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基于自适应正交单纯形CKF的鲁棒目标跟踪方法
1
作者
郝思冲
陈树新
+2 位作者
吴昊
汪家宝
何仁珂
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2021年第11期30-36,共7页
为减小模型异常对目标跟踪系统性能的影响,提出了一种自适应正交单纯形容积卡尔曼滤波(AOSCKF)算法。将正交单纯形准则引入容积卡尔曼滤波中,提高滤波估计精度和计算稳定性;将强跟踪滤波(STF)中的自适应因子引入正交单纯形容积卡尔曼滤...
为减小模型异常对目标跟踪系统性能的影响,提出了一种自适应正交单纯形容积卡尔曼滤波(AOSCKF)算法。将正交单纯形准则引入容积卡尔曼滤波中,提高滤波估计精度和计算稳定性;将强跟踪滤波(STF)中的自适应因子引入正交单纯形容积卡尔曼滤波(OSCKF)算法中,降低系统模型异常对目标跟踪的影响;将所提算法应用到双站纯方位目标跟踪系统中进行仿真实验。结果表明,AOSCKF算法可有效提升算法的鲁棒性和滤波精度。
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关键词
非线性系统
模型异常
自适应滤波
容积
卡尔曼滤波
正交单纯形容积准则
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题名
基于自适应正交单纯形CKF的鲁棒目标跟踪方法
1
作者
郝思冲
陈树新
吴昊
汪家宝
何仁珂
机构
空军工程大学信息与导航学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2021年第11期30-36,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61673392,61703420)。
文摘
为减小模型异常对目标跟踪系统性能的影响,提出了一种自适应正交单纯形容积卡尔曼滤波(AOSCKF)算法。将正交单纯形准则引入容积卡尔曼滤波中,提高滤波估计精度和计算稳定性;将强跟踪滤波(STF)中的自适应因子引入正交单纯形容积卡尔曼滤波(OSCKF)算法中,降低系统模型异常对目标跟踪的影响;将所提算法应用到双站纯方位目标跟踪系统中进行仿真实验。结果表明,AOSCKF算法可有效提升算法的鲁棒性和滤波精度。
关键词
非线性系统
模型异常
自适应滤波
容积
卡尔曼滤波
正交单纯形容积准则
Keywords
nonlinear system
abnormal model
adaptive filtering
cubature Kalman filtering
orthogonal simplex capacity rule
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
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1
基于自适应正交单纯形CKF的鲁棒目标跟踪方法
郝思冲
陈树新
吴昊
汪家宝
何仁珂
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2021
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