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题名一种样点缺失条件下的跳频信号参数估计方法
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作者
王洪斌
张邦宁
王桁
吴彬彬
郭道省
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机构
陆军工程大学通信工程学院
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出处
《陆军工程大学学报》
2023年第2期60-67,共8页
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文摘
在样点随机缺失条件下研究跳频信号参数估计问题具有现实意义。针对样点缺失条件下线性时频分析方法失效的问题,提出了一种基于正交匹配追踪(orthogonal matching pursuit,OMP)和卡尔曼滤波(Kalman filter,KF)的跳频信号参数实时估计方法。该方法对信号加滑动窗,将窗内样点随机缺失建模为一个信号稀疏表示问题,傅里叶正交基作为过完备字典,利用OMP直接估计窗内信号频率而不需要恢复信号。KF针对估计得到的信号频率进行平滑,当频率跳变时,KF的频率预测值将严重偏离历史值和频率估计值,偏离程度作为跳变时刻估计的依据。仿真结果和对比实验表明,在样点没有缺失时,该方法具有更优的跳频信号参数估计性能,在滑动窗长足够并满足信号稀疏度要求时,即使在样点缺失的条件下,依然可以获得有效的跳频信号参数估计结果。
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关键词
跳频信号参数估计
样点缺失
正交匹配追踪
卡尔曼滤波
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Keywords
parameter estimation of frequency hopping signals
missing observations
orthogonal matching pursuit
Kalman filter
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分类号
TN975
[电子电信—信号与信息处理]
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题名非协作式无人机跟踪障碍物改进方法(英文)
被引量：2
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作者
朱立华
程向红
曹振新
Fuh-Gwo Yuan
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机构
东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
东南大学毫米波国家重点实验室
北卡罗来纳州立大学航天与机械工程学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第3期333-339,共7页
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基金
东南大学优博基金(YBJJ1242)
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文摘
针对非协作式无人机检测与避障系统,采用多传感器进行信息融合的方式进行检测与跟踪,提出了采用正交积分点卡尔曼滤波(QKF)实时跟踪运动目标以提高检测精度和增强有效性。首先,对设计的检测与避障系统进行了简述,由两个子系统构成:由捷联惯性导航系统(SINS)与GPS组成的导航单元及由雷达和光电传感器组成的检测单元。其次,以拐弯模型与Singer模型两个机动运动模型为例测试了QKF算法跟踪检测障碍物的性能,并与无迹卡尔曼滤波(UKF)进行比较。仿真结果表明,相比于UKF算法,QKF算法可以更快速、更准确的检测与跟踪目标。
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关键词
无人机
检测与避障系统
非协作式
非线性运动
正交积分点卡尔曼滤波
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Keywords
Algorithms
Kalman filters
Target tracking
Tracking radar
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名无人机视觉辅助着陆中的姿态和位置估算
被引量：5
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作者
李飞
唐大全
沈宁
尹洪伟
唐波
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机构
海军航空工程学院
中国人民解放军
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出处
《电光与控制》
北大核心
2012年第1期69-73,共5页
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文摘
无人机安全着陆是无人机研究的重点和难点,为了提高无人机在公路等简易机场着陆的安全性,提出了基于少量任意分布特征点估计无人机姿态和位置的计算机视觉算法。解算无人机着陆过程中相对跑道的位置和姿态是文章核心;首先利用N点算法解算出特征点在摄像机坐标系上的坐标,然后利用正交化算法求出摄像机坐标系和跑道坐标系之间的旋转矩阵和平移向量;针对特征点的成像过程容易受噪声影响的情况,引入了最小中值法,减小噪声的影响,提高算法的鲁棒性,并解算出姿态和位置;通过卡尔曼滤波方法,进一步提高位置和姿态的精度。仿真结果表明:所提算法满足无人机自主着陆的精度要求。
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关键词
无人机
视觉着陆
N点算法
正交化
最小中值法
卡尔曼滤波
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Keywords
UAV
vision assisted landing
N-point algorithm
orthogonalization
least-median-squares algorithm
Kalman filter
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分类号
V249.31
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391.7
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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