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舰载导弹捷联系统姿态及初始对准算法的研究被引量：2: 1; 作者张树侠凌明祥王利存《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第3期29-34,共6页; 舰载导弹自动驾驶仪是一个强实时姿态控制系统，姿态控制除了满足对精度的要求外，还要求具有很强的实时性。本文主要研究了舰载．导弹捷联系统的姿态和初始对准算法中姿态矩阵的求解、实时计算等问题。对欧拉角法、四元数微分方程法以... 展开更多; 关键词实时性姿态矩阵欧拉角法四元数法四元数递推法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于智能手机运动传感器的步态特征身份识别方法被引量：14: 2; 作者孔菁郭渊博 +1 位作者刘春辉王一丰《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第6期1747-1752,共6页; 利用行为特征进行身份验证是生物识别的前沿技术。为优化基于步态特征的身份识别研究中对数据的处理并改进识别的方式,提出利用智能手机运动传感器数据提取步态特征用于身份识别的方法。首先,应用空间转换算法解决传感器坐标系漂移问题... 展开更多; 关键词空间坐标转换步态特征加速度传感器欧拉角法支持向量机; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于传感器校正与融合农用旋翼无人机姿态解算被引量：4: 3; 作者张长利张伶鳦 +3 位作者王树文王润涛于海杰葛海彬《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期70-76,共7页; 在农业生产中,旋翼无人机具有低成本、小型化、结构简单等优点,在农田信息采集过程中,实时姿态信息获取是农用旋翼无人机变量作业控制重要环节,对旋翼无人机飞行稳定性要求较高。为解决这一难题,文章构建基于加速度计、磁力计、陀螺仪... 展开更多; 关键词农用旋翼无人机姿态解算欧拉角法卡尔曼滤波数据融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

农机具姿态倾角测量系统设计与试验被引量：11: 4; 作者黄培奎张智刚 +4 位作者罗锡文刘兆朋王辉林志健高维炜《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第22期9-16,共8页; 农机具姿态倾角测量技术是实现农机装备精准作业的关键技术之一。为进一步提高农机装备作业质量,以ADIS16445微惯性MEMS传感器和STM32F446核心处理器搭建硬件平台,以欧拉角法解算姿态,建立卡尔曼滤波模型融合加速度计与陀螺仪信息,实现... 展开更多; 关键词机械化算法设计农机具倾角测量多传感器融合自适应卡尔曼滤波欧拉角法; 在线阅读下载PDF 职称材料

二自由度球面定点并联五杆机构的运动学分析被引量：5: 5; 作者方鑫许敏高峰《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期830-833,共4页; 以刚体空间运动学为基础,借助欧拉角法与球面解析几何方法建立由平行四杆驱动的二自由度球面定点五杆机构运动学模型,并对其运动学特性进行分析;运用三维CAD软件对运动过程进行仿真,将理论计算与仿真结果进行对比.结果表明,所建立的二... 展开更多; 关键词球面定点并联机构运动学欧拉角法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于主惯导的小型陀螺组合仪研究: 6; 作者许常燕芶志平阳洪《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期423-426,共4页; 为了解决基于微机械陀螺的导航系统精度不高的问题,该文研究了基于机载主惯导的小型陀螺组合仪,其体积较小,成本较低。通过机载主惯导传递的导航信息进行传递对准。使用欧拉角法,利用主惯导传递的信息来估计陀螺的误差,提高了陀螺的精... 展开更多; 关键词陀螺组合仪陀螺误差传递对准欧拉角法稳定控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名舰载导弹捷联系统姿态及初始对准算法的研究被引量：2: 1; 作者张树侠凌明祥王利存; 机构哈尔滨工程大学; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第3期29-34,共6页; 文摘舰载导弹自动驾驶仪是一个强实时姿态控制系统，姿态控制除了满足对精度的要求外，还要求具有很强的实时性。本文主要研究了舰载．导弹捷联系统的姿态和初始对准算法中姿态矩阵的求解、实时计算等问题。对欧拉角法、四元数微分方程法以及四元数递推法进行了详细的推导和计算机仿真。结果表明：四元数违推法在实时性和计算精度方面优于其它两种方法。; 关键词实时性姿态矩阵欧拉角法四元数法四元数递推法; Keywords real- time attitude matrix Euler quaternion recursive quaternion; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于智能手机运动传感器的步态特征身份识别方法被引量：14: 2; 作者孔菁郭渊博刘春辉王一丰; 机构信息工程大学; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第6期1747-1752,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61602515,61501515)~~; 文摘利用行为特征进行身份验证是生物识别的前沿技术。为优化基于步态特征的身份识别研究中对数据的处理并改进识别的方式,提出利用智能手机运动传感器数据提取步态特征用于身份识别的方法。首先,应用空间转换算法解决传感器坐标系漂移问题,使数据可以完整准确地刻画行为特征;然后,利用支持向量机(SVM)算法对用户切换所导致的步态特征变化进行分类识别。实验结果表明,经过欧拉角法处理后,所提方法识别准确率达到95.5%,在有效识别用户变换的同时降低了空间开销和实现难度。; 关键词空间坐标转换步态特征加速度传感器欧拉角法支持向量机; Keywords spatial coordinate transformation gait feature acceleration sensor Euler angle method Support Vector Machine(SVM); 分类号 TP393.08 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于传感器校正与融合农用旋翼无人机姿态解算被引量：4: 3; 作者张长利张伶鳦王树文王润涛于海杰葛海彬; 机构东北农业大学电气与信息学院; 出处《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期70-76,共7页; 基金国家"863"项目(AA2013102303) 黑龙江省博士后科研启动基金(LBH-Q13022) +1 种基金黑龙江省自然科学基金面上项目(C2015006); 文摘在农业生产中,旋翼无人机具有低成本、小型化、结构简单等优点,在农田信息采集过程中,实时姿态信息获取是农用旋翼无人机变量作业控制重要环节,对旋翼无人机飞行稳定性要求较高。