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力反馈模式半球谐振陀螺仪的正交控制被引量：2: 1; 作者赵洪波任顺清《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期533-539,共7页; 介绍了半球谐振陀螺仪在力反馈工作模式下的普通控制与正交控制的概念,推导了半球谐振子唇沿振动和波腹方位角表达式,建立了谐振子存在密度不均匀缺陷时谐振子的动力学方程,由此得到了谐振子振动位移的状态方程,进而通过解微分方程求出... 展开更多; 关键词半球谐振陀螺(HRG) 力反馈工作模式密度分布不均匀正交控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

结合正交控制与相位检测的MEMS陀螺模态匹配方法被引量：1: 2; 作者卜峰彭友福 +1 位作者徐大诚赵鹤鸣《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期470-477,共8页; 针对现有基于相位或正交幅度的模态匹配方法没有考虑正交位移过大的问题,提出一种结合正交控制与相位检测的模态自动匹配方法。首先,根据静态情况下陀螺敏感模态的正交力输入和正交位移输出的相位差信息,通过闭环控制调谐电压来实现模... 展开更多; 关键词 MEMS陀螺模态匹配相位检测正交控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

茯苓松蔸栽培中交替使用农药的除蚁效果及农残控制研究被引量：1: 3; 作者陈丹红《福建轻纺》 2017年第4期32-37,共6页; 在茯苓松蔸栽培中采用有机磷和拟除虫菊酯交替使用的方法,研究除蚁效果和农药分解规律。通过正交设计实验,考察了影响除蚁率和农药分解率的4个主要因素——农药稀释倍数、2种农药喷洒间隔时间、喷洒后时间,每因素取3个水平,进行L_9(3~4... 展开更多; 关键词松蔸栽培茯苓交替使用农药农药残留控制正交设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

半球谐振陀螺的漂移机理及其控制被引量：11: 4; 作者高胜利吴简彤《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期61-64,共4页; 基于半球谐振陀螺的结构特点及制造工艺技术限制等因素,研究了半球谐振陀螺的漂移机理。文中重点介绍了正交漂移及其控制,推导出正交漂移分量的数学模型。针对正交漂移产生的漂移速率和漂移角,给出了补偿和控制漂移的正交控制法。; 关键词半球谐振陀螺正交漂移漂移速率漂移角正交控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

