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二元多项式正定性的自动判定
1
作者 梁松新 熊萍 《计算机应用》 CSCD 1999年第4期6-7,共2页
本文给出判定二元多项式性态(正定,负定,正半定,负半定或不定)的一种自动化方法,其有效性已在计算机实现中得到验证。
关键词 多项式 正半定 自动判 计算机
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实正定阵的等价表征 被引量:3
2
作者 王维生 李竹香 曾宪庸 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期23-25,共3页
讨论了一般实正定阵(可能非对称)的性质,给出了两个等价表征及若干判定准则。
关键词 矩阵 正半定矩阵 矩阵 矩阵
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Real pairwise completely positive matrices
3
作者 ZHOU Anwa HE Jiayi 《运筹学学报(中英文)》 北大核心 2025年第3期160-178,共19页
In this paper,we introduce the real pairwise completely positive(RPCP)matrices with one of them is necessarily positive semidefinite while the other one is necessarily entrywise nonnegative,which has a real pairwise c... In this paper,we introduce the real pairwise completely positive(RPCP)matrices with one of them is necessarily positive semidefinite while the other one is necessarily entrywise nonnegative,which has a real pairwise completely positive(RPCP)decomposition.We study the properties of RPCP matrices and give some necessary and sufficient conditions for a matrix pair to be RPCP.First,we give an equivalent decomposition for the RPCP matrices,which is different from the RPCP-decomposition and show that the matrix pair(X,X)is RPCP if and only if X is completely positive.Besides,we also prove that the RPCP matrices checking problem is equivalent to the separable completion problem.A semidefinite algorithm is also proposed for detecting whether or not a matrix pair is RPCP.The asymptotic and finite convergence of the algorithm are also discussed.If it is RPCP,we can further give a RPCP-decomposition for it;if it is not,we can obtain a certificate for this. 展开更多
关键词 real pairwise completely positive matrices truncated moment problem semidefinite relaxation
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基于终端不变集的Maurkov跳变系统约束预测控制 被引量:12
4
作者 刘飞 蔡胤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期496-499,共4页
针对离散Markov跳变系统,研究带输入输出约束的有限时域预测控制问题.对于给定预测时域内的每条模态轨迹,设计控制输入序列,驱动系统状态到达相应的终端不变集内,在预测时域外,则寻求一个虚拟的状态反馈控制器以保证系统的随机稳定性,... 针对离散Markov跳变系统,研究带输入输出约束的有限时域预测控制问题.对于给定预测时域内的每条模态轨迹,设计控制输入序列,驱动系统状态到达相应的终端不变集内,在预测时域外,则寻求一个虚拟的状态反馈控制器以保证系统的随机稳定性,在此基础上,分别给出了以线性矩阵不等式(LMI)描述的带输入、输出约束预测控制器的设计方法. 展开更多
关键词 MARKOV跳变系统 约束控制 滚动时域控制 终端不变集 正半定规划
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具有饱和执行器跳变系统的鲁棒模型预测控制 被引量:5
5
作者 陈娇蓉 刘飞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期696-699,共4页
针对一类具有饱和执行器的不确定离散Markov跳变系统,提出鲁棒模型预测控制器设计方法。为便于工程应用,考虑被控跳变系统各模态下的动态系统参数以及各模态间的跳变转移模态均存在不确定性的情形,这些不确定性均以凸多面体的形式给出... 针对一类具有饱和执行器的不确定离散Markov跳变系统,提出鲁棒模型预测控制器设计方法。为便于工程应用,考虑被控跳变系统各模态下的动态系统参数以及各模态间的跳变转移模态均存在不确定性的情形,这些不确定性均以凸多面体的形式给出。预测控制器的求解通过在每一个采样时刻优化无穷时域的最坏二次性能指标实现,该预测控制序列在每个采样时刻表现为具有饱和特性的状态反馈控制律,从而使得所形成的闭环系统鲁棒均方稳定。为方便求解,将控制器的求解转化为以线性矩阵不等式形式给出的正半定规划(SDP)问题。数值示例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 跳变系统 饱和执行器 鲁棒模型预测控制 正半定规划
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Markov跳变系统的单步约束预测控制 被引量:3
6
作者 蔡胤 刘飞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期950-954,共5页
针对离散Markov跳变系统,研究带输出约束的单步预测控制问题。首先设计基于模态的单步预测控制器,驱动系统状态到达相应的终端不变集内,以此保证约束预测控制系统的稳定性,接着进一步讨论了系统存在峰值有界噪声输入情形。其中终端不变... 针对离散Markov跳变系统,研究带输出约束的单步预测控制问题。首先设计基于模态的单步预测控制器,驱动系统状态到达相应的终端不变集内,以此保证约束预测控制系统的稳定性,接着进一步讨论了系统存在峰值有界噪声输入情形。其中终端不变集是通过在预测时域外寻求一个虚拟的带约束的状态反馈控制器以保证系统的随机稳定性来获得,为计算方便,控制器的优化问题转化为SDP问题,并得到以LMI描述的优化问题。最后对Markov跳变系统描述的经济学动力系统的仿真结果说明了本控制器设计方法能够在峰值有界噪声输入下保证系统的稳定性,并且使控制变量满足给定的约束条件。 展开更多
关键词 MARKOV跳变系统 噪声输入 输入约束 预测控制 正半定规划
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广义对称特征值问题(A-λB)x=0的解的结构与算法
7
作者 齐秉寅 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1995年第2期208-213,共6页
对A、B∈Rn×n对称,B正半定情形的广义特征值问题(A-λB)x=0给出了求解方法,分析了矩阵对(A,B)为奇异对时的特征值与特征向量的结构,所用的矩阵变换为正交变换,故计算过程是稳定的.
关键词 广义 特征值问题 正半定矩阵 矩阵
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