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题名变PWM占空比的压电式阀门定位器控制方法
被引量：15
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作者
杨庆庆
徐科军
任保宏
胡小玲
陶波波
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机构
合肥工业大学电气与自动化工程学院
工业自动化安徽省工程技术研究中心
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2014年第4期424-433,共10页
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文摘
压电式阀门定位器因其具有高可靠性、低功耗和低耗气量等特点,逐渐成为智能阀门定位器的主流。带反向PWM的五步开关法应用于小范围阶跃控制时,存在阀位启动慢、正向PWM脉冲个数多、调节时间长的缺点。在带反向PWM的五步开关法基础上,提出了线性化方法和分段PI方法变正向PWM占空比,小范围阶跃控制时,能够获得较大占空比的正向PWM脉冲,加速阀位启动过程,减少正向PWM脉冲个数,减小调节时间。在PI控制区(线性区)和死区之间设置了安全区,安全区内正向PWM占空比为最佳正向PWM占空比,保证了阀位能够很快的到达目标位置且不产生超调。在基于MSP430F5418超低功耗单片机的硬件系统上实时实现了该控制方法,取得较好的实验效果。
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关键词
压电式
阀门定位器
正向pwm
线性化
分段PI
MSP430F5418
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Keywords
piezoelectric
valve positioner
forward pwm
linearization
segmented PI
MSP430F5418
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分类号
TH134
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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