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改进蛇优化算法在室内UWB定位的应用
被引量：
1
1
作者
郑凯
裘君
+1 位作者
童应楠
虞锋
《无线电工程》
2024年第1期105-113,共9页
现针对近年来室内定位的需求,为提高整体的定位精度,提出一种基于sine混沌映射与正余弦优化蛇优化(Snake Optimization,SO)算法的超宽带(Ultra-Wide Band,UWB)室内定位技术,并结合一种自适应的测距值调整策略将测距值作为SO算法适应度...
现针对近年来室内定位的需求,为提高整体的定位精度,提出一种基于sine混沌映射与正余弦优化蛇优化(Snake Optimization,SO)算法的超宽带(Ultra-Wide Band,UWB)室内定位技术,并结合一种自适应的测距值调整策略将测距值作为SO算法适应度函数的参数。SO是一种元启发式,模仿蛇觅食加交配行为的新型智能优化算法。为提高优化方法寻优能力,在SO种群初始化阶段引入混沌映射,增加种群个体的多样性。在雄性个体和雌性个体位置更新之后,为协调算法的全局探索和局部探索的性能,再进行一次正弦余弦算法(Sine and Cosine Algorithm,SCA)。实验结果表明,对于室内环境,该方法能够有效提高定位精度且性能良好。对比传统的智能算法,其算法精度和收敛效率都得到了显著的提高。
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关键词
室内定位
蛇
优化
超宽带
混沌映射
正弦余弦优化算法
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职称材料
多UCAV协同打击多目标实时三维航迹规划
被引量：
2
2
作者
李银通
韩统
+2 位作者
聂光戍
周欢
赵辉
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期128-137,共10页
为提高无人作战飞机(Unmanned combat aerial vehicle,UCAV)协同实时航迹规划的实时性和可操作性,针对多架UCAV协同执行对地作战任务过程中的协同实时航迹规划问题,提出一种基于自学习策略和Lévy飞行的正弦余弦优化算法(Sine cosin...
为提高无人作战飞机(Unmanned combat aerial vehicle,UCAV)协同实时航迹规划的实时性和可操作性,针对多架UCAV协同执行对地作战任务过程中的协同实时航迹规划问题,提出一种基于自学习策略和Lévy飞行的正弦余弦优化算法(Sine cosine optimization algorithm with self-learning strategy and Lévy flight,SCASL)的多UCAV协同打击多目标实时三维航迹规划方法.首先,构建三维任务空间模型并根据UCAV平台性能设计了飞行速度、飞行高度、相对距离以及威胁规避等约束条件;其次,基于UCAV的三自由度运动学和动力学质点模型设计了协同实时航迹规划的决策变量;最后,根据UCAV作战使用战术原则构建了目标函数将协同实时航迹规划问题转化为优化问题,采用所提出的自学习策略和Lévy飞行的正弦余弦优化算法对模型进行求解,并采用病毒搜索算法(Virus colony search,VCS)求解模型作为对比实验.仿真结果表明,同等条件下,VCS求解模型得到的仿真结果满足协同性要求但不满足实时性要求,SCASL求解模型得到的仿真结果满足实时性与协同性要求,验证了本文所提出的基于SCASL的多UCAV协同实时航迹规划方法的有效性与优越性.
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关键词
无人作战飞机
协同航迹规划
实时三维航迹规划
正弦余弦优化算法
优化
问题
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职称材料
题名
改进蛇优化算法在室内UWB定位的应用
被引量：
1
1
作者
郑凯
裘君
童应楠
虞锋
机构
江西理工大学电气工程与自动化学院
浙大宁波理工学院信息科学与工程学院
宁波瓦萨智能科技有限公司
出处
《无线电工程》
2024年第1期105-113,共9页
基金
浙江省高等教育“十三五”教学改革研究项目(jg20180444)
浙江省大学生创新创业训练计划(2021R438002)
浙江省教育厅一般科研项目(Y201738805)。
文摘
现针对近年来室内定位的需求,为提高整体的定位精度,提出一种基于sine混沌映射与正余弦优化蛇优化(Snake Optimization,SO)算法的超宽带(Ultra-Wide Band,UWB)室内定位技术,并结合一种自适应的测距值调整策略将测距值作为SO算法适应度函数的参数。SO是一种元启发式,模仿蛇觅食加交配行为的新型智能优化算法。为提高优化方法寻优能力,在SO种群初始化阶段引入混沌映射,增加种群个体的多样性。在雄性个体和雌性个体位置更新之后,为协调算法的全局探索和局部探索的性能,再进行一次正弦余弦算法(Sine and Cosine Algorithm,SCA)。实验结果表明,对于室内环境,该方法能够有效提高定位精度且性能良好。对比传统的智能算法,其算法精度和收敛效率都得到了显著的提高。
关键词
室内定位
蛇
优化
超宽带
混沌映射
正弦余弦优化算法
Keywords
indoor positioning
SO
UWB
chaotic mapping
sine and cosine optimization algorithm
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
多UCAV协同打击多目标实时三维航迹规划
被引量：
2
2
作者
李银通
韩统
聂光戍
周欢
赵辉
机构
空军工程大学航空工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期128-137,共10页
基金
航空科学基金(20175196019,201951096002)
陕西省自然科学基金(2020JQ-481)。
文摘
为提高无人作战飞机(Unmanned combat aerial vehicle,UCAV)协同实时航迹规划的实时性和可操作性,针对多架UCAV协同执行对地作战任务过程中的协同实时航迹规划问题,提出一种基于自学习策略和Lévy飞行的正弦余弦优化算法(Sine cosine optimization algorithm with self-learning strategy and Lévy flight,SCASL)的多UCAV协同打击多目标实时三维航迹规划方法.首先,构建三维任务空间模型并根据UCAV平台性能设计了飞行速度、飞行高度、相对距离以及威胁规避等约束条件;其次,基于UCAV的三自由度运动学和动力学质点模型设计了协同实时航迹规划的决策变量;最后,根据UCAV作战使用战术原则构建了目标函数将协同实时航迹规划问题转化为优化问题,采用所提出的自学习策略和Lévy飞行的正弦余弦优化算法对模型进行求解,并采用病毒搜索算法(Virus colony search,VCS)求解模型作为对比实验.仿真结果表明,同等条件下,VCS求解模型得到的仿真结果满足协同性要求但不满足实时性要求,SCASL求解模型得到的仿真结果满足实时性与协同性要求,验证了本文所提出的基于SCASL的多UCAV协同实时航迹规划方法的有效性与优越性.
关键词
无人作战飞机
协同航迹规划
实时三维航迹规划
正弦余弦优化算法
优化
问题
Keywords
UCAV
cooperative trajectory planning
real-time 3D trajectory planning
sine and cosine optimization algorithm
optimization
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
改进蛇优化算法在室内UWB定位的应用
郑凯
裘君
童应楠
虞锋
《无线电工程》
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
多UCAV协同打击多目标实时三维航迹规划
李银通
韩统
聂光戍
周欢
赵辉
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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