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基于负数阶矩的正值Alpha稳定分布的参数估计 被引量:2
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作者 孙增国 韩崇昭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期645-649,共5页
为了精确估计正值alpha稳定(PAS)分布的参数,基于负数阶矩理论,提出了比值估计、对数矩估计和迭代对数矩估计3种参数估计方法.比值估计直接利用特定阶次的负数阶矩的比值来估计未知参数,对数矩估计利用PAS分布的对数变换及其负数阶矩的T... 为了精确估计正值alpha稳定(PAS)分布的参数,基于负数阶矩理论,提出了比值估计、对数矩估计和迭代对数矩估计3种参数估计方法.比值估计直接利用特定阶次的负数阶矩的比值来估计未知参数,对数矩估计利用PAS分布的对数变换及其负数阶矩的Taylor展式从而获得解析的估计形式,迭代对数矩估计通过样本分段迭代估计未知参数.与传统的估计方法相比,所提出的3种估计方法可以获得更高的估计精度,并且对数矩估计具有较低的计算复杂度.Monte Carlo仿真实验表明,当独立运行次数为100、样本总数为5000时,比值估计的估计精度可以达到99.8%,对数矩估计的估计精度可以达到99.95%,迭代对数矩估计的估计精度可以达到99.94%. 展开更多
关键词 负数阶矩 正值alpha稳定分布 MONTE Carlo仿真 对数矩估计 迭代对数矩估计
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极限工况下分布式驱动电动方程式赛车稳定性控制研究
2
作者 李刚 刘泊居 王爽 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第1期38-46,共9页
为提高分布式驱动电动方程式赛车的行驶稳定性,提出了一种横摆稳定性控制策略。控制策略采用分层控制结构,基于积分滑模理论设计上层力矩分配器,通过引入积分项来消除滑模自动抖振现象,分别建立七自由度整车模型和二自由度参考模型,来... 为提高分布式驱动电动方程式赛车的行驶稳定性,提出了一种横摆稳定性控制策略。控制策略采用分层控制结构,基于积分滑模理论设计上层力矩分配器,通过引入积分项来消除滑模自动抖振现象,分别建立七自由度整车模型和二自由度参考模型,来计算赛车的期望横摆角速度、期望质心侧偏角以及附加横摆力矩;下层为转矩分配器,根据轮胎滑移率对4个车轮的驱动转矩进行最优分配,提高赛车在行驶时的稳定性。选取典型工况进行仿真实验验证,结果表明:分布式驱动电动方程式赛车在加入所设计的横摆稳定性控制器后,行驶稳定性得到了明显提升。 展开更多
关键词 分布式驱动 行驶稳定 积分滑模理论 最优分配
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分布式驱动EV侧向稳定性鲁棒H∞控制研究 被引量:1
3
作者 龙云泽 封进 +1 位作者 张瑞宾 韦韬 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第6期34-39,共6页
为解决参数不确定性分布式驱动电动汽车侧向稳定性控制问题,提出一种鲁棒D稳定与H∞控制器设计方法。建立车辆二自由度动力学模型,构造侧向稳定性系统矩阵及增益控制矩阵。并考虑车辆动力学模型线性分式参数不确定性,建立了分布式驱动... 为解决参数不确定性分布式驱动电动汽车侧向稳定性控制问题,提出一种鲁棒D稳定与H∞控制器设计方法。建立车辆二自由度动力学模型,构造侧向稳定性系统矩阵及增益控制矩阵。并考虑车辆动力学模型线性分式参数不确定性,建立了分布式驱动电动汽车不确定性控制系统模型。给定复平面上的圆盘域D,通过鲁棒D稳定方法将不确定系统的全部极点设置于圆盘D内,保证系统稳定性和良好的暂态响应性能。设计了一种综合考虑鲁棒D稳定条件的车辆侧向稳定性H∞控制器。运用CarSim与MATLAB/Simulink进行联合仿真实验。实验结果表明,所设计鲁棒H∞控制器能有效提升分布式驱动电动汽车在极限工况下的侧向稳定性能。 展开更多
