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基于线性矩阵不等式的鲁棒跟踪控制器的设计
被引量：
2
1
作者
王福忠
张庆灵
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2006年第6期1001-1008,共8页
当系统部件(传感器、执行器)发生故障时,控制器的实际输出信号值将与准确值存在一定的偏离,这种控制信号的偏离可能破坏系统的稳定性。本文提出了最优增益裕量鲁棒跟踪控制问题,其目的是最大限度地抵御控制信号偏离对系统产生的影响。...
当系统部件(传感器、执行器)发生故障时,控制器的实际输出信号值将与准确值存在一定的偏离,这种控制信号的偏离可能破坏系统的稳定性。本文提出了最优增益裕量鲁棒跟踪控制问题,其目的是最大限度地抵御控制信号偏离对系统产生的影响。通过直升机飞行控制模型的实例仿真,验证了本文提出设计方法的可行性；并通过最优增益裕量鲁棒跟踪系统与正常鲁棒跟踪系统的比较,进一步说明了最优增益裕量鲁棒跟踪控制对提高系统的可靠性是必要的和有效的。
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关键词
鲁
棒
跟踪
控制
裕量
正常鲁棒跟踪控制
执行器(传感器)故障
可靠性
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职称材料
题名
基于线性矩阵不等式的鲁棒跟踪控制器的设计
被引量：
2
1
作者
王福忠
张庆灵
机构
东北大学理学院
出处
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2006年第6期1001-1008,共8页
基金
辽宁省企业项目博士后基金(BSH-2005921033)
辽宁省教育厅科研项目(2005287)
文摘
当系统部件(传感器、执行器)发生故障时,控制器的实际输出信号值将与准确值存在一定的偏离,这种控制信号的偏离可能破坏系统的稳定性。本文提出了最优增益裕量鲁棒跟踪控制问题,其目的是最大限度地抵御控制信号偏离对系统产生的影响。通过直升机飞行控制模型的实例仿真,验证了本文提出设计方法的可行性；并通过最优增益裕量鲁棒跟踪系统与正常鲁棒跟踪系统的比较,进一步说明了最优增益裕量鲁棒跟踪控制对提高系统的可靠性是必要的和有效的。
关键词
鲁
棒
跟踪
控制
裕量
正常鲁棒跟踪控制
执行器(传感器)故障
可靠性
Keywords
robust tracking control gain margin
normal robust tracking control
sensor
（actuator） fault
reliability
分类号
O232 [理学—运筹学与控制论]
TM571.62 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于线性矩阵不等式的鲁棒跟踪控制器的设计
王福忠
张庆灵
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2006
2
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