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一类MIMO系统连续状态空间模型的参数辨识频域方法
被引量：
5
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作者
鲁兴举
郑志强
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第1期145-153,共9页
在连续时间状态空间模型的参数辨识中,针对系统状态微分项获取困难这一问题,对输入、状态及输出序列应用离散傅里叶变换,得到复数域线性回归方程,并给出了不同形式的最小二乘解估计式.以飞行器多输入多输出(Multiple-input multiple-out...
在连续时间状态空间模型的参数辨识中,针对系统状态微分项获取困难这一问题,对输入、状态及输出序列应用离散傅里叶变换,得到复数域线性回归方程,并给出了不同形式的最小二乘解估计式.以飞行器多输入多输出(Multiple-input multiple-output,MIMO)状态空间模型为例,设计正交多正弦信号对系统进行多通道同时激励,在一次激励的情况下就可以辨识出所有模型参数,从而提高辨识实验效率.仿真实验证明了方法的有效性和结果的准确性.
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关键词
连续时间域
状态空间模型
傅里叶变换
复数域线性回归
正交多正弦
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职称材料
题名
一类MIMO系统连续状态空间模型的参数辨识频域方法
被引量：
5
1
作者
鲁兴举
郑志强
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第1期145-153,共9页
基金
国家自然科学基金(61203095
61403407)资助~~
文摘
在连续时间状态空间模型的参数辨识中,针对系统状态微分项获取困难这一问题,对输入、状态及输出序列应用离散傅里叶变换,得到复数域线性回归方程,并给出了不同形式的最小二乘解估计式.以飞行器多输入多输出(Multiple-input multiple-output,MIMO)状态空间模型为例,设计正交多正弦信号对系统进行多通道同时激励,在一次激励的情况下就可以辨识出所有模型参数,从而提高辨识实验效率.仿真实验证明了方法的有效性和结果的准确性.
关键词
连续时间域
状态空间模型
傅里叶变换
复数域线性回归
正交多正弦
Keywords
Continuous time domain
state-space model
Fourier transform
complex domain linear regression
orthogonal multi-sine
分类号
V219 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类MIMO系统连续状态空间模型的参数辨识频域方法
鲁兴举
郑志强
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
5
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职称材料
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参考文献
引证文献
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