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CORDIC算法在基于FPGA的PMSM控制器中的应用
被引量：
12
1
作者
吴恒
王淦泉
陈桂林
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第A01期113-118,共6页
在基于FPGA的交流永磁同步电机(PMSM)高精度控制器算法中,CLARK-PARK变换和空间矢量脉宽调制(SVPWM)运算是必须的。其中CLARK-PARK变换需要做正余弦运算,SVPWM运算中的扇区的判断和控制输出力矩的波动也需要从直角坐标到极坐标的转换,...
在基于FPGA的交流永磁同步电机(PMSM)高精度控制器算法中,CLARK-PARK变换和空间矢量脉宽调制(SVPWM)运算是必须的。其中CLARK-PARK变换需要做正余弦运算,SVPWM运算中的扇区的判断和控制输出力矩的波动也需要从直角坐标到极坐标的转换,这些运算使用传统方法在FPGA中都难以实现。在此引入Coord inate rotation d igital computer(CORD IC)算法,设计适合PMSM控制器使用的CORD IC处理器,讨论CORD IC处理器实现过程中的定点数处理问题,以及迭代次数与精度的关系,并给出具体的实现方法和硬件测试结果。实验证明:CORD IC处理器可以在0.5μs内完成正余弦运算或者直角坐标系到极坐标系的转换,占用很少的FPGA硬件资源,速度快,精度高,对于解决这类问题非常有效。
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关键词
交流永磁同步电机控制器
FPGA
CORDIC
CLARK—PARK变换
SVPWM
正余弦运算
坐标转换
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职称材料
题名
CORDIC算法在基于FPGA的PMSM控制器中的应用
被引量：
12
1
作者
吴恒
王淦泉
陈桂林
机构
上海技术物理研究所
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第A01期113-118,共6页
文摘
在基于FPGA的交流永磁同步电机(PMSM)高精度控制器算法中,CLARK-PARK变换和空间矢量脉宽调制(SVPWM)运算是必须的。其中CLARK-PARK变换需要做正余弦运算,SVPWM运算中的扇区的判断和控制输出力矩的波动也需要从直角坐标到极坐标的转换,这些运算使用传统方法在FPGA中都难以实现。在此引入Coord inate rotation d igital computer(CORD IC)算法,设计适合PMSM控制器使用的CORD IC处理器,讨论CORD IC处理器实现过程中的定点数处理问题,以及迭代次数与精度的关系,并给出具体的实现方法和硬件测试结果。实验证明:CORD IC处理器可以在0.5μs内完成正余弦运算或者直角坐标系到极坐标系的转换,占用很少的FPGA硬件资源,速度快,精度高,对于解决这类问题非常有效。
关键词
交流永磁同步电机控制器
FPGA
CORDIC
CLARK—PARK变换
SVPWM
正余弦运算
坐标转换
Keywords
permanent magnet synchronous machine controllers
FPGA
CORDIC
CLARK-PARK trans-form
SVPWM
sine cosine calculation
coordinates transform
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
CORDIC算法在基于FPGA的PMSM控制器中的应用
吴恒
王淦泉
陈桂林
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2009
12
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