关键词 分布式驱动电动汽车 侧向稳定 鲁棒D稳定 H∞控制
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分布式无人车路径跟踪的行驶稳定性控制方法 被引量:1
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作者 周枫林 陈腾飞 +2 位作者 游雨龙 王瑾元 汤迎红 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第1期109-116,共8页
针对分布式无人车路径跟踪过程中的跟踪效果以及车辆稳定性这一多目标控制问题,研究了一种基于双层控制理论的协调控制策略。该策略采用上下两层的控制框架。其中上层控制框架中设计了基于MPC的路径跟踪控制器和基于自适应模糊PID的横... 针对分布式无人车路径跟踪过程中的跟踪效果以及车辆稳定性这一多目标控制问题,研究了一种基于双层控制理论的协调控制策略。该策略采用上下两层的控制框架。其中上层控制框架中设计了基于MPC的路径跟踪控制器和基于自适应模糊PID的横摆力矩控制器,以权值切换函数协调两个控制量输出,在减小路径跟踪横向偏差的同时确保车辆具备良好的响应特性;在下层控制中,设计了基于稳定性滑转率控制和基于确定性力矩的四轮力矩最佳分配方式,用于执行上层控制器计算得到的控制需求,避免无人车产生侧滑并精确把控无人车上层架构所需求的横摆力矩,以保证无人车行驶的稳定性。通过在CarSim/Simulink进行仿真及实车试验,验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 分布式无人车 路径跟踪 自适应模糊PID 稳定性控制
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提升新能源场站分布式调相机暂态稳定的励磁附加控制方法
5
作者 秦川 梁浩 +4 位作者 谢欢 赵天骐 赵焱 易姝娴 张广韬 《电网技术》 北大核心 2025年第1期417-425,I0121,共10页
新能源场站部署分布式调相机可有效提升新能源送出能力,但故障下调相机与新能源机组相互耦合易引发暂态功角稳定问题,改进调相机自身励磁控制策略是解决本问题的经济有效手段。首先,构造了调相机能量函数,利用李亚普诺夫第二方法分析了... 新能源场站部署分布式调相机可有效提升新能源送出能力,但故障下调相机与新能源机组相互耦合易引发暂态功角稳定问题,改进调相机自身励磁控制策略是解决本问题的经济有效手段。首先,构造了调相机能量函数,利用李亚普诺夫第二方法分析了调相机有功功率、转速四象限波动下有利于暂态稳定的功率调整需求;其次,阐明了调相机励磁控制对电磁功率影响的机理,提出以调相机有功功率过零点及转速过额定点为判据的励磁附加控制策略,通过叠加机端电压附加给定值实现调相机暂态稳定调节;最后,在国内某主流型号励磁控制器完成开发应用,通过硬件在环仿真测试验证了所提励磁附加控制方法的有效性。结果表明,该方法在调相机转子减速和加速过程均有明显提升暂态功角稳定的效果。 展开更多
关键词 分布式调相机 新能源场站 暂态稳定 能量函数 励磁附加控制
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分布式资源聚合可行和频率稳定约束下输配网协同灾前调度
6
作者 杨宏坤 王旭 +3 位作者 蒋传文 江斌开 张锞 柯君 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第16期52-61,共10页
