明,对于室内环境,该方法能够有效提高定位精度且性能良好。对比传统的智能算法,其算法精度和收敛效率都得到了显著的提高。 展开更多
关键词 室内定位 蛇优化 超宽带 混沌映射 正弦余弦优化算法
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应用改进差分进化算法的三维路径规划 被引量:8
11
作者 张宗豪 徐斌 胡铮 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第6期6-10,15,共6页
基本差分进化算法存在搜索精度不够和提前收敛的问题,致使三维路径规划效果不佳,因此设计了一种基于正弦余弦算法的改进差分进化算法。首先,基于正弦余弦算法的搜索机制和种群重心改进变异策略,融入扰动策略改进交叉策略,提高了算法的... 基本差分进化算法存在搜索精度不够和提前收敛的问题,致使三维路径规划效果不佳,因此设计了一种基于正弦余弦算法的改进差分进化算法。首先,基于正弦余弦算法的搜索机制和种群重心改进变异策略,融入扰动策略改进交叉策略,提高了算法的搜索能力和收敛性能;接着,基于Logistic函数设计一种新的缩放因子,以平衡算法在全局开发和局部搜索中存在的矛盾。通过函数优化实验验证了改进算法具有良好的搜索精度和收敛速度。最后,应用改进算法研究无人机三维路径规划问题,利用改进算法搜索的优势,在每代搜索中能更好地对自身周围空间环境进行判别,使路径选择更加合理。仿真结果表明,与基本差分进化算法相比,改进算法生成的无人机三维路径更短。 展开更多
关键词 差分进化算法 正弦余弦算法 种群重心 扰动策略 路径规划
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基于综合指标降噪的CEEMDAN-TCN水电机组振动趋势预测
12
作者 马泽宁 郑阳 +2 位作者 柳无双 田波 陈启卷 《水电能源科学》 北大核心 2024年第11期160-163,159,共5页
通过对水电机组建立有效的振动趋势预测模型,可预知机组运行状态并保障其运行安全。针对振动信号非线性与非平稳性的特性,提出基于综合指标降噪的CEEMDAN-TCN水电机组振动趋势预测模型。首先通过正弦余弦算法(SCA)对自适应噪声完备集合... 通过对水电机组建立有效的振动趋势预测模型,可预知机组运行状态并保障其运行安全。针对振动信号非线性与非平稳性的特性,提出基于综合指标降噪的CEEMDAN-TCN水电机组振动趋势预测模型。首先通过正弦余弦算法(SCA)对自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)和时间卷积网络(TCN)的各参数进行寻优,提高算法的预测精度;然后通过优化的CEEMDAN算法分解与功率谱熵、近似熵及相关系数共同构建的综合降噪指标筛选,得到有效的IMF分量;最后通过优化的TCN完成对各个分量的预测,将各分量预测结果叠加实现对原始振动信号的趋势预测。电站实际数据测试表明,该方法能够精确可靠地预测振动信号发展趋势。 展开更多
关键词 振动信号预测 降噪 CEEMDAN 时间卷积网络 正弦余弦算法
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改进贝叶斯网络在变压器故障诊断中的应用 被引量:2
13
作者 仝兆景 兰孟月 荆利菲 《电子科技》 2024年第5期47-53,70,共8页
针对变压器故障诊断精度低的问题,文中提出一种基于改进黏菌优化算法(Improved Slime Mould Algorithm,ISMA)优化贝叶斯网络(Bayesian Network,BN)的变压器故障诊断方法。通过爬山算法对定向最大支撑树搜索得到贝叶斯网络初始结构即初... 针对变压器故障诊断精度低的问题,文中提出一种基于改进黏菌优化算法(Improved Slime Mould Algorithm,ISMA)优化贝叶斯网络(Bayesian Network,BN)的变压器故障诊断方法。通过爬山算法对定向最大支撑树搜索得到贝叶斯网络初始结构即初始种群,在改进黏菌优化算法中引入反向学习策略,增加种群多样性。添加正弦-余弦算法(Sine Cosine Algorithm,SCA),更新解的位置以避免种群陷入局部最优。根据改良的无编码比值法选取变压器故障状态的特征,利用改进黏菌优化算法优化贝叶斯网络结构,提高基于贝叶斯网络的变压器故障诊断的准确率,并利用不同种类的测试函数验证了改进黏菌优化算法具有收敛速度快、收敛精度高的优良性能。仿真结果表明,ISMA-BN诊断模型的训练集和测试集准确率分别为98.2%和97.14%,具有一定的研究价值。 展开更多
