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运用欧拉动力学方程解决力学竞赛两道理论力学试题
被引量：
1
1
作者
付靖宇
赵增辉
孙伟
《力学与实践》
北大核心
2020年第4期526-532,共7页
针对两道力学竞赛试题,从欧拉动力学方程出发分别给出了更加简化的固连系选取方法,分别命名为"Serret–Andoyer近似固连系"和"虚固连系",在此基础上对第1届全国青年力学竞赛理论力学试题第9题,拓展讨论了大球同步...
针对两道力学竞赛试题,从欧拉动力学方程出发分别给出了更加简化的固连系选取方法,分别命名为"Serret–Andoyer近似固连系"和"虚固连系",在此基础上对第1届全国青年力学竞赛理论力学试题第9题,拓展讨论了大球同步旋转时,小球的稳定性条件,结果表明后者的稳定临界转速要求更低,这将更有利于提高旋转结构的稳定性;对第12届全国周培源大学生力学竞赛第3题,剖析了任一纬度的运动规律,发现当体系初始角动量为零时会出现一种简洁又优美的运动模式。
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关键词
周培源力
学
竞赛
理论力
学
欧拉动力学方程
科里奥利力
等效磁矩
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职称材料
振动轮式微机械陀螺仪数学模型及工作状况分析
被引量：
10
2
作者
谈振藩
罗跃生
李康
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2002年第2期33-36,共4页
介绍了振动轮式微机械陀螺仪的工作原理 ,给出了振动轮式微机械陀螺仪的结构示意图和工作原理图 .利用刚体转动的欧拉动力学方程 ,通过严格的力学分析和严密的数学验算推导了振动轮式微机械陀螺仪的一个数学模型 ,并对数学模型进行了简...
介绍了振动轮式微机械陀螺仪的工作原理 ,给出了振动轮式微机械陀螺仪的结构示意图和工作原理图 .利用刚体转动的欧拉动力学方程 ,通过严格的力学分析和严密的数学验算推导了振动轮式微机械陀螺仪的一个数学模型 ,并对数学模型进行了简化 ,得到了近似解 .
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关键词
振动轮式微机械陀螺仪
欧拉动力学方程
数
学
模型
工作状况
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职称材料
振动轮式微机械陀螺仪微分方程模型的建立
被引量：
10
3
作者
罗跃生
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2002年第3期16-19,共4页
介绍了振动轮式微机械陀螺仪的工作原理 ,给出了振动轮式微机械陀螺仪的结构示意图和工作原理图。利用刚体转动的欧拉动力学方程 ,通过严格的力学分析和严密的数学验算推导了振动轮式微机械陀螺仪的基座与驱动轮之间的夹角θ和驱动轮与...
介绍了振动轮式微机械陀螺仪的工作原理 ,给出了振动轮式微机械陀螺仪的结构示意图和工作原理图。利用刚体转动的欧拉动力学方程 ,通过严格的力学分析和严密的数学验算推导了振动轮式微机械陀螺仪的基座与驱动轮之间的夹角θ和驱动轮与外框架之间的夹角 φ 的关系的一个微分方程模型 ,并对这个微分方程数学模型进行了简化。
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关键词
陀螺仪
振动轮式微机械陀螺仪
微分
方程
欧拉动力学方程
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职称材料
内框驱动双框架式硅微角振动陀螺仪的微分方程模型
被引量：
6
4
作者
罗跃生
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2002年第6期117-120,共4页
详细介绍了内框驱动双框架式硅微角振动陀螺仪的工作原理,给出了内框驱动双框架式硅微角振动陀螺仪的工作原理图和结构示意图.应用刚体转动的欧拉动力学方程,通过严格的力学分析和严密的数学验算,推导出内框驱动双框架式硅微角振动陀螺...
