期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于正交双目视觉的药液杂质粒径标定
被引量：
1
1
作者
李伟
王伯雄
杨春毓
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期2603-2609,共7页
灯检机是利用机器视觉技术对药液中可见异物进行检测的机器。为了利用全自动灯检机获取中药液杂质粒径和其成像大小之间的精确标定曲线,提出了基于正交双目视觉的杂质粒径标定方法。首先,根据空间匹配建立杂质颗粒在正交相机图像中的对...
灯检机是利用机器视觉技术对药液中可见异物进行检测的机器。为了利用全自动灯检机获取中药液杂质粒径和其成像大小之间的精确标定曲线,提出了基于正交双目视觉的杂质粒径标定方法。首先,根据空间匹配建立杂质颗粒在正交相机图像中的对应关系,得到杂质颗粒在图像中的三维空间坐标;然后,根据杂质颗粒的坐标计算由柱形瓶装药液带来的一维放大率误差并对杂质颗粒图像进行图像几何校正,再根据杂质颗粒坐标进行杂质离焦误差系数计算,从而获得杂质颗粒图像大小的精确值。对滴加了粒径为50μm的标准颗粒的西林水剂瓶进行粒径标定,使杂质粒径测定值的离散度系数从0.11降低到了0.05。实验表明,此方法可以获得高精度的粒径标定曲线,实现灯检机对药液中杂质粒径的精确判定。
展开更多
关键词
灯检机
粒径标定
正交双目视觉
图像几何校
正
离焦误差
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于正交双目视觉的研磨工具位姿引导方法
被引量：
1
2
作者
王文忠
高金刚
+1 位作者
李锟
杨旭
《机床与液压》
北大核心
2019年第15期1-5,87,共6页
为解决Eye-in-Hand的自主研磨作业机器人在完全未知的非结构化环境中,能够感知作业空间的三维信息、识别作业空间中的目标及该目标与研磨工具末端的位姿等问题,提出一种基于正交双目视觉实时反馈研磨工具末端的位姿并引导其实时运动的...
为解决Eye-in-Hand的自主研磨作业机器人在完全未知的非结构化环境中,能够感知作业空间的三维信息、识别作业空间中的目标及该目标与研磨工具末端的位姿等问题,提出一种基于正交双目视觉实时反馈研磨工具末端的位姿并引导其实时运动的方法。将视觉传感器的测量坐标系(待加工曲面坐标系)建立在对应的激光平面上,并将两个正交相机的光轴交点作为引导研磨工具末端位姿的参考点,从该参考点开始迭代逐步逼近实际加工点。对两个正交相机采集的图像进行处理,可以得到研磨工具末端在两个相机图像坐标系的位置和姿态,再对两组正交立体位置信息进行融合得到其三维位姿。实验结果表明:利用两个正交CCD相机构成的Eye-in-Hand结构能够实时反馈和引导研磨工具末端三维位姿,提供了通过机器视觉引导机器人进行待加工曲面轮廓研磨的解决方案。
展开更多
关键词
线结构光
手眼系统
研磨工具
位姿引导
正交双目视觉
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于正交双目视觉的药液杂质粒径标定
被引量：
1
1
作者
李伟
王伯雄
杨春毓
机构
清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期2603-2609,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.11274199)
文摘
灯检机是利用机器视觉技术对药液中可见异物进行检测的机器。为了利用全自动灯检机获取中药液杂质粒径和其成像大小之间的精确标定曲线,提出了基于正交双目视觉的杂质粒径标定方法。首先,根据空间匹配建立杂质颗粒在正交相机图像中的对应关系,得到杂质颗粒在图像中的三维空间坐标;然后,根据杂质颗粒的坐标计算由柱形瓶装药液带来的一维放大率误差并对杂质颗粒图像进行图像几何校正,再根据杂质颗粒坐标进行杂质离焦误差系数计算,从而获得杂质颗粒图像大小的精确值。对滴加了粒径为50μm的标准颗粒的西林水剂瓶进行粒径标定,使杂质粒径测定值的离散度系数从0.11降低到了0.05。实验表明,此方法可以获得高精度的粒径标定曲线,实现灯检机对药液中杂质粒径的精确判定。
关键词
灯检机
粒径标定
正交双目视觉
图像几何校
正
离焦误差
Keywords
intelligent inspection machine
particle size calibration
orthogonal binocular vision
geometric image correction
defocused error
分类号
TH821 [机械工程—精密仪器及机械]
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于正交双目视觉的研磨工具位姿引导方法
被引量：
1
2
作者
王文忠
高金刚
李锟
杨旭
机构
长春工程学院工程训练中心
长春工程学院机电学工程院
吉林大学机械科学与工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2019年第15期1-5,87,共6页
基金
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51505185)
吉林省科技发展计划重点科技攻关资助项目(20140204011GX)
文摘
为解决Eye-in-Hand的自主研磨作业机器人在完全未知的非结构化环境中,能够感知作业空间的三维信息、识别作业空间中的目标及该目标与研磨工具末端的位姿等问题,提出一种基于正交双目视觉实时反馈研磨工具末端的位姿并引导其实时运动的方法。将视觉传感器的测量坐标系(待加工曲面坐标系)建立在对应的激光平面上,并将两个正交相机的光轴交点作为引导研磨工具末端位姿的参考点,从该参考点开始迭代逐步逼近实际加工点。对两个正交相机采集的图像进行处理,可以得到研磨工具末端在两个相机图像坐标系的位置和姿态,再对两组正交立体位置信息进行融合得到其三维位姿。实验结果表明:利用两个正交CCD相机构成的Eye-in-Hand结构能够实时反馈和引导研磨工具末端三维位姿,提供了通过机器视觉引导机器人进行待加工曲面轮廓研磨的解决方案。
关键词
线结构光
手眼系统
研磨工具
位姿引导
正交双目视觉
Keywords
Line structured light
Eye-in-Hand
End of grind tool
Leading position and orientation
Orthogonal binocular stereovision
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于正交双目视觉的药液杂质粒径标定
李伟
王伯雄
杨春毓
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于正交双目视觉的研磨工具位姿引导方法
王文忠
高金刚
李锟
杨旭
《机床与液压》
北大核心
2019
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