随着分布式资源大规模接入电力系统,其优异的调节能力不仅在正常运行条件下得以应用,还可有效预防台风等极端天气带来的风险。文中提出一种分布式资源聚合可行和频率稳定约束下输配网协同灾前调度策略。首先,利用线性潮流方法表征配电... 随着分布式资源大规模接入电力系统,其优异的调节能力不仅在正常运行条件下得以应用,还可有效预防台风等极端天气带来的风险。文中提出一种分布式资源聚合可行和频率稳定约束下输配网协同灾前调度策略。首先,利用线性潮流方法表征配电网支撑节点状态,并结合自适应鲁棒优化方法构建面向灾前调度的分布式资源聚合可行性边界,确保支撑节点功率调节区间的可行性和灵活性。其次,在灾前预防阶段,依托支撑节点的动态调节能力,优化功率分配策略,以减少灾害期间的负荷削减,提高输电网供电稳定性。同时,结合灾前故障场景预测和孤岛形成过程中的动态频率稳定约束,构建优化模型,以便在灾前调整分布式资源功率分配,预留调频备用容量,从而降低孤岛建立过程中的频率波动风险。最后,采用改进的IEEE 30节点输配网仿真验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 灾前调度 分布式资源 聚合 可行性 输电网 配电网 频率稳定
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基于输入-状态稳定条件的直流微电网集群分布式大信号稳定性
7
作者 刘宿城 褚勇智 +2 位作者 刁吉祥 张前进 刘晓东 《电工技术学报》 北大核心 2025年第2期544-558,573,共16页
直流微电网集群由地理上毗邻的多个直流微电网灵活互联而成,代表了未来配用电系统的重要发展方向。然而,高阶、强耦合、非线性以及动态变化等复杂系统特性使得直流微电网集群的大信号稳定性分析面临巨大挑战。传统集中式建模方法需要获... 直流微电网集群由地理上毗邻的多个直流微电网灵活互联而成,代表了未来配用电系统的重要发展方向。然而,高阶、强耦合、非线性以及动态变化等复杂系统特性使得直流微电网集群的大信号稳定性分析面临巨大挑战。传统集中式建模方法需要获取系统整体动态模型,随着微电网单元个数的增加,会导致系统大信号稳定性分析无法求解且不具备可扩展性等问题。为此,将直流微电网集群统一描述为包含多个子系统互联的大系统,提出基于输入-状态稳定条件的分布式大信号稳定性分析方法。首先,根据系统拓扑和控制结构建立分布式大信号降阶模型;然后,借助输入-状态稳定条件导出直流微电网集群的分布式大信号稳定性判据,并根据具体算例得到稳定区间,分析关键参数对稳定性的影响趋势;最后,通过硬件在环实验结果验证分析方法的有效性。 展开更多
关键词 直流微电网集群 分布式建模 大信号稳定 输入-状态稳定
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轴向分布热源激励下的Rijke型热声不稳定性的仿真研究
8
作者 孙宏权 张浩 +1 位作者 李新艳 王宁飞 《火箭推进》 北大核心 2025年第1期168-176,共9页
热声不稳定性是发生在燃烧室内由燃烧释放的热脉动和燃烧室内声场之间相互耦合而产生的一种高幅自激振荡,可能对燃烧室结构造成严重地破坏。通过数值仿真方法,建立了Rijke型热声系统模型,重点研究了轴向热源分布特性对系统热声不稳定性... 热声不稳定性是发生在燃烧室内由燃烧释放的热脉动和燃烧室内声场之间相互耦合而产生的一种高幅自激振荡,可能对燃烧室结构造成严重地破坏。通过数值仿真方法,建立了Rijke型热声系统模型,重点研究了轴向热源分布特性对系统热声不稳定性非线性行为的影响。结果表明,轴向热源的宽度及其在燃烧室中的分布位置对于热声系统的失稳行为具有显著的调节作用。具体而言,热源宽度越小,系统倾向于经历亚临界Hopf分岔,进而导致失稳。此外,研究结果表明,存在一个特定的热源宽度和轴向位置,使热声振荡的幅值达到最大。这些发现对深入理解热声不稳定性的物理机制、预测其发展过程及优化燃烧室设计具有重要的理论及实际意义。 展开更多
关键词 热声不稳定 Rijke型热声系统 分布热源 Hopf分岔
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分布式调相机暂态特性分析与暂态功角稳定性机理研究 被引量:3
9
作者 王彤 王潇桐 +2 位作者 韩梓畅 王增平 赵伟 《电工技术学报》 北大核心 2025年第1期36-51,共16页