详细介绍了内框驱动双框架式硅微角振动陀螺仪的工作原理,给出了内框驱动双框架式硅微角振动陀螺仪的工作原理图和结构示意图.应用刚体转动的欧拉动力学方程,通过严格的力学分析和严密的数学验算,推导出内框驱动双框架式硅微角振动陀螺仪的基座与外框架之间的夹角θ和内框架与外框架之间的夹角的关系的一个微分方程模型.
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关键词
硅微陀螺仪
欧拉动力学方程
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职称材料
框架式硅微角振动陀螺仪的数学模型
5
作者
罗跃生
杨海鸥
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期67-70,共4页
详细介绍了框架式硅微角振动陀螺仪的工作原理,给出了框架式硅微角振动陀螺仪的工作原理图和结构示意图.利用刚体转动的欧拉动力学方程,经过严格的力学分析和严密的数学演算,推导了框架式硅微角振动陀螺仪工作时,陀螺仪的基座与外框架...
详细介绍了框架式硅微角振动陀螺仪的工作原理,给出了框架式硅微角振动陀螺仪的工作原理图和结构示意图.利用刚体转动的欧拉动力学方程,经过严格的力学分析和严密的数学演算,推导了框架式硅微角振动陀螺仪工作时,陀螺仪的基座与外框架之间的夹角和内框架,外框架之间的夹角的关系的一个微分方程模型.
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关键词
硅微型陀螺仪
欧拉动力学方程
数
学
模型
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职称材料
冰冻地球的进动与章动
6
作者
刘文亮
欧建文
+3 位作者
刘益民
庄妮亚
李义浩
龙光波
《大学物理》
2024年第1期51-56,共6页
基于贾尼别科夫效应网上流传的一些观点认为,当地球南北两极的海冰增加或者减少将导致地球重量分布不平衡,地球将会发生翻转.本文基于简单的刚体地球模型,首先计算了地球南北纬度结冰时导致的地球总转动惯量变化,并利用欧拉动力学方程...
基于贾尼别科夫效应网上流传的一些观点认为,当地球南北两极的海冰增加或者减少将导致地球重量分布不平衡,地球将会发生翻转.本文基于简单的刚体地球模型,首先计算了地球南北纬度结冰时导致的地球总转动惯量变化,并利用欧拉动力学方程分析转动惯量变化引起的地球的进动与章动.研究指出,不论是不受外力作用的潘索情况还是考虑了潮汐力的情况,地球在南北纬度30°结冰的情况下旋转最不稳定.此外,即使地球表面冰冻到深度33公里,贾尼别科夫效应也不会在地球上发生.通过本文简单的计算终结了网络流言,并且有利于人们对地球进动和章动的理解.
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关键词
贾尼别科夫效应
转动惯量
欧拉动力学方程
进动
章动
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职称材料
四元数在杏果定向输送过程中的应用与研究
被引量：
7
7
作者
黄春阳
王春耀
+2 位作者
张红梅
罗建清
郑兴帅
《农机化研究》
北大核心
2015年第4期32-35,共4页
针对单轴对称水果杏子在输送过程中的运动,以刚体动力学为基础,建立欧拉动力学方程,通过四元数转换,得到一组关于角速度与四元数的方程组;然后运用MatLab[1]对其运动状态进行仿真,得到运动轨迹,通过正交试验来验证四元数在单轴对称水果...
