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基于Multisim 12的正交编码器与解码器的电路设计与仿真被引量：1: 1; 作者王玲陈远超《现代电子技术》北大核心 2015年第8期145-147,150,共4页; 正交编码器用于检测旋转运动系统的位置和速度。因为正交编码器具有良好的抗噪声性能,能有效消除脉冲边缘震荡造成的干扰,在测速时能有效提高准确性,所以,正交编码与解码器的配合使用实现了对多种电机的闭环控制,从而达到精确控制。这里... 展开更多; 关键词 MULTISIM 12 正交编码器正交解码器模拟电路设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种低功耗高精度的正弦编码器细分算法: 2; 作者郝祥印苏志刚张亚娟《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第7期38-42,共5页; 物联网终端设备集成度的提高要求降低磁编码器的功耗,同时要保持磁编码器的精度,因此需要一种可应用于低功耗MCU中的磁栅编码器误差校正与数字细分算法。文中首次建立了包含磁栅尺磁场畸变误差的误差模型,根据误差模型参数的时变特性,... 展开更多; 关键词正交编码器数字细分查找表频域处理低功耗; 在线阅读下载PDF 职称材料

麦克劳林级数法求取光电编码器转子位置算法被引量：6: 3; 作者刘海龙贺昱曜李洁《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期616-621,共6页; 由于制作工艺使得光栅线数受到限制,增量式光电编码器每转一周输出的脉冲数量有限,已无法满足高精度伺服系统的控制性能要求。根据正余弦编码器输出的正弦信号,将一个周期分为八个小区间,继而根据麦克劳林近似公式,提出反向数据拟合方... 展开更多; 关键词正交光电编码器转子位置麦克劳林级数数据拟合; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于编码器与惯性测量单元的定位系统设计被引量：4: 4; 作者胡天林陈志伟 +2 位作者赵德博卞嘉炜欧阳童洁《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2022年第5期83-87,284,共6页; 设计了一种基于正交编码器与惯性测量单元的定位系统,用于轮式机器人的室内自主定位。机械结构由一对从动轮、悬挂机构及支撑机构等组成;硬件主要由传感器光电编码器和惯性测量单元JY901、单片机STM32F103C8T6构成。通过对传感器的数据... 展开更多; 关键词正交编码器惯性测量单元室内定位系统移动机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Infineon TC1782的电机控制器设计被引量：4: 5; 作者韩洪洪夏超英《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期120-122,130,共4页; 嵌入式系统的迅猛发展使得电机控制器的性能越来越好,利用英飞凌最新的32位微控制器芯片TC1782设计了一套高性能的电机控制器。主要阐述了电机控制器中的PWM信号产生模块、功率驱动保护功能模块和光电编码器输出信号调理模块,同时介绍... 展开更多; 关键词 Infineon TC1782 电机控制器 PWM信号信号保护正交编码器电路; 在线阅读下载PDF 职称材料

旋转导向钻井偏心重力稳定平台角位置控制研究被引量：3: 6; 作者霍爱清王伟汪跃龙《科学技术与工程》北大核心 2016年第15期196-201,共6页; 研究了旋转导向钻井偏心重力稳定平台的系统结构和平台位置控制的基本方法。利用偏心重力稳定平台的初始角位置始终稳定的特点,依靠电机驱动改变稳定平台的转角,以跟踪给定的工具面角。设计了工具面角位置控制的硬件电路,由DSPIC30F401... 展开更多; 关键词偏心重力稳定平台角位置控制 DSPIC30F4011 正交编码器 QEI; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于dsPIC30F6010A的通用型油耗仪输出信号接口设计: 7; 作者谢东坡周亮张仪栋《中国测试》 CAS 2010年第6期79-81,共3页; 针对油耗仪输出TTL信号或输出正交信号的不同情况,提出一种基于dsPIC30F6010A正交编码器接口的通用型油耗仪输出信号接口模块设计方案,给出了其具体的软硬件实现。实践结果证明,该模块可以方便、准确地采集两类油耗仪输出信号。; 关键词 dsPIC30F6010A单片机正交编码器接口(QEI) 油耗仪 TTL信号正交信号; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种科普展品通用控制系统被引量：5: 8; 作者王学旗马东来《科学技术与工程》北大核心 2020年第23期9427-9432,共6页; 为解决科普场馆展品控制电路混杂、标准不一,以及维护不便的问题,设计一种基于STM32的展品通用控制系统。利用PC847对数字信号进行采集,利用LM358对模拟信号进行采集,利用HCPL-0631对正交编码器脉冲进行采集,信号经过STM32微控制器处理... 展开更多; 关键词数字信号采集模拟信号采集正交编码器脉冲采集继电器控制串口通信运行监控; 在线阅读下载PDF 职称材料