当前新能源装机容量与发电量占比不断攀升,分布式调相机可有效地抑制新能源机端暂态过电压,提升新能源送出能力,然而调相机在电网故障过程中也存在暂态功角失稳风险。针对分布式调相机暂态特性与功角稳定机理,首先,建立保留新能源并网... 当前新能源装机容量与发电量占比不断攀升,分布式调相机可有效地抑制新能源机端暂态过电压,提升新能源送出能力,然而调相机在电网故障过程中也存在暂态功角失稳风险。针对分布式调相机暂态特性与功角稳定机理,首先,建立保留新能源并网点电压特征的调相机功角时间尺度暂态分析模型,基于电气量相量关系分析了故障清除后调相机功角与新能源并网点电压的交互影响机理;其次,分析了故障暂态与故障稳态过程中新能源并网点电压相角二次跳变过程及原因,阐明了相角跳变、过渡电阻与新能源低电压穿越控制策略对调相机功角摇摆方向的影响机理;最后,基于暂态能量函数分析了新能源输出功率、调相机容量与送出距离对调相机暂态功角稳定性的影响,并在改进IEEE 39节点系统中验证了所提出机理与分析的正确性。 展开更多
关键词 分布式调相机 功角稳定 暂态特性 新能源场站
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同时计及SVG和长线路分布参数的谐波不稳定源定位研究
10
作者 邓伊扬 徐方维 +6 位作者 杨永恒 赵波 李鑫玥 陈哲 胡鹏飞 梁武斌 范钰寅 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第6期140-149,共10页
现有考虑线路分布参数的风电场谐波不稳定分析均未考虑静止无功发生器(static var generator,SVG)动态特性的影响。而SVG在高频段呈现负阻感特性,易与线路分布参数及其他元件发生感容耦合,导致系统发生谐波不稳定。基于此,提出一种基于... 现有考虑线路分布参数的风电场谐波不稳定分析均未考虑静止无功发生器(static var generator,SVG)动态特性的影响。而SVG在高频段呈现负阻感特性,易与线路分布参数及其他元件发生感容耦合,导致系统发生谐波不稳定。基于此,提出一种基于泰勒近似的风电场谐波不稳定频域模态分析方法。通过求解系统频域节点导纳矩阵行列式零点判定系统稳定性,并定义节点对不稳定模式的参与因子,实现谐波不稳定中心位置定位及传递路径辨识。研究表明,SVG易与长距离输电线路和交流电网交互,导致新能源场站高频谐波进一步放大,直至发生高频谐波不稳定问题,且SVG为风电场高频谐波不稳定主导因素。最后,基于Matlab/Simulink仿真验证了所提方法的准确性。 展开更多
关键词 分布参数 风电场 谐波不稳定 频域模态分析法 静止无功发生器
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分布式驱动电动车横向稳定性控制策略研究
11
作者 管泉才 王艳华 +2 位作者 邓吉琛 王耀勋 刘雨涛 《汽车技术》 北大核心 2025年第2期26-36,共11页
为提升分布式驱动电动车在高速及低附着道路行驶时的横向稳定性,提出分层控制策略:上层为力矩决策层,基于二自由度动力模型设计分层滑模控制器(SMC),优化附加横摆力矩并引入主动后轮转向控制(ARS),同时利用PID控制实现车速跟踪:下层为... 为提升分布式驱动电动车在高速及低附着道路行驶时的横向稳定性,提出分层控制策略:上层为力矩决策层,基于二自由度动力模型设计分层滑模控制器(SMC),优化附加横摆力矩并引入主动后轮转向控制(ARS),同时利用PID控制实现车速跟踪:下层为力矩分配层,根据车轮载荷及路面附着系数优化分配四轮驱动力矩。通过CarSim和Matlab/Simlink联合仿真,验证了在双移线、不同附着度路面及蛇形工况下的控制效果。结果表明,SMC+ARS控制在高速双移线工况下稳定性较高,且在各种附着条件下均优于SMC,同时降低了转弯时的能耗。 展开更多
关键词 分布式驱动电动车辆 横向稳定 滑模控制优化 四轮转矩分配
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基于稳态信息和条件分布自适应的风电场阻抗智能辨识和稳定性评估
12
作者 林思齐 韦善阳 +4 位作者 周泓宇 姚伟 葛子澄 赵海宇 文劲宇 《电网技术》 北大核心 2025年第4期1379-1392,I0026,I0027,共16页
