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三轴磁传感器正交性校正的矢量校准方法
被引量：
8
1
作者
王鹏飞
曾立
+1 位作者
唐文庆
王静
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期953-959,共7页
提出一种基于误差分离的矢量校准法用于三轴感应式磁传感器的正交性校正.建立了正交性校正的矢量校准数学模型,针对校正过程中的安装误差进行误差项分离校正,结合卡尔曼滤波与最小二乘法对模型参数进行求解得到正交性校正矩阵.仿真和实...
提出一种基于误差分离的矢量校准法用于三轴感应式磁传感器的正交性校正.建立了正交性校正的矢量校准数学模型,针对校正过程中的安装误差进行误差项分离校正,结合卡尔曼滤波与最小二乘法对模型参数进行求解得到正交性校正矩阵.仿真和实验结果表明,基于矢量校准数学模型的校准方法可行且有效,在输入磁场2.5 nT情况下,测量误差由传统方法的0.0962 nT减小到0.0019nT.此方法已应用于某星载感应式磁力仪的正交性校正.
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关键词
三轴磁传感器
正交性校正
矢量校准
安装误差
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职称材料
题名
三轴磁传感器正交性校正的矢量校准方法
被引量：
8
1
作者
王鹏飞
曾立
唐文庆
王静
机构
北京航空航天大学空间与环境学院
山东航天电子技术研究所
出处
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期953-959,共7页
基金
国家自然科学基金项目资助(41274190
41074130)
文摘
提出一种基于误差分离的矢量校准法用于三轴感应式磁传感器的正交性校正.建立了正交性校正的矢量校准数学模型,针对校正过程中的安装误差进行误差项分离校正,结合卡尔曼滤波与最小二乘法对模型参数进行求解得到正交性校正矩阵.仿真和实验结果表明,基于矢量校准数学模型的校准方法可行且有效,在输入磁场2.5 nT情况下,测量误差由传统方法的0.0962 nT减小到0.0019nT.此方法已应用于某星载感应式磁力仪的正交性校正.
关键词
三轴磁传感器
正交性校正
矢量校准
安装误差
Keywords
Three-axis magnetometers
Orthogonality correction
Vector calibration
Installation error
分类号
V524 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TH762.3 [机械工程—精密仪器及机械]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
三轴磁传感器正交性校正的矢量校准方法
王鹏飞
曾立
唐文庆
王静
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018
8
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