数字刀式压痕机定位辊实时相位测量系统: 9; 作者陈浩管力明胡小平《中国印刷与包装研究》 CAS 2012年第3期23-27,共5页; 定位辊实时相位测量精度是决定数字刀式压痕机压痕精度的关键。本研究提出了一种数字刀式压痕机输纸定位辊的实时相位测量系统。系统采用正交编码器和高速数字信号控制器实现对定位辊转角相位的实时显示与数据采集。实验结果表明,该系... 展开更多; 关键词数字压痕机定位辊相位测量数字信号控制器正交编码器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Multisim 12的正交编码器与解码器的电路设计与仿真被引量：1: 1; 作者王玲陈远超; 机构北京科技大学自动化学院; 出处《现代电子技术》北大核心 2015年第8期145-147,150,共4页; 基金国家自然科学基金资助(61375010) 北京科技大学本科教育教学改革与研究项目资助; 文摘正交编码器用于检测旋转运动系统的位置和速度。因为正交编码器具有良好的抗噪声性能,能有效消除脉冲边缘震荡造成的干扰,在测速时能有效提高准确性,所以,正交编码与解码器的配合使用实现了对多种电机的闭环控制,从而达到精确控制。这里以Multisim 12软件为平台,模拟设计了正交编码与解码器,可以较直观地展现正交编码器与解码器的电路原理与工作过程,为深入了解、学习正交编码与解码器提供了更多途径,同时为Multisim 12学习者提供一些资料与便利。; 关键词 MULTISIM 12 正交编码器正交解码器模拟电路设计; Keywords orthogonal encoder orthogonal decoder analog circuit design; 分类号 TN710.34 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种低功耗高精度的正弦编码器细分算法: 2; 作者郝祥印苏志刚张亚娟; 机构中国民航大学中欧航空工程师学院; 出处《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第7期38-42,共5页; 基金中央高校基本科研业务费中国民航大学专项基金项目(3122017111)。; 文摘物联网终端设备集成度的提高要求降低磁编码器的功耗,同时要保持磁编码器的精度,因此需要一种可应用于低功耗MCU中的磁栅编码器误差校正与数字细分算法。文中首次建立了包含磁栅尺磁场畸变误差的误差模型,根据误差模型参数的时变特性,提出了使用查找表校正信号中的幅值不等、相移以及谐波误差,利用频域处理消除磁场畸变误差的细分算法,并用实测验证了算法的有效性。实验结果表明:该算法能有效消除上述误差,并将细分精度提高77.5%,整体功耗仅13.7 mW。; 关键词正交编码器数字细分查找表频域处理低功耗; Keywords sinusoidal encoders digital interpolation look-up table frequency domain processing low power; 分类号 TH71 [机械工程—测试计量技术及仪器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名麦克劳林级数法求取光电编码器转子位置算法被引量：6: 3; 作者刘海龙贺昱曜李洁; 机构西北工业大学航海学院; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期616-621,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61271143); 文摘由于制作工艺使得光栅线数受到限制,增量式光电编码器每转一周输出的脉冲数量有限,已无法满足高精度伺服系统的控制性能要求。根据正余弦编码器输出的正弦信号,将一个周期分为八个小区间,继而根据麦克劳林近似公式,提出反向数据拟合方法直接拟合出正弦信号对应的相位值,进一步得到转子的精确位置,使得计算精度高、运行速度快,解决了电机极低速运行时角度精度低的问题。搭建了实际电路及测试平台,得到了与理论分析相一致的效果。