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基于视觉的正交孔特征识别及对接策略
1
作者
高远
王亚辉
+3 位作者
王洁
仙同瑞
罗小辉
史伟杰
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025年第7期6-9,共4页
针对航行器中固定件与移动件周向布局的正交孔难以自动对接装配的问题,采用相机对孔边缘、圆心、直径等关键特征参数进行识别;以固定件为世界坐标系,移动件为移动坐标系,并基于视觉检测出移动件和固定件的相对位置,进而提出正交孔的对...
针对航行器中固定件与移动件周向布局的正交孔难以自动对接装配的问题,采用相机对孔边缘、圆心、直径等关键特征参数进行识别;以固定件为世界坐标系,移动件为移动坐标系,并基于视觉检测出移动件和固定件的相对位置,进而提出正交孔的对接策略,将移动件依次进行六个自由度运动,实现世界坐标系和移动坐标系重合,完成对接装配。搭建了试验验证系统,并在三对孔未对中的初始条件下,通过六自由度手动平台对该策略进行验证,为后续基于视觉的正交孔自动对接奠定基础。
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关键词
正交孔
对接装配
视觉
特征识别
对接策略
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职称材料
含椭圆孔的复合材料板在压应力作用下的应力仿真计算(英文)
2
作者
李成
铁瑛
郑艳萍
《船舶力学》
EI
北大核心
2010年第3期272-279,共8页
孔使原本连续的结构产生突变而不连续,必然会引起结构上的应力集中,降低其强度,孔的影响对于复合材料要比均质材料大得多。文中对于含椭圆孔的复合材料板,运用复变函数理论建立计算模型。采用保角映射的方法得到准确描述应力场的复变应...
孔使原本连续的结构产生突变而不连续,必然会引起结构上的应力集中,降低其强度,孔的影响对于复合材料要比均质材料大得多。文中对于含椭圆孔的复合材料板,运用复变函数理论建立计算模型。采用保角映射的方法得到准确描述应力场的复变应力函数。按照所建立的数学模型对含有椭圆孔的复合材料板进行应力分析。针对在压应力作用下的含不同几个尺寸椭圆孔的正交各向异性板,讨论了其相应的孔边应力分布,并对所研究的各种情况下孔边应力场进行比较。
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关键词
应力集中
含
孔
正
交
各向异性板
压应力
保角映射
解析计算
仿真
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职称材料
围壁补强的圆柱壳开孔结构有限元分析
被引量：
5
3
作者
周猛猛
杨宇华
+1 位作者
耿黎明
刘朝骏
《船海工程》
2014年第2期4-6,12,共4页
考虑到潜艇耐压壳上不可避免地要设置一些正交单圆孔,并采用围壁进行补强,利用ABAQUS通用有限元软件对该结构形式的系列模型进行求解,并利用等效原理分离出各应力成分,最终得出开孔率、围壁厚度、围壁高度以及围壁在壳体外的比例对各应...
考虑到潜艇耐压壳上不可避免地要设置一些正交单圆孔,并采用围壁进行补强,利用ABAQUS通用有限元软件对该结构形式的系列模型进行求解,并利用等效原理分离出各应力成分,最终得出开孔率、围壁厚度、围壁高度以及围壁在壳体外的比例对各应力成分的影响规律。
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关键词
耐压壳
正
交
单元
孔
有限元
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职称材料
题名
基于视觉的正交孔特征识别及对接策略
1
作者
高远
王亚辉
王洁
仙同瑞
罗小辉
史伟杰
机构
航天材料及工艺研究所
青岛科技大学机电工程学院
华中科技大学机械科学与工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025年第7期6-9,共4页
基金
国家重点研发计划资助项目(2020YFB2010500)。
文摘
针对航行器中固定件与移动件周向布局的正交孔难以自动对接装配的问题,采用相机对孔边缘、圆心、直径等关键特征参数进行识别;以固定件为世界坐标系,移动件为移动坐标系,并基于视觉检测出移动件和固定件的相对位置,进而提出正交孔的对接策略,将移动件依次进行六个自由度运动,实现世界坐标系和移动坐标系重合,完成对接装配。搭建了试验验证系统,并在三对孔未对中的初始条件下,通过六自由度手动平台对该策略进行验证,为后续基于视觉的正交孔自动对接奠定基础。
关键词
正交孔
对接装配
视觉
特征识别
对接策略
Keywords
orthogonal holes
butt assembly
vision
feature recognition
docking strategy
分类号
TH164 [机械工程—机械制造及自动化]
TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
含椭圆孔的复合材料板在压应力作用下的应力仿真计算(英文)
2
作者
李成
铁瑛
郑艳萍
机构
郑州大学机械工程学院
出处
《船舶力学》
EI
北大核心
2010年第3期272-279,共8页
基金
Supported by the National Natural Science Foundation of China (No.50975261)
文摘
孔使原本连续的结构产生突变而不连续,必然会引起结构上的应力集中,降低其强度,孔的影响对于复合材料要比均质材料大得多。文中对于含椭圆孔的复合材料板,运用复变函数理论建立计算模型。采用保角映射的方法得到准确描述应力场的复变应力函数。按照所建立的数学模型对含有椭圆孔的复合材料板进行应力分析。针对在压应力作用下的含不同几个尺寸椭圆孔的正交各向异性板,讨论了其相应的孔边应力分布,并对所研究的各种情况下孔边应力场进行比较。
关键词
应力集中
含
孔
正
交
各向异性板
压应力
保角映射
解析计算
仿真
Keywords
stress concentration
orthotropic plate with hole
compressive stress
conformal mapping
analytic calculation
simulation
分类号
TB33 [一般工业技术—材料科学与工程]
O346 [理学—固体力学]
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职称材料
题名
围壁补强的圆柱壳开孔结构有限元分析
被引量：
5
3
作者
周猛猛
杨宇华
耿黎明
刘朝骏
机构
中国舰船研究设计中心
出处
《船海工程》
2014年第2期4-6,12,共4页
文摘
考虑到潜艇耐压壳上不可避免地要设置一些正交单圆孔,并采用围壁进行补强,利用ABAQUS通用有限元软件对该结构形式的系列模型进行求解,并利用等效原理分离出各应力成分,最终得出开孔率、围壁厚度、围壁高度以及围壁在壳体外的比例对各应力成分的影响规律。
关键词
耐压壳
正
交
单元
孔
有限元
Keywords
pressure hull of submarine
single radial opening
finite element method
分类号
U663 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于视觉的正交孔特征识别及对接策略
高远
王亚辉
王洁
仙同瑞
罗小辉
史伟杰
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
含椭圆孔的复合材料板在压应力作用下的应力仿真计算(英文)
李成
铁瑛
郑艳萍
《船舶力学》
EI
北大核心
2010
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
围壁补强的圆柱壳开孔结构有限元分析
周猛猛
杨宇华
耿黎明
刘朝骏
《船海工程》
2014
5
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职称材料
已选择
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