为解决这一难题,文章构建基于加速度计、磁力计、陀螺仪惯性测量系统,采用改进欧拉角法描述飞行器姿态解算模型,通过卡尔曼滤波传感器校正与融合,解算出高精度姿态角。结果表明,经基于卡尔曼滤波改进欧拉角算法处理后姿态角动态响应好、精度高,姿态角误差精度小于2°;消除加速度计和磁力计测量噪声同时有效抑制陀螺仪漂移误差。证实该传感器校正与融合算法实用有效,可为农用旋翼无人机飞行控制与变量作业提供准确姿态数据。; 关键词农用旋翼无人机姿态解算欧拉角法卡尔曼滤波数据融合; Keywords rotor unmanned aerial vehicle attitude algorithm euler angles method Kalman filter data fusion; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名农机具姿态倾角测量系统设计与试验被引量：11: 4; 作者黄培奎张智刚罗锡文刘兆朋王辉林志健高维炜; 机构华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室华南农业大学工程学院; 出处《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第22期9-16,共8页; 基金国家国际科技合作专项(2015DFG12280) 国家科技部863项目(2013AA10230703) 广东省省级科技计划项目(2016B020205003); 文摘农机具姿态倾角测量技术是实现农机装备精准作业的关键技术之一。为进一步提高农机装备作业质量,以ADIS16445微惯性MEMS传感器和STM32F446核心处理器搭建硬件平台,以欧拉角法解算姿态,建立卡尔曼滤波模型融合加速度计与陀螺仪信息,实现农机具姿态倾角的精准测量。融合算法模型考虑陀螺仪零偏特性,并根据MEMS微传感器运动特性,自适应模型误差协方差矩阵Q与R,适应不同工况下农机具姿态倾角测量。采用SGT320E三轴多功能转台与BD982双天线定位测姿模块对系统进行测试与验证。三轴多功能转台试验结果表明,ADIS16445内置陀螺仪与加速度计性能合格,满足系统设计硬件要求;卡尔曼滤波融合模型精准有效,倾角静态测量误差精度为0.15°,动态测量精度典型值为0.3°,最大测量误差为0.5°。田间作业试验结果表明,自适应模型能保证农机具姿态倾角测量系统在不同工况下的测量精度,更稳定可靠,测量平均误差为0.55°。该文研究的农机具姿态倾角测量系统可满足农机装备精准作业要求。; 关键词机械化算法设计农机具倾角测量多传感器融合自适应卡尔曼滤波欧拉角法; Keywords mechanization algorithms design agricultural implements tilt angle measurement multisensory fusion adaptive Kalman filter euler angle method; 分类号 S220.5 [农业科学—农业机械化工程] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名二自由度球面定点并联五杆机构的运动学分析被引量：5: 5; 作者方鑫许敏高峰; 机构上海交通大学振动冲击噪声国家重点实验室; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期830-833,共4页; 基金航空科学基金资助项目; 文摘以刚体空间运动学为基础,借助欧拉角法与球面解析几何方法建立由平行四杆驱动的二自由度球面定点五杆机构运动学模型,并对其运动学特性进行分析;运用三维CAD软件对运动过程进行仿真,将理论计算与仿真结果进行对比.结果表明,所建立的二自由度球面定点五杆机构运动学模型准确有效.; 关键词球面定点并联机构运动学欧拉角法; Keywords spherical fixed-point parallel mechanism kinematics Euler angle method; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于主惯导的小型陀螺组合仪研究: 6; 作者许常燕芶志平阳洪; 机构中国电子科技集团公司第二十六研究所; 出处《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期423-426,共4页; 文摘为了解决基于微机械陀螺的导航系统精度不高的问题,该文研究了基于机载主惯导的小型陀螺组合仪,其体积较小,成本较低。通过机载主惯导传递的导航信息进行传递对准。使用欧拉角法,利用主惯导传递的信息来估计陀螺的误差,提高了陀螺的精度。用于某型无人机雷达系统上,实现了雷达天线的稳定控制。; 关键词陀螺组合仪陀螺误差传递对准欧拉角法稳定控制; Keywords gyroscope integrated system gyroscope error transfer alignment Euler angle control stability; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	舰载导弹捷联系统姿态及初始对准算法的研究	张树侠凌明祥王利存	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	1998	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于智能手机运动传感器的步态特征身份识别方法	孔菁郭渊博刘春辉王一丰	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2019	14	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于传感器校正与融合农用旋翼无人机姿态解算	张长利张伶鳦王树文王润涛于海杰葛海彬	《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	农机具姿态倾角测量系统设计与试验	黄培奎张智刚罗锡文刘兆朋王辉林志健高维炜	《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	11	在线阅读下载PDF 职称材料
5	二自由度球面定点并联五杆机构的运动学分析	方鑫许敏高峰	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于主惯导的小型陀螺组合仪研究	许常燕芶志平阳洪	《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料