; 关键词正交光电编码器转子位置麦克劳林级数数据拟合; Keywords quadrature photoelectricity encoder Rotor Position Maclaurin Series data fitting; 分类号 TM921.5 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于编码器与惯性测量单元的定位系统设计被引量：4: 4; 作者胡天林陈志伟赵德博卞嘉炜欧阳童洁; 机构厦门大学航空航天学院厦门大学现代教育技术与实践训练中心; 出处《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2022年第5期83-87,284,共6页; 文摘设计了一种基于正交编码器与惯性测量单元的定位系统,用于轮式机器人的室内自主定位。机械结构由一对从动轮、悬挂机构及支撑机构等组成;硬件主要由传感器光电编码器和惯性测量单元JY901、单片机STM32F103C8T6构成。通过对传感器的数据融合实现对机器人坐标位置的解算。提出了一种基于从动轮编码器里程转动分量和等分位移的坐标解算算法,与传统坐标解算方案进行对比,给出该定位系统的实验结果,验证了该系统的可靠性。; 关键词正交编码器惯性测量单元室内定位系统移动机器人; Keywords orthogonal encoder inertial measurement unit(IMU) indoor positioning system mobile robot; 分类号 TP242.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Infineon TC1782的电机控制器设计被引量：4: 5; 作者韩洪洪夏超英; 机构天津大学电气与自动化工程学院; 出处《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期120-122,130,共4页; 文摘嵌入式系统的迅猛发展使得电机控制器的性能越来越好,利用英飞凌最新的32位微控制器芯片TC1782设计了一套高性能的电机控制器。主要阐述了电机控制器中的PWM信号产生模块、功率驱动保护功能模块和光电编码器输出信号调理模块,同时介绍了英飞凌汽车级芯片TC1782的强大处理能力。并将TC1782与DSP2407进行比较,证明了TC1782具有更好的高效性、可靠性和灵活性。该电机控制器能够更好地适应电动汽车复杂的环境,提高系统可靠性。实验证明,此款芯片产生的PWM信号具有更好的灵活性和更高的精度。; 关键词 Infineon TC1782 电机控制器 PWM信号信号保护正交编码器电路; Keywords Infineon TC1782 motor controller PWM signal signal protection quadrature encoder circuit; 分类号 TM751 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名旋转导向钻井偏心重力稳定平台角位置控制研究被引量：3: 6; 作者霍爱清王伟汪跃龙; 机构西安石油大学陕西省油气井测控技术重点实验室; 出处《科学技术与工程》北大核心 2016年第15期196-201,共6页; 基金陕西省科学技术研究发展计划项目(2013K07-16)资助; 文摘研究了旋转导向钻井偏心重力稳定平台的系统结构和平台位置控制的基本方法。利用偏心重力稳定平台的初始角位置始终稳定的特点,依靠电机驱动改变稳定平台的转角,以跟踪给定的工具面角。设计了工具面角位置控制的硬件电路,由DSPIC30F4011芯片、正交编码器以及电机组成控制回路,通过芯片的QEI模块对电机的角位置进行检测,通过程序控制电机的正转、反转及停转实现对角度位置的跟踪控制。设计了相应软件程序并实现了对稳定平台角位置的控制。模拟实验证明所设计硬件电路和软件程序的正确性,实现了对偏心重力稳定平台的角位置跟踪控制。; 关键词偏心重力稳定平台角位置控制 DSPIC30F4011 正交编码器 QEI; Keywords eccentric gravity stabilized platform angle position control DSPIC30F4011 quadrature encoder QEI; 分类号 TE928 [石油与天然气工程—石油机械设备] TP273.53 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于dsPIC30F6010A的通用型油耗仪输出信号接口设计: 7; 作者谢东坡周亮张仪栋; 机构重庆车辆检测研究院国家客车质量监督检验中心/国家摩托车质量监督检验中心; 出处《中国测试》 CAS 2010年第6期79-81,共3页; 文摘针对油耗仪输出TTL信号或输出正交信号的不同情况,提出一种基于dsPIC30F6010A正交编码器接口的通用型油耗仪输出信号接口模块设计方案,给出了其具体的软硬件实现。实践结果证明,该模块可以方便、准确地采集两类油耗仪输出信号。