关键词 故障诊断 改进黏菌优化算法 贝叶斯网络 结构学习 变压器 反向学习策略 正弦-余弦算法 测试函数
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含风电系统的多机组协调运行滚动策略 被引量:3
14
作者 庞文涛 盛德仁 +1 位作者 陈坚红 李蔚 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期234-240,共7页
新能源电力接入电网后对电力系统的灵活性提出更高的要求,月度机组组合和日前机组组合的制定策略难以适应未来快速的日内负荷变化需求。因此提出多机组协调运行策略,通过使用日内预测的更为精确的风电功率数据,应用正弦余弦优化算法制... 新能源电力接入电网后对电力系统的灵活性提出更高的要求,月度机组组合和日前机组组合的制定策略难以适应未来快速的日内负荷变化需求。因此提出多机组协调运行策略,通过使用日内预测的更为精确的风电功率数据,应用正弦余弦优化算法制定分时段更新的机组组合,在包含煤电机组、快速启停机组和抽水蓄能电站的电力系统模型中进行仿真,通过与日前机组组合策略相比较,该策略可更好地适应风电功率波动性较大的特点,提高了电力系统运行的灵活性和经济性。 展开更多
关键词 风能 可再生能源 发电 滚动运行策略 正弦余弦算法
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基于集成学习概率神经网络的电机轴承故障诊断 被引量:14
15
作者 张习习 顾幸生 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期68-76,共9页
电机作为一种重要的驱动设备,在工业生产中得到了广泛的应用。滚动轴承是电机最重要的部件之一,一旦发生故障,将严重影响生产过程。因此,对电机轴承故障进行诊断,对保证安全、正常生产具有重要意义。本文采用概率神经网络(PNN)实现了电... 电机作为一种重要的驱动设备,在工业生产中得到了广泛的应用。滚动轴承是电机最重要的部件之一,一旦发生故障,将严重影响生产过程。因此,对电机轴承故障进行诊断,对保证安全、正常生产具有重要意义。本文采用概率神经网络(PNN)实现了电机轴承的故障分类,针对作为概率神经网络最重要参数之一的平滑因子σ需要通过经验或不断尝试的方式人为设定的问题,提出了一种基于正弦余弦优化算法(SCA)的自适应概率神经网络(SPNN);针对同一个训练集和测试集,PNN会得到固定的识别结果,从而在一定程度上降低PNN泛化能力的问题,建立了利用SPNN作为弱分类器的基于AdaBoost的集成学习模型(ASPNN),采用输出概率线性组合的方式得到强分类器的输出结果;将ASPNN模型应用于电机轴承故障诊断,仿真结果表明,与PNN、SPNN和MSVM相比,本文方法在电机轴承故障诊断方面具有更好的性能。 展开更多
关键词 故障诊断 概率神经网络 正弦余弦算法 平滑因子 集成学习
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UAV发射平台调平系统的NSSCA-PID控制方法 被引量:1
16
作者 李冀 邓传涛 +3 位作者 余城 胡国友 冷新龙 贺红林 《南昌航空大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第2期79-84,共6页
PID控制器是目前实现UAV(Unmanned Aerial Vehicle)发射平台在复杂环境下的自适应调平的主要手段,其控制性能取决于参数整定的品质。基于经典的正弦余弦算法架构,提出了一种嵌入边界缓冲策略的邻域搜索正弦余弦算法(Neighborhood Search... PID控制器是目前实现UAV(Unmanned Aerial Vehicle)发射平台在复杂环境下的自适应调平的主要手段,其控制性能取决于参数整定的品质。基于经典的正弦余弦算法架构,提出了一种嵌入边界缓冲策略的邻域搜索正弦余弦算法(Neighborhood Searching Sine Cosine Algorithm,NSSCA)用于整定PID控制器参数。以单位阶跃信号作为调平系统输入,邻域搜索正弦余弦算法优化PID控制调平系统的上升时间为0.04 s,调整时间为0.106 s,最大超调量为5.44%,表明邻域搜索正弦余弦算法对PID控制器参数的整定效果优于Z-N法、遗传算法、灰狼优化算法和经典正弦余弦算法。 展开更多
