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不标定三维欧氏重构中单幅彩色伪随机编码图像特征点提取方法研究被引量：2: 1; 作者廖素引吴先良 +2 位作者卫敏马修水李桂华《计量学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期214-218,共5页; 在三维主动视觉系统中，为有效提取单幅彩色伪随机编码图像特征角点并给特征点匹配提供更多的样本信息，采用定位于彩色图像的Harris算子探测特征角点，并利用目标灰度同背景灰度比较构造一个自适应阈值判定条件，从而提高了角点响应的... 展开更多; 关键词计量学不标定三维欧氏重构 Harris彩点探测自适应阈值伪随机编码; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于仿射点对应的分层重构被引量：3: 2; 作者张淮峰吴福朝胡占义《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期1267-1276,共10页; 提出了一种基于仿射点对应的分层重构方法,所谓仿射点对应是指相差一个仿射变换的两个空间点集的图像对应.该方法主要分为以下三个步骤:首先,从点对应计算准仿射重构;然后,由仿射点对应的准仿射重构建立一个三维射影变换,并利用这个射... 展开更多; 关键词分层重构仿射点对应无穷远平面射影变换仿射重构欧氏重构; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于图象序列的3D重构算法: 3; 作者梁栋杨尚俊章权兵《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 2001年第1期51-56,共6页; 提出一种基于图象序列的 3D重构算法。采用共轭梯度法迭代估计射影深度 ,通过矩阵分解方法实现射影重构。然后利用一个 4× 4非奇异矩阵 ,将射影重构变换为欧氏重构。; 关键词图象序列射影深度 3D重构计算机视觉射影重构欧氏重构重构算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于分层实现的三维场景重构技术研究: 4; 作者张学东《科学技术与工程》 2009年第7期1938-1941,1946,共5页; 三维场景重构的实现具有广阔的应用前景,给出了在无人干预情况下分层实现三维场景重构的实现方式及其关键算法,研究讨论了实现此关键算法,射影重构及实现欧氏重构的基于绝对对偶二次曲面的自标定算法的特点,并讨论了其适用的情况及算法... 展开更多; 关键词三维场景重构射影重构欧氏重构; 在线阅读下载PDF 职称材料

彩色伪随机编码图像特征点神经网络匹配被引量：1: 5; 作者廖素引吴博 +3 位作者卫敏赵燕李桂华张梅《计量学报》 CSCD 北大核心 2016年第5期494-498,共5页; 为研究基于单幅二维图像不标定欧氏重构三维场景的理论，采用一种有效的采用伪随机编码结构光照明主动视觉技术。利用伪随机序列的窗口特性，使被编码结构光照明的场景表面每一个特征点郜具有唯一的代码，可以唯一地被辨识。利用神经网... 展开更多; 关键词计量学图像识别主动视觉系统伪随机编码神经网络特征点匹配欧氏重构不标定; 在线阅读下载PDF 职称材料

移动车辆上全方向摄像机的3D环境识别: 6; 作者孙龙胡茂林张长耀《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第10期163-165,共3页; 提出一个能够从移动的车辆来识别城市区域环境的感应器系统。城市区域环境是相当复杂的户外人造环境,它要求与户内或者高速公路环境的不同识别方法。为了达到识别3D环境的目的,利用三个固定的扭曲参数为0的全方向摄像机组和对极几何的... 展开更多; 关键词全方向摄像机对极几何自标定欧氏重构; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不标定三维欧氏重构中单幅彩色伪随机编码图像特征点提取方法研究被引量：2: 1; 作者廖素引吴先良卫敏马修水李桂华; 机构安徽大学电子科学与技术学院合肥师范学院; 出处《计量学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期214-218,共5页; 基金国家自然科学基金（50275049 06060449）; 文摘在三维主动视觉系统中，为有效提取单幅彩色伪随机编码图像特征角点并给特征点匹配提供更多的样本信息，采用定位于彩色图像的Harris算子探测特征角点，并利用目标灰度同背景灰度比较构造一个自适应阈值判定条件，从而提高了角点响应的适应性和精确性。特征点提取实验及三维欧氏重构结果证实了该方法的适用性及有效性。; 关键词计量学不标定三维欧氏重构 Harris彩点探测自适应阈值伪随机编码; Keywords Metrology Uncalibrated 3D Euclidean reconstruction Harris color comer detection Adaptive threshold Pseudo-random code; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TB96 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于仿射点对应的分层重构被引量：3: 2; 作者张淮峰吴福朝胡占义; 机构中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室; 出处《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期1267-1276,共10页; 基金国家自然科学基金(60275009)资助; 文摘提出了一种基于仿射点对应的分层重构方法,所谓仿射点对应是指相差一个仿射变换的两个空间点集的图像对应.该方法主要分为以下三个步骤:首先,从点对应计算准仿射重构;然后,由仿射点对应的准仿射重构建立一个三维射影变换,并利用这个射影变换的特征向量来确定无穷远平面,从而得到仿射重构;最后,从仿射重构所获得的无穷远平面单应矩阵标定摄像机内参数,进而得到度量重构.在上述三个步骤中,第二个步骤是最关键的,即如何确定对应于无穷远平面的特征向量,这也是该文的新思想和主要贡献所在.