; 关键词 dsPIC30F6010A单片机正交编码器接口(QEI) 油耗仪 TTL信号正交信号; Keywords dsPIC30F6010A quadrature encoder interface fuel consumption meter TTL signal quadrature signal; 分类号 U461.8 [机械工程—车辆工程] TP334.7 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种科普展品通用控制系统被引量：5: 8; 作者王学旗马东来; 机构中国科学技术馆展品技术部; 出处《科学技术与工程》北大核心 2020年第23期9427-9432,共6页; 文摘为解决科普场馆展品控制电路混杂、标准不一,以及维护不便的问题,设计一种基于STM32的展品通用控制系统。利用PC847对数字信号进行采集,利用LM358对模拟信号进行采集,利用HCPL-0631对正交编码器脉冲进行采集,信号经过STM32微控制器处理,通过MMBT4403三极管驱动继电器,通过SP3232串口芯片与上位机通信,通过CTM1051KAT与控制器局域网(controller area network,CAN)设备通信,通过74HC595控制数码管以指示系统的运行状态,同时采用74LVC4245对电平信号进行双向控制。应用结果表明:该系统满足科普场馆展品通用控制需求,功能齐全,运行稳定可靠,易于维护。; 关键词数字信号采集模拟信号采集正交编码器脉冲采集继电器控制串口通信运行监控; Keywords digital signal acquisition analog signal acquisition quadrature encoder pulse acquisition relay control serial communication operation monitoring; 分类号 TN710 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名数字刀式压痕机定位辊实时相位测量系统: 9; 作者陈浩管力明胡小平; 机构杭州电子科技大学机械工程学院杭州电子科技大学新闻出版学院; 出处《中国印刷与包装研究》 CAS 2012年第3期23-27,共5页; 文摘定位辊实时相位测量精度是决定数字刀式压痕机压痕精度的关键。本研究提出了一种数字刀式压痕机输纸定位辊的实时相位测量系统。系统采用正交编码器和高速数字信号控制器实现对定位辊转角相位的实时显示与数据采集。实验结果表明,该系统检测实时性强,并具有较高的测量精度,可以实现对数字压痕机压痕精度的检测。; 关键词数字压痕机定位辊相位测量数字信号控制器正交编码器; Keywords Digital creasing machine Position roller Phase measuring Digital signal controller Quadrature encoder; 分类号 TS835.6 [轻工技术与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于Multisim 12的正交编码器与解码器的电路设计与仿真	王玲陈远超	《现代电子技术》北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种低功耗高精度的正弦编码器细分算法	郝祥印苏志刚张亚娟	《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	麦克劳林级数法求取光电编码器转子位置算法	刘海龙贺昱曜李洁	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2013	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于编码器与惯性测量单元的定位系统设计	胡天林陈志伟赵德博卞嘉炜欧阳童洁	《实验室研究与探索》 CAS 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于Infineon TC1782的电机控制器设计	韩洪洪夏超英	《电源技术》 CAS CSCD 北大核心	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	旋转导向钻井偏心重力稳定平台角位置控制研究	霍爱清王伟汪跃龙	《科学技术与工程》北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于dsPIC30F6010A的通用型油耗仪输出信号接口设计	谢东坡周亮张仪栋	《中国测试》 CAS	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	一种科普展品通用控制系统	王学旗马东来	《科学技术与工程》北大核心	2020	5	在线阅读下载PDF 职称材料
9	数字刀式压痕机定位辊实时相位测量系统	陈浩管力明胡小平	《中国印刷与包装研究》 CAS	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料