力反馈模式半球谐振陀螺仪振幅控制稳态模型的建立被引量：4: 5; 作者赵洪波任顺清滕浩军《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期106-111,共6页; 在力反馈模式下,半球谐振子上主激励电机与反馈激励电机处的振幅控制是半球谐振陀螺控制系统的一个重要环节。为了给出两电机的准确控制电压量,以控制谐振子在有角速率输入时波腹方位角与主激励电机方位基本一致,在建立了谐振子存在密... 展开更多; 关键词半球谐振陀螺力反馈模式正交控制幅值控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种改进的四边界插值网格生成方法及其应用被引量：1: 6; 作者杨旭东乔志德朱兵《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期49-53,共5页; 通过改进一种四边界插值方法，并引入提出的网格正交控制及加权平均光顺措施，给出了一种非常有效地代数网格生成方法。应用该方法生成的网格贴体性、疏密性及均匀性都较好，且网格生成非常迅速。应用该方法对各种复杂气动外形进行了较... 展开更多; 关键词网格生成四边界插值正交控制加权平均飞行器绕流数值模拟; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名力反馈模式半球谐振陀螺仪的正交控制被引量：2: 1; 作者赵洪波任顺清; 机构哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心; 出处《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期533-539,共7页; 基金国防预研(51309050601)资助项目; 文摘介绍了半球谐振陀螺仪在力反馈工作模式下的普通控制与正交控制的概念,推导了半球谐振子唇沿振动和波腹方位角表达式,建立了谐振子存在密度不均匀缺陷时谐振子的动力学方程,由此得到了谐振子振动位移的状态方程,进而通过解微分方程求出了状态方程的精确解析解。然后给出了普通控制方法和正交控制方法的主激励电压与辅助激励电压比值的表达式,由此可精确估计陀螺的输入角速率。对这两种控制方法的解算角速率误差进行了比较与仿真分析,分析表明正交控制方法可有效抑制半球谐振子工艺缺陷带来的误差。最后给出了两种工作模式下为保证半球谐振陀螺角速率估计精度所要求的密度四次谐波的允差。; 关键词半球谐振陀螺(HRG) 力反馈工作模式密度分布不均匀正交控制; Keywords hemispherical resonator gyro （HRG）, force-rebalance mode, density distribution nonuniformity,quadrature -control; 分类号 TN966 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名结合正交控制与相位检测的MEMS陀螺模态匹配方法被引量：1: 2; 作者卜峰彭友福徐大诚赵鹤鸣; 机构苏州大学微纳传感技术研究中心; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期470-477,共8页; 基金国家自然科学基金重点项目(61434003) 装备预研基金项目(9140A09032015); 文摘针对现有基于相位或正交幅度的模态匹配方法没有考虑正交位移过大的问题,提出一种结合正交控制与相位检测的模态自动匹配方法。首先,根据静态情况下陀螺敏感模态的正交力输入和正交位移输出的相位差信息,通过闭环控制调谐电压来实现模态匹配。同时,引入了正交控制环路,将正交位移控制在一个幅度较小且稳定的振动状态,从而提高匹配准确性,避免了高Q值陀螺在模态匹配时由于正交位移过大导致陀螺振乱的现象。最后,通过FPGA实现该控制系统,并进行了对比实验。实验结果表明,对于所采用的角振动陀螺,相比传统相位检测方法,该方法在确定调谐电压准确性方面提高了约60倍。; 关键词 MEMS陀螺模态匹配相位检测正交控制; Keywords MEMS gyroscope mode-matching phase detection quadrature control; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程] V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名茯苓松蔸栽培中交替使用农药的除蚁效果及农残控制研究被引量：1: 3; 作者陈丹红; 机构福建省测试技术研究所; 出处《福建轻纺》 2017年第4期32-37,共6页; 基金福建省科技计划重点项目(项目编号2013Y010); 文摘在茯苓松蔸栽培中采用有机磷和拟除虫菊酯交替使用的方法,研究除蚁效果和农药分解规律。通过正交设计实验,考察了影响除蚁率和农药分解率的4个主要因素——农药稀释倍数、2种农药喷洒间隔时间、喷洒后时间,每因素取3个水平,进行L_9(3~4)正交试验。结果显示:无论是有机磷农药还是拟除虫菊酯类农药,影响农药分解率最大的因数是"喷施后时间",占影响因数的80%以上;影响白蚁防治率的最大的因数是"2种农药喷施间隔时间",占影响效果的80%以上;采用交替喷施不同品种农药可以降低农药浓度1倍以上。在采挖前40d,交替喷施低浓度的农药是安全,采挖40d内严禁喷施农药。; 关键词松蔸栽培茯苓交替使用农药农药残留控制正交设计; 分类号 S435.673 [农业科学—农业昆虫与害虫防治] S481.8 [农业科学—农药学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名半球谐振陀螺的漂移机理及其控制被引量：11: 4; 作者高胜利吴简彤; 机构哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期61-64,共4页; 文摘基于半球谐振陀螺的结构特点及制造工艺技术限制等因素,研究了半球谐振陀螺的漂移机理。文中重点介绍了正交漂移及其控制,推导出正交漂移分量的数学模型。针对正交漂移产生的漂移速率和漂移角,给出了补偿和控制漂移的正交控制法。; 关键词半球谐振陀螺正交漂移漂移速率漂移角正交控制; Keywords hemispherical resonant gyro quadrature drift drift velocity drift angle quadrature control; 分类号 V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名力反馈模式半球谐振陀螺仪振幅控制稳态模型的建立被引量：4: 5; 作者赵洪波任顺清滕浩军; 机构哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心天津航海仪器研究所; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期106-111,共6页; 基金国防预研项目(51309050601); 文摘在力反馈模式下,半球谐振子上主激励电机与反馈激励电机处的振幅控制是半球谐振陀螺控制系统的一个重要环节。为了给出两电机的准确控制电压量,以控制谐振子在有角速率输入时波腹方位角与主激励电机方位基本一致,在建立了谐振子存在密度不均匀缺陷时谐振子的动力学方程的基础上建立了振动位移的状态方程,通过对状态方程的求解,给出了两激励电压的解析表达式。从反馈激励电机的激励电压的表达式中可以得出它与输入角速率、谐振子的缺陷之间的关系,为振幅控制和误差分析打下了基础。根据谐振子结构参数对激励电压进行了计算,计算结果与实际相符,证明了本文推导的半球谐振子振幅稳态模型的正确性。; 关键词半球谐振陀螺力反馈模式正交控制幅值控制; Keywords hemispherical resonator gyro force-rebalance mode quadrature control amplitude control; 分类号 V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种改进的四边界插值网格生成方法及其应用被引量：1: 6; 作者杨旭东乔志德朱兵; 机构西北工业大学翼型研究中心; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期49-53,共5页; 文摘通过改进一种四边界插值方法，并引入提出的网格正交控制及加权平均光顺措施，给出了一种非常有效地代数网格生成方法。应用该方法生成的网格贴体性、疏密性及均匀性都较好，且网格生成非常迅速。应用该方法对各种复杂气动外形进行了较高质量网格生成，表明了此方法的有效性、实用性。; 关键词网格生成四边界插值正交控制加权平均飞行器绕流数值模拟; Keywords Key words: grid generation, four boundary interpolation, orthogonality control, weighted averagesmoothing; 分类号 V211.3 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	力反馈模式半球谐振陀螺仪的正交控制	赵洪波任顺清	《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	结合正交控制与相位检测的MEMS陀螺模态匹配方法	卜峰彭友福徐大诚赵鹤鸣	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	茯苓松蔸栽培中交替使用农药的除蚁效果及农残控制研究	陈丹红	《福建轻纺》	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	半球谐振陀螺的漂移机理及其控制	高胜利吴简彤	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2008	11	在线阅读下载PDF 职称材料
5	力反馈模式半球谐振陀螺仪振幅控制稳态模型的建立	赵洪波任顺清滕浩军	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2013	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种改进的四边界插值网格生成方法及其应用	杨旭东乔志德朱兵	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	1	在线阅读下载PDF 职称材料