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基于终端不变集的Maurkov跳变系统约束预测控制
被引量：
12
1
作者
刘飞
蔡胤
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第4期496-499,共4页
针对离散Markov跳变系统,研究带输入输出约束的有限时域预测控制问题.对于给定预测时域内的每条模态轨迹,设计控制输入序列,驱动系统状态到达相应的终端不变集内,在预测时域外,则寻求一个虚拟的状态反馈控制器以保证系统的随机稳定性,...
针对离散Markov跳变系统,研究带输入输出约束的有限时域预测控制问题.对于给定预测时域内的每条模态轨迹,设计控制输入序列,驱动系统状态到达相应的终端不变集内,在预测时域外,则寻求一个虚拟的状态反馈控制器以保证系统的随机稳定性,在此基础上,分别给出了以线性矩阵不等式(LMI)描述的带输入、输出约束预测控制器的设计方法.
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关键词
MARKOV跳变系统
约束控制
滚动时域控制
终端不变集
正半定规划
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职称材料
具有饱和执行器跳变系统的鲁棒模型预测控制
被引量：
5
2
作者
陈娇蓉
刘飞
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第4期696-699,共4页
针对一类具有饱和执行器的不确定离散Markov跳变系统,提出鲁棒模型预测控制器设计方法。为便于工程应用,考虑被控跳变系统各模态下的动态系统参数以及各模态间的跳变转移模态均存在不确定性的情形,这些不确定性均以凸多面体的形式给出...
针对一类具有饱和执行器的不确定离散Markov跳变系统,提出鲁棒模型预测控制器设计方法。为便于工程应用,考虑被控跳变系统各模态下的动态系统参数以及各模态间的跳变转移模态均存在不确定性的情形,这些不确定性均以凸多面体的形式给出。预测控制器的求解通过在每一个采样时刻优化无穷时域的最坏二次性能指标实现,该预测控制序列在每个采样时刻表现为具有饱和特性的状态反馈控制律,从而使得所形成的闭环系统鲁棒均方稳定。为方便求解,将控制器的求解转化为以线性矩阵不等式形式给出的正半定规划(SDP)问题。数值示例验证了所提方法的有效性。
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关键词
跳变系统
饱和执行器
鲁棒模型预测控制
正半定规划
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职称材料
Markov跳变系统的单步约束预测控制
被引量：
3
3
作者
蔡胤
刘飞
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2007年第6期950-954,共5页
针对离散Markov跳变系统,研究带输出约束的单步预测控制问题。首先设计基于模态的单步预测控制器,驱动系统状态到达相应的终端不变集内,以此保证约束预测控制系统的稳定性,接着进一步讨论了系统存在峰值有界噪声输入情形。其中终端不变...
针对离散Markov跳变系统,研究带输出约束的单步预测控制问题。首先设计基于模态的单步预测控制器,驱动系统状态到达相应的终端不变集内,以此保证约束预测控制系统的稳定性,接着进一步讨论了系统存在峰值有界噪声输入情形。其中终端不变集是通过在预测时域外寻求一个虚拟的带约束的状态反馈控制器以保证系统的随机稳定性来获得,为计算方便,控制器的优化问题转化为SDP问题,并得到以LMI描述的优化问题。最后对Markov跳变系统描述的经济学动力系统的仿真结果说明了本控制器设计方法能够在峰值有界噪声输入下保证系统的稳定性,并且使控制变量满足给定的约束条件。
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关键词
MARKOV跳变系统
噪声输入
输入约束
预测控制
正半定规划
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职称材料
题名
基于终端不变集的Maurkov跳变系统约束预测控制
被引量：
12
1
作者
刘飞
蔡胤
机构
江南大学自动化研究所
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第4期496-499,共4页
基金
国家自然科学基金(60574001)
新世纪优秀人才支持计划(NCET-05-0485)资助
文摘
针对离散Markov跳变系统,研究带输入输出约束的有限时域预测控制问题.对于给定预测时域内的每条模态轨迹,设计控制输入序列,驱动系统状态到达相应的终端不变集内,在预测时域外,则寻求一个虚拟的状态反馈控制器以保证系统的随机稳定性,在此基础上,分别给出了以线性矩阵不等式(LMI)描述的带输入、输出约束预测控制器的设计方法.
关键词
MARKOV跳变系统
约束控制
滚动时域控制
终端不变集
正半定规划
Keywords
Markov jump systems, constraint control, receding horizon control （RHC）, terminal invariant sets, semidefinite programming （SDP）
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
具有饱和执行器跳变系统的鲁棒模型预测控制
被引量：
5
2
作者
陈娇蓉
刘飞
机构
江南大学自动化研究所
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第4期696-699,共4页
基金
国家自然科学基金(60574001)
新世纪优秀人才支持计划(05-0485)
江南大学创新团队发展计划资助课题
文摘
针对一类具有饱和执行器的不确定离散Markov跳变系统,提出鲁棒模型预测控制器设计方法。为便于工程应用,考虑被控跳变系统各模态下的动态系统参数以及各模态间的跳变转移模态均存在不确定性的情形,这些不确定性均以凸多面体的形式给出。预测控制器的求解通过在每一个采样时刻优化无穷时域的最坏二次性能指标实现,该预测控制序列在每个采样时刻表现为具有饱和特性的状态反馈控制律,从而使得所形成的闭环系统鲁棒均方稳定。为方便求解,将控制器的求解转化为以线性矩阵不等式形式给出的正半定规划(SDP)问题。数值示例验证了所提方法的有效性。
关键词
跳变系统
饱和执行器
鲁棒模型预测控制
正半定规划
Keywords
jump systems
actuator saturation
robust model predictive control
semi-definite programming
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
Markov跳变系统的单步约束预测控制
被引量：
3
3
作者
蔡胤
刘飞
机构
江南大学自动化研究所
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2007年第6期950-954,共5页
基金
国家自然科学基金资助课题(60574001)
文摘
针对离散Markov跳变系统,研究带输出约束的单步预测控制问题。首先设计基于模态的单步预测控制器,驱动系统状态到达相应的终端不变集内,以此保证约束预测控制系统的稳定性,接着进一步讨论了系统存在峰值有界噪声输入情形。其中终端不变集是通过在预测时域外寻求一个虚拟的带约束的状态反馈控制器以保证系统的随机稳定性来获得,为计算方便,控制器的优化问题转化为SDP问题,并得到以LMI描述的优化问题。最后对Markov跳变系统描述的经济学动力系统的仿真结果说明了本控制器设计方法能够在峰值有界噪声输入下保证系统的稳定性,并且使控制变量满足给定的约束条件。
关键词
MARKOV跳变系统
噪声输入
输入约束
预测控制
正半定规划
Keywords
Markovian jump linear systems
noise inputs
constrained inputs
predictive controll semi-definite programming （SDP）
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于终端不变集的Maurkov跳变系统约束预测控制
刘飞
蔡胤
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
具有饱和执行器跳变系统的鲁棒模型预测控制
陈娇蓉
刘飞
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2008
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
Markov跳变系统的单步约束预测控制
蔡胤
刘飞
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2007
3
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