大规模风电集中并网系统存在潜在的小干扰稳定风险。基于稳态运行数据的在线稳定性评估技术可为振荡预警提供关键支撑。针对风电场稳定性评估需求,基于数据驱动的阻抗稳定评估方法被提出。然而,这类方法需大量数据训练模型,难以应用于... 大规模风电集中并网系统存在潜在的小干扰稳定风险。基于稳态运行数据的在线稳定性评估技术可为振荡预警提供关键支撑。针对风电场稳定性评估需求,基于数据驱动的阻抗稳定评估方法被提出。然而,这类方法需大量数据训练模型,难以应用于实测数据较少的场景。为此,提出一种基于稳态信息和条件分布自适应的风电场阻抗智能辨识和稳定性评估方法。该方法基于稳态数据结合状态估计评估风电场稳定性,避免了直接量测法判断稳定性的滞后问题,并降低了噪声影响。为缓解数据驱动方法所需大量数据与实测量测数据不足的矛盾,应用条件分布自适应方法,结合大量仿真数据和少量实测数据,构建了风机阻抗辨识模型。并利用状态估计得到的相角构建了风电场阻抗模型并实现了在线评估,在不明显降低精度的情况下量测成本。最后,以25机风电场并网系统为例,验证了所提方法的正确性。 展开更多
关键词 在线稳定性评估 阻抗法 人工神经网络 条件分布自适应 状态估计 SimuNPS
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分布式新能源高占比电网安全稳定标准算例
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作者 范辉 赵兵 +4 位作者 王蕾报 王歆 徐式蕴 梁纪峰 兰天楷 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第14期5492-5503,I0014,共13页
标准算例系统是开展电力系统工程、科研、教育工作的重要工具。在我国坚持“集中式和分布式开发并举”的新能源发展战略背景下,提出一种分布式新能源高占比电网安全稳定标准算例具有重要意义。为此,该文首先介绍适用于大电网安全分析的... 标准算例系统是开展电力系统工程、科研、教育工作的重要工具。在我国坚持“集中式和分布式开发并举”的新能源发展战略背景下,提出一种分布式新能源高占比电网安全稳定标准算例具有重要意义。为此,该文首先介绍适用于大电网安全分析的分布式新能源仿真建模方法,从设备级模型和聚合等值模型两类颗粒度,总结构建多电压等级算例系统的参数等值方法。然后,面向大电网安全分析的宏观和局部场景,提出一种包含主网架和子网架两部分的算例系统。其中,主网架采用500 k V电压等级,可满足潮流计算、频率安全、电压安全等仿真需求,而子网架提供了颗粒度更小的拓扑数据,可以满足局部电网的电压安全深度分析。最后,以该系统为例,分别介绍所提标准算例系统在潮流计算、频率安全、电压安全等方面的应用。 展开更多
关键词 分布式新能源 电网安全 潮流计算 暂态稳定
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基于单个^(174)Yb^(+)离子结晶体高分辨空间热分布的稳定性优化
14
作者 牛海坡 郑鹏程 +3 位作者 黄祺寅 黄泽锐 张松骞 刘培亮 《深圳大学学报(理工版)》 北大核心 2025年第3期357-362,共6页
囚禁离子体系在量子信息和光频标等领域具有重要作用,低温高稳定的囚禁离子可以实现稳定的量子态操控与较小的多普勒效应引入,但离子加热效应将阻碍实现稳定的囚禁离子.基于高放大倍率的光学成像系统,实现单个^(174)Yb^(+)离子结晶体的... 囚禁离子体系在量子信息和光频标等领域具有重要作用,低温高稳定的囚禁离子可以实现稳定的量子态操控与较小的多普勒效应引入,但离子加热效应将阻碍实现稳定的囚禁离子.基于高放大倍率的光学成像系统,实现单个^(174)Yb^(+)离子结晶体的微米级分辨率成像,利用离子空间热分布与温度的关系,引入自适应高斯滤波技术,精确提取均方根线宽,从而测定单离子温度.实验中将单个^(174)Yb^(+)离子温度(能量)从1400 mK逐步优化到260 mK,随着离子温度的降低,各种离子加热效应凸显,为进一步优化离子稳定性提供依据.本研究的囚禁离子温度评估及减小过程,不仅提供了一种优化囚禁离子稳定性的通用方法,同时为探寻其他离子加热效应开拓了新思路. 展开更多
关键词 原子分子物理学 囚禁离子 离子稳定 空间热分布 均方根线宽 囚禁频率 加热效应
