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题名求解Sylvester方程的正交迭代算法
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作者
殷霞
章里程
廖祖华
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机构
江南大学理学院
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出处
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2014年第6期731-735,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(11301227)
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文摘
对于任意初始矩阵,运用求解Sylvester矩阵方程的正交迭代算法可以在有限步内得到方程的最小二乘解,而且通过选择初始矩阵还可以得到方程的极小范数最小二乘解,这种算法还能用于解决最佳逼近问题,数值例子表明了所提出算法的有效性。
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关键词
Sylvester矩阵方程
正交迭代算法
最小二乘解
极小范数解
最佳逼近问题
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Keywords
Sylvester matrix equation,orthogonal iterative algorithm,least-square solution,minimum norm solution
optimal approximation problem
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分类号
O241
[理学—计算数学]
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于座舱结构特征的瞄准线测量方法研究
被引量：1
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作者
刘世良
丁全心
张劲锋
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机构
光电控制技术重点实验室
中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
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出处
《电光与控制》
北大核心
2016年第1期85-88,共4页
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文摘
针对座舱内的多功能显示器和平视显示器(HUD)的结构特征,设计了一个结构简单的瞄准线测量系统,它由装在头盔上的摄像机、座舱结构特征和处理器组成。首次提出了利用可以高精确提取的HUD和多功能显示器的结构特征配合正交迭代算法(OI)解算相机位姿,最后转化为瞄准线的测量方法。根据座舱特点,进行了一系列的仿真实验。仿真结果显示该系统的测量精度很高,并且验证了所设计的基于座舱结构特征的瞄准线测量方法是合理的和有效的。
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关键词
瞄准线
平视显示器
多功能显示器
座舱结构特征
正交迭代算法
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Keywords
line of sight
head-up display
multi-function display
cockpit structural feature
orthogonal iterative algorithm
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分类号
V243.6
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于自适应滤波的头部姿态跟踪方法研究
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作者
刘世良
仇振安
丁全心
张劲锋
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机构
光电控制技术重点实验室
中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
陆航驻洛阳地区军事代表机构
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出处
《电光与控制》
北大核心
2016年第4期33-36,61,共5页
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文摘
针对视觉式头部定位系统存在着噪声统计特性掌握不充分的问题,设计了一种新的基于自适应滤波的头部姿态跟踪方法,其综合了视觉测量算法和自适应滤波算法。在获取n对2D/3D(图像点/空间点)匹配对的基础上,先利用正交迭代算法(OI)解算头部姿态,然后应用自适应滤波器估计精度更高的头部姿态,最后针对带有时变噪声且噪声统计特性掌握不充分的测量值,应用头部姿态跟踪方法进行了仿真测试,结果显示该方法的测量精度有很大提高,并且验证了所设计的头部姿态跟踪方法是合理且有效的。
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关键词
头部定位系统
姿态跟踪
正交迭代算法
自适应滤波
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Keywords
head positioning system
attitude tracking
orthogonal iterative algorithm
adaptive filtering
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分类号
V243.6
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名编码特征点的瞄准线测量方法
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作者
向华
刘世良
陈君
刘延新
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机构
中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
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出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2019年第6期70-74,共5页
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文摘
针对视觉式头部姿态测量系统存在编码特征点安装空间需求大的问题,设计一种结构简单、需求空间小的瞄准线测量方法。使用定位摄像机拍摄头盔上的编码特征点图像,计算机对图像进行解析和计算,结合正交迭代(OI)算法解算头部姿态。根据编码特征点随意布局特点进行了多组多次的仿真分析,仿真数据表明此方法是合理、有效的,利用小空间布局的编码特征点可以解算出高精度瞄准线。
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关键词
头盔显示器
头部姿态测量
编码特征点
正交迭代算法
瞄准线
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Keywords
Helmet-Mounted Display(HMD)
head pose measurement
coded feature point
orthogonal iterative algorithm
line of sight
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分类号
O213.2
[理学—概率论与数理统计]
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