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题名基于改进白鲸算法的无人机航迹规划
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作者
张然
李茂源
陈晓
赵维
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机构
辽宁省通信网络与信息处理重点实验室
大连大学信息工程学院
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出处
《兵器装备工程学报》
北大核心
2025年第7期209-218,共10页
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基金
装备发展部领域基金一般项目(61403110308)
辽宁省教育厅高校基本科研项目(LJ212411258001)。
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文摘
针对无人机航迹规划中涉及的大量计算和缓慢收敛等难题,提出了一种基于改进白鲸优化算法的航迹规划方法。在白鲸优化算法的初始化过程中引入Tent混沌映射,丰富了种群的多样性,加快收敛速度。引入正余弦算法改进白鲸优化算法的勘探过程,有效均衡了全局探寻能力与局部发掘能力,进一步加快收敛速率。利用基准函数对改进的白鲸优化算法进行测试,并与其他智能算法比较,验证了改进算法在收敛速度方面的优越性;建立三维任务空间模型,利用改进的白鲸优化算法求解航迹规划问题,通过比较其他算法在具体环境模型上的应用结果,仿真结果验证了改进算法的有效性。
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关键词
白鲸优化算法
Tent混沌映射
正余弦搜索策略
航迹规划
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Keywords
beluga whale algorithm
tent chaos mapping
sine-cosine search strategy
trajectory planning
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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