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基于块石随机分布模型的土石混合体边坡稳定性研究
15
作者 王希警 杨溢 +2 位作者 付俊 韦芊竹 丁秋月 《矿冶工程》 北大核心 2025年第1期7-13,共7页
为了使土石混合体边坡稳定性分析更加符合实际,提出了一种基于Fortran语言在边坡模型中随机生成块石的方法,建立土石混合体边坡模型,对5种不同含石率的土石混合体边坡进行稳定性研究。结果表明,随着含石率增加,土石混合体边坡稳定性逐... 为了使土石混合体边坡稳定性分析更加符合实际,提出了一种基于Fortran语言在边坡模型中随机生成块石的方法,建立土石混合体边坡模型,对5种不同含石率的土石混合体边坡进行稳定性研究。结果表明,随着含石率增加,土石混合体边坡稳定性逐渐提高,边坡潜在滑动面发生变化,塑性贯通区呈现“绕石”“分流”“包含”3种典型的破坏模式,边坡X方向位移始终为坡脚最大,最大总位移由坡脚向边坡中部转变,最后回到坡底位置。将本方法仿真结果与2种典型等效强度参数模型计算结果进行对比,得出本方法计算的安全系数与其他2种模型得到的安全系数相差较大,且变化趋势不同。未来,可针对其他复杂工况下的力学特征和规律,以及考虑节理裂隙等影响进一步优化模型。 展开更多
关键词 边坡稳定 土石混合体边坡 块石随机分布 强度折减 安全系数 边坡变形 位移
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基于混合分布式深度强化学习的电力系统暂态稳定紧急控制
16
作者 陈一熙 朱继忠 +1 位作者 刘嘉媛 黄林莹 《电网技术》 北大核心 2025年第4期1513-1523,I0054,I0055,共13页
“双碳”目标下大规模新能源并网使得电力系统运行方式的时变特性增强,对在线紧急控制策略提出了新的要求。为维持电力系统在受到大扰动后的暂态稳定,提出一种基于混合分布式深度强化学习的在线紧急控制策略。首先,将暂态稳定紧急控制... “双碳”目标下大规模新能源并网使得电力系统运行方式的时变特性增强,对在线紧急控制策略提出了新的要求。为维持电力系统在受到大扰动后的暂态稳定,提出一种基于混合分布式深度强化学习的在线紧急控制策略。首先,将暂态稳定紧急控制问题建模为马尔可夫决策过程。然后,针对常规深度强化学习算法因离散化混合动作空间所导致的维数灾、精度下降等问题,提出了一种离散-连续混合策略架构,并采用近端策略优化算法作为策略更新方法,实现了对紧急控制问题中混合动作空间的直接处理。接着,针对常规深度强化学习算法训练时间长、鲁棒性不足等弊端,引入分布式并行训练架构,并设计了融入紧急控制先验物理知识的非法动作屏蔽机制,显著提高了算法的训练速度和鲁棒性。最后,通过IEEE 39节点系统验证了所提算法在暂态稳定紧急控制决策中的有效性和优越性。 展开更多
关键词 暂态稳定 紧急控制 深度强化学习 离散-连续混合策略 分布式并行训练 近端策略优化
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高渗透率分布式光伏并网稳定性分析及改进控制策略
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作者 陈蓉 任彦辉 曾子晨 《农村电气化》 2025年第4期57-62,38,共7页
针对分布式光伏接入城市配电网的比例逐步提升的场景,通过建立电磁暂态仿真模型,研究不同比例下分布式光伏接入城区配电网的运行特性及电能质量情况,分析城区配电网的安全稳定运行特性。针对大功率光伏发电经远距离输送至城区配电网时,... 针对分布式光伏接入城市配电网的比例逐步提升的场景,通过建立电磁暂态仿真模型,研究不同比例下分布式光伏接入城区配电网的运行特性及电能质量情况,分析城区配电网的安全稳定运行特性。针对大功率光伏发电经远距离输送至城区配电网时,因光伏接口变流器与城区配电网连接强度薄弱而导致的稳定性问题,为分析影响系统稳定性的具体原因,基于仿真分析结果建立稳定性分析的数学模型,进而提出相应光伏接口变流器改进控制策略。 展开更多
关键词 分布式光伏 并网 稳定 控制策略 低频振荡 仿真模型
