检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

十二面体变几何桁架机器人位置正解分析的符号解被引量：6: 1; 作者徐礼钜林光春《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第5期703-704,708,共3页; 应用代数消元法 ,对十二面体变几何桁架机器人的位置分析进行了符号求解 ,导出了单变量的 12 8次输入输出方程 ,并给出了数字实例。符号运算借助于计算机软件 REDUCE完成。; 关键词十二面体变几何桁架机器人位置正解分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

3SPS－PRPS并联型机器人机构位置正解分析: 2; 作者姚进房海容《成都科技大学学报》 EI CAS CSCD 1995年第3期67-73,共7页; 本文提出由三支ＳＰＳ和一支ＰＲＰＳ运动链连接上下平台的并联型机器人机构的位置正解分析方法．以上平台顶点坐标为输出变量建立起几何约束方程组，通过消元推导出一元八次多项式的输入输出方程．; 关键词并联机器人位置正解分析机器人 SPS PRPS; 在线阅读下载PDF 职称材料

同伦迭代法及应用于一般6-SPS并联机器人机构正位置问题被引量：10: 3; 作者陈永严静《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1997年第2期189-194,共6页; 提出了一种基于同伦函数的新迭代法，它不需选取初值并可求出全部解，比传统的同伦（连续）法简化了求解过程，提高了计算效率和可靠性。将该方法应用于求解一般６－ＳＰＳ机械手的正位置问题，得到满意的结果。; 关键词同伦迭代法并联机械人机构正位置分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	十二面体变几何桁架机器人位置正解分析的符号解	徐礼钜林光春	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2000	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	3SPS－PRPS并联型机器人机构位置正解分析	姚进房海容	《成都科技大学学报》 EI CAS CSCD	1995	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	同伦迭代法及应用于一般6-SPS并联机器人机构正位置问题	陈永严静	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	1997	10	在线阅读下载PDF 职称材料