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离散系统输出反馈强正实控制器综合
被引量：
5
1
作者
曹永岩
孙优贤
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1998年第1期85-89,共5页
基于正实引理使用线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法讨论了离散系统一般强正实控制问题的解，给出了任意阶输出反馈强正实控制器的存在条件．证明了给定离散系统可输出反馈强正实当且仅当三个ＬＭＩ存在一个合适解，可低阶输出反馈强正实当...
基于正实引理使用线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法讨论了离散系统一般强正实控制问题的解，给出了任意阶输出反馈强正实控制器的存在条件．证明了给定离散系统可输出反馈强正实当且仅当三个ＬＭＩ存在一个合适解，可低阶输出反馈强正实当且仅当带秩约束条件的三个ＬＭＩ存在一个合适解．
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关键词
离散系统
正
实
性
线性矩阵不等式
正实控制器
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职称材料
降阶正实控制器设计
被引量：
1
2
作者
曾建平
程鹏
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期117-120,共4页
基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,考虑了连续和离散对象的降阶正实控制器设计问题 .通过一阶对象的分析表明 ,广义对象阶是最小阶正实控制器阶的可达上界 ,因此降阶正实控制器的存在性依赖于具体对象参数 .给出了一个新的降阶正实控制器...
基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,考虑了连续和离散对象的降阶正实控制器设计问题 .通过一阶对象的分析表明 ,广义对象阶是最小阶正实控制器阶的可达上界 ,因此降阶正实控制器的存在性依赖于具体对象参数 .给出了一个新的降阶正实控制器阶的上界 ,该上界蕴涵了已有结果 .上界的估计是构造性的 ,可以给出这种降阶正实控制器的设计算法 .文中给出了简单的算例 。
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关键词
连续系统
离散系统
降阶
正实控制器
设计
线性矩阵不等式
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职称材料
带有多个状态滞后的连续系统正实控制
3
作者
马敬伟
赵红超
张向龙
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期1176-1180,共5页
针对以往研究的连续系统中没有同时考虑多个状态滞后和执行器故障的情况,对带有多个状态滞后的连续系统进行了研究.通过理论分析得出了这类系统渐近稳定且扩展严格正实的充分条件.在此基础上,对这类系统存在不确定性和执行器故障的情况...
针对以往研究的连续系统中没有同时考虑多个状态滞后和执行器故障的情况,对带有多个状态滞后的连续系统进行了研究.通过理论分析得出了这类系统渐近稳定且扩展严格正实的充分条件.在此基础上,对这类系统存在不确定性和执行器故障的情况进行了研究.结果表明,所设计的正实控制器能够保证闭环系统对容许不确定性及执行器故障都是渐近稳定和扩展严格正实的.同时,通过实例分析,说明所提出的正实控制器设计方法可行且有效.
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关键词
状态滞后
执行器故障
扩展严格
正
实
正实控制器
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职称材料
题名
离散系统输出反馈强正实控制器综合
被引量：
5
1
作者
曹永岩
孙优贤
机构
浙江大学工业控制技术研究所工业控制技术国家重点实验室
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1998年第1期85-89,共5页
基金
国家自然科学基金
浙江大学曹光彪高科技发展基金
文摘
基于正实引理使用线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法讨论了离散系统一般强正实控制问题的解，给出了任意阶输出反馈强正实控制器的存在条件．证明了给定离散系统可输出反馈强正实当且仅当三个ＬＭＩ存在一个合适解，可低阶输出反馈强正实当且仅当带秩约束条件的三个ＬＭＩ存在一个合适解．
关键词
离散系统
正
实
性
线性矩阵不等式
正实控制器
Keywords
Linear discrete time system, output feedback, positive realness, linear matrix inequality.
分类号
TP271.8 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
降阶正实控制器设计
被引量：
1
2
作者
曾建平
程鹏
机构
华北工学院自动控制系
北京航空航天大学自动控制系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期117-120,共4页
基金
国家自然科学基金 (695 740 13 )
航空基金 (99E5 10 0 2 )
山西省青年基金(199910 18)资助项目
文摘
基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,考虑了连续和离散对象的降阶正实控制器设计问题 .通过一阶对象的分析表明 ,广义对象阶是最小阶正实控制器阶的可达上界 ,因此降阶正实控制器的存在性依赖于具体对象参数 .给出了一个新的降阶正实控制器阶的上界 ,该上界蕴涵了已有结果 .上界的估计是构造性的 ,可以给出这种降阶正实控制器的设计算法 .文中给出了简单的算例 。
关键词
连续系统
离散系统
降阶
正实控制器
设计
线性矩阵不等式
Keywords
positive real control (PRC)
reduced_order controller
LMI (linear matrix inequality)
continuous_time systems
discrete_time systems
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
带有多个状态滞后的连续系统正实控制
3
作者
马敬伟
赵红超
张向龙
机构
海军航空工程学院
海军驻绵阳地区特种装置代表室
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期1176-1180,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60774016)
文摘
针对以往研究的连续系统中没有同时考虑多个状态滞后和执行器故障的情况,对带有多个状态滞后的连续系统进行了研究.通过理论分析得出了这类系统渐近稳定且扩展严格正实的充分条件.在此基础上,对这类系统存在不确定性和执行器故障的情况进行了研究.结果表明,所设计的正实控制器能够保证闭环系统对容许不确定性及执行器故障都是渐近稳定和扩展严格正实的.同时,通过实例分析,说明所提出的正实控制器设计方法可行且有效.
关键词
状态滞后
执行器故障
扩展严格
正
实
正实控制器
Keywords
state-delays
actuator failures
extendedly strictly positive real
positive real controller
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231.1 [理学—运筹学与控制论]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
离散系统输出反馈强正实控制器综合
曹永岩
孙优贤
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1998
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
降阶正实控制器设计
曾建平
程鹏
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
带有多个状态滞后的连续系统正实控制
马敬伟
赵红超
张向龙
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
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