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分布式驱动车辆操纵稳定性控制综述 被引量:4
18
作者 林贤坤 卢彦希 +2 位作者 王志福 杨忠义 叶卓 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-12,共12页
为研究分布式驱动车辆的驱动控制问题,从转向控制、独立驱动控制及2个系统联合控制等3个角度入手,分析了分布式驱动车辆操纵稳定性控制策略的研究进展。首先,基于转向控制技术对影响操纵稳定性的方面进行分类;其次,分析了分层式与集中... 为研究分布式驱动车辆的驱动控制问题,从转向控制、独立驱动控制及2个系统联合控制等3个角度入手,分析了分布式驱动车辆操纵稳定性控制策略的研究进展。首先,基于转向控制技术对影响操纵稳定性的方面进行分类;其次,分析了分层式与集中式控制结构的特点;然后,分析了基于控制结构的操纵稳定性研究;最后,结合分布式驱动车辆操稳性改善的研究现状和技术进展,展望了未来的发展趋势。 展开更多
关键词 分布式驱动 轮毂电机 操纵稳定 独立转向 独立驱动
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基于超越方程极点分布间接判定的分布式电站谐波不稳定分析方法 被引量:4
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作者 徐方维 陈锴 +5 位作者 郑鸿儒 周全 陈超 龚利武 张炜 唐昕 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期139-146,共8页
线路分布参数模型的引入导致系统极点方程为含复数双曲函数的超越方程,极点分布难以确定,且忽略dq轴耦合可能导致系统稳定性误判。建立并验证了同时计及dq轴耦合及线路分布参数的分布式电站阻抗模型。提出基于广义奈奎斯特稳定判据的极... 线路分布参数模型的引入导致系统极点方程为含复数双曲函数的超越方程,极点分布难以确定,且忽略dq轴耦合可能导致系统稳定性误判。建立并验证了同时计及dq轴耦合及线路分布参数的分布式电站阻抗模型。提出基于广义奈奎斯特稳定判据的极点分布间接判定方法,利用回率矩阵特性间接判定超越方程极点分布,解决了超越方程极点分布求解难题。给出稳定判据应用过程中回率矩阵构造和稳定条件判定的详细过程。分析结果表明忽略线路分布参数或dq轴耦合均可能造成稳定性误判,且忽略前者还将导致遗漏高频谐波放大点。所提方法能准确分析该系统稳定性,并可准确评估系统潜在谐波放大点。最后,仿真验证了所提方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 分布参数 超越方程 谐波不稳定 分布式电站 dq轴耦合
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Alpha稳定分布的参数表征及仿真 被引量:18
20
作者 李旭涛 朱光喜 +1 位作者 王首勇 曹汉强 《信号处理》 CSCD 北大核心 2007年第6期814-817,共4页
仿真服从标准参数系下任意参数的Alpha稳定分布(αS)随机变量是开展相关信号处理研究的基础。服从对称Alpha稳定分布(SαS)的随机变量较易生成,而产生服从αS分布随机变量较为困难,一个重要的因素是存在易于混淆的不同参数表征。本文在... 仿真服从标准参数系下任意参数的Alpha稳定分布(αS)随机变量是开展相关信号处理研究的基础。服从对称Alpha稳定分布(SαS)的随机变量较易生成,而产生服从αS分布随机变量较为困难,一个重要的因素是存在易于混淆的不同参数表征。本文在讨论Alpha稳定分布概念、性质的基础上,讨论了三种主要参数系,提出并证明了正确的产生服从αS分布随机变量的变换公式及仿真方法,并通过Monte-carlo仿真比较了三种参数系表征的αS分布的概率密度函数的差异。对Pearson海杂波的仿真表明了该方法的有效性,而Chambers方法存在分布位置的偏差。 展开更多
关键词 alpha稳定分布 参数体系 随机变量生成
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