仿真和真实图像实验均表明,该文的方法是有效的,并且有很好的鲁棒性.; 关键词分层重构仿射点对应无穷远平面射影变换仿射重构欧氏重构; Keywords stratified reconstruction affine point correspondences plane at infinity projectivetransformation affine reconstruction Euclidean reconstruction; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于图象序列的3D重构算法: 3; 作者梁栋杨尚俊章权兵; 机构安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室安徽大学数学系; 出处《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 2001年第1期51-56,共6页; 基金国家 8 63项目资助! (863 - 980 4 - 0 9); 文摘提出一种基于图象序列的 3D重构算法。采用共轭梯度法迭代估计射影深度 ,通过矩阵分解方法实现射影重构。然后利用一个 4× 4非奇异矩阵 ,将射影重构变换为欧氏重构。; 关键词图象序列射影深度 3D重构计算机视觉射影重构欧氏重构重构算法; Keywords image sequences projective depths 3D reconstruction computer vision; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分层实现的三维场景重构技术研究: 4; 作者张学东; 机构西北工业大学计算机学院塔里大学; 出处《科学技术与工程》 2009年第7期1938-1941,1946,共5页; 基金国家863计划专题课题(2007AA01Z314)资助; 文摘三维场景重构的实现具有广阔的应用前景,给出了在无人干预情况下分层实现三维场景重构的实现方式及其关键算法,研究讨论了实现此关键算法,射影重构及实现欧氏重构的基于绝对对偶二次曲面的自标定算法的特点,并讨论了其适用的情况及算法所存在的缺点,研究了算法可能存在的改进方向。; 关键词三维场景重构射影重构欧氏重构; Keywords 3D scene reconstruction projective reconstruction euclidean reconstruction; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名彩色伪随机编码图像特征点神经网络匹配被引量：1: 5; 作者廖素引吴博卫敏赵燕李桂华张梅; 机构安徽大学电气工程与自动化学院电子工程学院; 出处《计量学报》 CSCD 北大核心 2016年第5期494-498,共5页; 基金国家自然科学基金(60931002,50275049) 安徽省自然科学研究项目(KJ2013A019) 安徽大学研究项目(ZLTS2015034,J10113190022); 文摘为研究基于单幅二维图像不标定欧氏重构三维场景的理论，采用一种有效的采用伪随机编码结构光照明主动视觉技术。利用伪随机序列的窗口特性，使被编码结构光照明的场景表面每一个特征点郜具有唯一的代码，可以唯一地被辨识。利用神经网络进行图像识别，使该编码结构光主动视觉系统可比较容易地解决被动视觉系统中难以解决的特征点匹配问题，实验效果令人满意。; 关键词计量学图像识别主动视觉系统伪随机编码神经网络特征点匹配欧氏重构不标定; Keywords metrology image recognition active machine system pseudo-random neural network correspondence between the camera images euclidean reconstruction uncalibration; 分类号 TB96 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名移动车辆上全方向摄像机的3D环境识别: 6; 作者孙龙胡茂林张长耀; 机构中国电子科技集团公司第安徽大学数学与计算科学学院; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第10期163-165,共3页; 基金国家科技部重大基础研究资助项目(2001CCC02100); 文摘提出一个能够从移动的车辆来识别城市区域环境的感应器系统。城市区域环境是相当复杂的户外人造环境,它要求与户内或者高速公路环境的不同识别方法。为了达到识别3D环境的目的,利用三个固定的扭曲参数为0的全方向摄像机组和对极几何的知识来标定摄像机内参矩阵K,进而由自标定的方法进行几何重构。; 关键词全方向摄像机对极几何自标定欧氏重构; Keywords Omni-directional Camera Epipolar Geometry Auto-Calibration Euclidean Reconstruction; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	不标定三维欧氏重构中单幅彩色伪随机编码图像特征点提取方法研究	廖素引吴先良卫敏马修水李桂华	《计量学报》 CSCD 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于仿射点对应的分层重构	张淮峰吴福朝胡占义	《计算机学报》 EI CSCD 北大核心	2005	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种基于图象序列的3D重构算法	梁栋杨尚俊章权兵	《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS	2001	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于分层实现的三维场景重构技术研究	张学东	《科学技术与工程》	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	彩色伪随机编码图像特征点神经网络匹配	廖素引吴博卫敏赵燕李桂华张梅	《计量学报》 CSCD 北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	移动车辆上全方向摄像机的3D环境识别	孙龙胡茂林张长耀	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料