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振动控制中的局部应变补偿和改进PPF算法
被引量：
2
1
作者
马天兵
裘进浩
+1 位作者
季宏丽
袁明
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期41-45,51,共6页
为了克服压电结构振动同位配置中局部应变和正位移反馈(PPF)算法补偿阻尼比的两面性问题,运用低通滤波器来滤除高频局部应变模态,用速度负反馈混合PPF算法来进一步提高系统的阻尼比,通过劳斯判据分析了改进后算法的稳定性条件.以飞机壁...
为了克服压电结构振动同位配置中局部应变和正位移反馈(PPF)算法补偿阻尼比的两面性问题,运用低通滤波器来滤除高频局部应变模态,用速度负反馈混合PPF算法来进一步提高系统的阻尼比,通过劳斯判据分析了改进后算法的稳定性条件.以飞机壁板结构为研究对象,根据激光测振仪识别出其中的两阶模态振型,并粘贴压电片进行振动控制.仿真和实验结果表明,无论是在正弦激励还是随机信号激励下,混合了低通滤波、PPF和速度负反馈(DVFB)的新方法都能较大幅度降低结构的90 Hz和162 Hz模态振幅,并有效抑制单一PPF实验过程中出现的谐波分量,两阶模态同时控制效果都达到10 dB以上.
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关键词
局部应变
同位配置
正位移反馈
速度负
反馈
振动
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职称材料
基于PPF-DVFB算法的压电柔性机械臂振动主动控制研究
被引量：
2
2
作者
马天兵
熊能
杜菲
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2015年第1期91-92,96,共3页
柔性机械臂的振动已经严重影响其定位精度和工作效率,为此,以单关节柔性机械臂为研究对象,基于LabVIEW平台和压电技术运用PPF-DVFB的算法来进行柔性机械臂的振动控制。首先介绍了PPF-DVFB算法原理,然后详细地论述了实验过程。实验结果表...
柔性机械臂的振动已经严重影响其定位精度和工作效率,为此,以单关节柔性机械臂为研究对象,基于LabVIEW平台和压电技术运用PPF-DVFB的算法来进行柔性机械臂的振动控制。首先介绍了PPF-DVFB算法原理,然后详细地论述了实验过程。实验结果表明,PPF-DVFB算法能有效的控制柔性机械臂的前两阶模态振动,控制效果接近14dB,相对于PPF方法,改善近4.5dB。
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关键词
柔性机械臂
振动控制
正位移反馈
速度负
反馈
压电
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职称材料
题名
振动控制中的局部应变补偿和改进PPF算法
被引量：
2
1
作者
马天兵
裘进浩
季宏丽
袁明
机构
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期41-45,51,共6页
基金
国家自然科学基金重点项目(50830201)
长江学者和创新团队发展计划项目(IRT0968)
+1 种基金
航空基金资助项目(2010ZA23002)
江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX11_0186)
文摘
为了克服压电结构振动同位配置中局部应变和正位移反馈(PPF)算法补偿阻尼比的两面性问题,运用低通滤波器来滤除高频局部应变模态,用速度负反馈混合PPF算法来进一步提高系统的阻尼比,通过劳斯判据分析了改进后算法的稳定性条件.以飞机壁板结构为研究对象,根据激光测振仪识别出其中的两阶模态振型,并粘贴压电片进行振动控制.仿真和实验结果表明,无论是在正弦激励还是随机信号激励下,混合了低通滤波、PPF和速度负反馈(DVFB)的新方法都能较大幅度降低结构的90 Hz和162 Hz模态振幅,并有效抑制单一PPF实验过程中出现的谐波分量,两阶模态同时控制效果都达到10 dB以上.
关键词
局部应变
同位配置
正位移反馈
速度负
反馈
振动
Keywords
local strain
collocated configuration
positive position feedback
direct velocity negative feedback
vibration
分类号
TP535 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
基于PPF-DVFB算法的压电柔性机械臂振动主动控制研究
被引量：
2
2
作者
马天兵
熊能
杜菲
机构
安徽理工大学机械工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2015年第1期91-92,96,共3页
基金
国家自然基金资助项目(51305003)
安徽省高校优秀青年人才基金重点资助项目(2012SQRL045ZD)
安徽理工大学大学生科研项目(ZZ1303)
文摘
柔性机械臂的振动已经严重影响其定位精度和工作效率,为此,以单关节柔性机械臂为研究对象,基于LabVIEW平台和压电技术运用PPF-DVFB的算法来进行柔性机械臂的振动控制。首先介绍了PPF-DVFB算法原理,然后详细地论述了实验过程。实验结果表明,PPF-DVFB算法能有效的控制柔性机械臂的前两阶模态振动,控制效果接近14dB,相对于PPF方法,改善近4.5dB。
关键词
柔性机械臂
振动控制
正位移反馈
速度负
反馈
压电
Keywords
flexible manipulator
vibration control
positive position feedback
direct velocity negative feedback
piezoelectric
分类号
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
振动控制中的局部应变补偿和改进PPF算法
马天兵
裘进浩
季宏丽
袁明
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于PPF-DVFB算法的压电柔性机械臂振动主动控制研究
马天兵
熊能
杜菲
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2015
2
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职称材料
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