关键词 液压调平控制 PID参数整定 正弦余弦算法 边界缓冲 邻域变异
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SCA-SVM模型在年径流丰枯识别中的应用 被引量:1
17
作者 潘秀昌 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第4期6-11,共6页
通过4个典型测试函数对一种新型全局优化算法——正弦余弦算法(SCA)进行仿真验证,仿真结果与粒子群优化(PSO)算法、模拟退火算法(SA)、布谷鸟搜索(CS)算法和人工蜂群算法(ABC)进行对比.利用SCA搜寻SVM最佳学习参数,提出SCA-SVM年径流丰... 通过4个典型测试函数对一种新型全局优化算法——正弦余弦算法(SCA)进行仿真验证,仿真结果与粒子群优化(PSO)算法、模拟退火算法(SA)、布谷鸟搜索(CS)算法和人工蜂群算法(ABC)进行对比.利用SCA搜寻SVM最佳学习参数,提出SCA-SVM年径流丰枯识别模型.以龙潭寨水文站为例进行实例研究,利用月径流序列均值及标准差构建月径流分类标准,并基于该分类标准构造样本对SCA-SVM模型进行训练及检验,利用训练好的SLC-SVM模型对实例年径流丰枯进行识别.结果表明:SCA算法寻优精度远优于SA、CS、PSO和ABC算法,具有调节参数少、收敛速度快、寻优精度高和全局寻优能力强等特点;SCA-SVM模型对训练及检验样本的识别率均为100%,具有较好的识别效果和精度. 展开更多
关键词 年径流识别 正弦余弦算法 支持向量机 参数优化
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多UCAV协同打击多目标实时三维航迹规划 被引量:2
18
作者 李银通 韩统 +2 位作者 聂光戍 周欢 赵辉 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期128-137,共10页
为提高无人作战飞机(Unmanned combat aerial vehicle,UCAV)协同实时航迹规划的实时性和可操作性,针对多架UCAV协同执行对地作战任务过程中的协同实时航迹规划问题,提出一种基于自学习策略和Lévy飞行的正弦余弦优化算法(Sine cosin... 为提高无人作战飞机(Unmanned combat aerial vehicle,UCAV)协同实时航迹规划的实时性和可操作性,针对多架UCAV协同执行对地作战任务过程中的协同实时航迹规划问题,提出一种基于自学习策略和Lévy飞行的正弦余弦优化算法(Sine cosine optimization algorithm with self-learning strategy and Lévy flight,SCASL)的多UCAV协同打击多目标实时三维航迹规划方法.首先,构建三维任务空间模型并根据UCAV平台性能设计了飞行速度、飞行高度、相对距离以及威胁规避等约束条件;其次,基于UCAV的三自由度运动学和动力学质点模型设计了协同实时航迹规划的决策变量;最后,根据UCAV作战使用战术原则构建了目标函数将协同实时航迹规划问题转化为优化问题,采用所提出的自学习策略和Lévy飞行的正弦余弦优化算法对模型进行求解,并采用病毒搜索算法(Virus colony search,VCS)求解模型作为对比实验.仿真结果表明,同等条件下,VCS求解模型得到的仿真结果满足协同性要求但不满足实时性要求,SCASL求解模型得到的仿真结果满足实时性与协同性要求,验证了本文所提出的基于SCASL的多UCAV协同实时航迹规划方法的有效性与优越性. 展开更多
关键词 无人作战飞机 协同航迹规划 实时三维航迹规划 正弦余弦优化算法 优化问题
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