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一般相关量测噪声下线性系统的平滑估计算法
被引量：
4
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作者
韩崇昭
王洁
李晓榕
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第9期1-4,37,共5页
提出了具有一般相关量测噪声的线性系统的平滑估计算法 ,该算法是在系统正向和逆向滤波估计结果的基础上 ,利用线性无偏最小方差估计获得的 .由于量测噪声的相关性 ,使得其后验均值不一定等于其先验均值 ,而它的后验均值又无法通过计算...
提出了具有一般相关量测噪声的线性系统的平滑估计算法 ,该算法是在系统正向和逆向滤波估计结果的基础上 ,利用线性无偏最小方差估计获得的 .由于量测噪声的相关性 ,使得其后验均值不一定等于其先验均值 ,而它的后验均值又无法通过计算得到 ,因而提出的算法是一个次优算法 .在正、逆向滤波结果已知时 ,所提出的算法计算量小 ,易于实现 .仿真实例说明 ,该算法的估计结果要优于正、逆向滤波估计结果 ,以及量测噪声不相关的Kalman平滑估计结果 .
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关键词
相关噪声
正向滤波
线性系统
平滑估计算法
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职称材料
一种海洋重力扰动矢量水平分量的计算方法
2
作者
蔡体菁
王薇
《压电与声光》
CAS
北大核心
2023年第6期855-858,共4页
重力矢量测量包含重力方向信息(即垂线偏差),对确定大地水准面具有重要意义。为了获得海洋重力扰动矢量的水平分量,该文提出了一种基于捷联惯导系统/全球导航卫星系统(SINS/GNSS)组合系统确定海洋重力扰动矢量水平分量的两步法。首先,...
重力矢量测量包含重力方向信息(即垂线偏差),对确定大地水准面具有重要意义。为了获得海洋重力扰动矢量的水平分量,该文提出了一种基于捷联惯导系统/全球导航卫星系统(SINS/GNSS)组合系统确定海洋重力扰动矢量水平分量的两步法。首先,利用捷联惯导算法和卡尔曼滤波用于加速度计偏差和姿态误差角的估计和补偿。然后,基于精确估计的加速度计偏差和姿态角误差,给出了重力扰动矢量水平分量的计算方程。将重力扰动矢量水平分量的模型用二阶马尔可夫随机过程描述,将其与加速度计的偏差分离,用正向-平滑卡尔曼滤波精确估计重力扰动的水平分量。船载试验数据离线计算表明,海洋重力扰动矢量水平分量的内符合精度优于2 mGal(1 Gal=1 cm/s^(2))。
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关键词
重力扰动矢量
SINS/GNSS组合系统
马尔可夫随机过程
正向
-平滑卡尔曼
滤波
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职称材料
题名
一般相关量测噪声下线性系统的平滑估计算法
被引量：
4
1
作者
韩崇昭
王洁
李晓榕
机构
西安交通大学
美国新奥尔良大学
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第9期1-4,37,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目! (696740 0 9)
文摘
提出了具有一般相关量测噪声的线性系统的平滑估计算法 ,该算法是在系统正向和逆向滤波估计结果的基础上 ,利用线性无偏最小方差估计获得的 .由于量测噪声的相关性 ,使得其后验均值不一定等于其先验均值 ,而它的后验均值又无法通过计算得到 ,因而提出的算法是一个次优算法 .在正、逆向滤波结果已知时 ,所提出的算法计算量小 ,易于实现 .仿真实例说明 ,该算法的估计结果要优于正、逆向滤波估计结果 ,以及量测噪声不相关的Kalman平滑估计结果 .
关键词
相关噪声
正向滤波
线性系统
平滑估计算法
Keywords
correlated noise
forward filtering
backward filtering
smoothing
fusion
linear unbiased minimum variance estimation
分类号
TP271.61 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP11 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
一种海洋重力扰动矢量水平分量的计算方法
2
作者
蔡体菁
王薇
机构
东南大学仪器科学与工程学院
出处
《压电与声光》
CAS
北大核心
2023年第6期855-858,共4页
基金
国家重点研发计划基金资助项目(2017YFC0601705)。
文摘
重力矢量测量包含重力方向信息(即垂线偏差),对确定大地水准面具有重要意义。为了获得海洋重力扰动矢量的水平分量,该文提出了一种基于捷联惯导系统/全球导航卫星系统(SINS/GNSS)组合系统确定海洋重力扰动矢量水平分量的两步法。首先,利用捷联惯导算法和卡尔曼滤波用于加速度计偏差和姿态误差角的估计和补偿。然后,基于精确估计的加速度计偏差和姿态角误差,给出了重力扰动矢量水平分量的计算方程。将重力扰动矢量水平分量的模型用二阶马尔可夫随机过程描述,将其与加速度计的偏差分离,用正向-平滑卡尔曼滤波精确估计重力扰动的水平分量。船载试验数据离线计算表明,海洋重力扰动矢量水平分量的内符合精度优于2 mGal(1 Gal=1 cm/s^(2))。
关键词
重力扰动矢量
SINS/GNSS组合系统
马尔可夫随机过程
正向
-平滑卡尔曼
滤波
Keywords
gravity disturbance vector
SINS/GNSS combined system
Markov stochastic process
forward-smoothing Kalman filter
分类号
TN384 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一般相关量测噪声下线性系统的平滑估计算法
韩崇昭
王洁
李晓榕
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种海洋重力扰动矢量水平分量的计算方法
蔡体菁
王薇
《压电与声光》
CAS
北大核心
2023
0
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职称材料
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