针对单轴对称水果杏子在输送过程中的运动,以刚体动力学为基础,建立欧拉动力学方程,通过四元数转换,得到一组关于角速度与四元数的方程组;然后运用MatLab[1]对其运动状态进行仿真,得到运动轨迹,通过正交试验来验证四元数在单轴对称水果输送过程中的正确性。MatLab仿真结果表明,在施加微小力矩情况下,杏子在定向过程中绕固定轴转动。正交实验得到的最优组合为:高速、宽口、大横径。由杏子在输送过程中的运动状态以及正交试验的对比,有效地证明了四元数在单轴水果输送过程中的可行性,为杏子的切分提供必要的理论依据。
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关键词
杏果
定向输送
四元数
单轴对称
欧拉动力学方程
龙格库塔法
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职称材料
杏果输送过程中稳定性的研究与仿真分析
被引量：
5
8
作者
罗建清
王春耀
+1 位作者
梁勤安
王跃东
《农机化研究》
北大核心
2014年第12期79-82,86,共5页
研究杏果在实际输送过程中定向机理的问题,构造满足实际工程条件的欧拉动力学方程,可为杏果定向装置的制造优化提供可行性依据。为此,针对杏果在定向装置内的输送情况,建立杏果的力学分析模型,运用ADAMS动力学分析软件对刚柔耦合的输送...
研究杏果在实际输送过程中定向机理的问题,构造满足实际工程条件的欧拉动力学方程,可为杏果定向装置的制造优化提供可行性依据。为此,针对杏果在定向装置内的输送情况,建立杏果的力学分析模型,运用ADAMS动力学分析软件对刚柔耦合的输送系统进行运动仿真,对杏果的定向过程进行试验模拟验证。运动仿真结果表明,杏子随机进入输送系统后逐渐实现绕杏果横径方向作纯滚动。杏果在输送过程中的运动状态可由运动微分方程全面描述,运动仿真模拟和实验数据相符,有效地验证杏果定向理论的正确性。
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关键词
杏子输送
定向
欧拉动力学方程
运动仿真
ADAMS
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职称材料
杏果输送过程中稳定性的数值模拟与试验研究
被引量：
4
9
作者
罗建清
王春耀
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2015年第13期115-120,145,共7页
研究杏果在实际定向输送过程中的定向机理,构造满足实际工程条件的欧拉动力学方程,为杏果定向、切分装置的设计优化提供必要的设计依据。应用李雅普诺夫稳定性原理对杏果动力学方程进行稳定性判定,借助于Matlab数学分析软件对杏果物理...
研究杏果在实际定向输送过程中的定向机理,构造满足实际工程条件的欧拉动力学方程,为杏果定向、切分装置的设计优化提供必要的设计依据。应用李雅普诺夫稳定性原理对杏果动力学方程进行稳定性判定,借助于Matlab数学分析软件对杏果物理模型进行数值模拟仿真,运动仿真及试验结果表明杏果随机进入输送系统后逐渐实现绕杏果最大主惯性轴(横径)方向作滚动,并趋于稳定,定向效果良好。运动仿真模拟和试验数据相符,验证了杏果定向理论的正确。
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关键词
杏子输送
定向
欧拉动力学方程
运动仿真
稳定性
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职称材料
扭转陀螺的运动研究
被引量：
5
10
作者
洪子昕
时凯
艾清
《物理实验》
2018年第6期35-39,共5页
运用欧拉动力学方程分析了扭转陀螺的力学特性,从理论上预测了陀螺释放后250s内的运动情况,实验研究了陀螺的定轴性和进动性对陀螺运动的影响.实验结果表明:在初始扭转力矩变大时,进动角与章动角的角速度与角度峰值都会变大,但变化周期...
运用欧拉动力学方程分析了扭转陀螺的力学特性,从理论上预测了陀螺释放后250s内的运动情况,实验研究了陀螺的定轴性和进动性对陀螺运动的影响.实验结果表明:在初始扭转力矩变大时,进动角与章动角的角速度与角度峰值都会变大,但变化周期几乎不变.
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关键词
陀螺
扭转力矩
欧拉动力学方程
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职称材料
题名
运用欧拉动力学方程解决力学竞赛两道理论力学试题
被引量：
1
1
作者
付靖宇
赵增辉
孙伟
机构
山东科技大学能源与矿业工程学院
矿业工程国家级实验教学示范中心(山东科技大学)
出处
《力学与实践》
北大核心
2020年第4期526-532,共7页
基金
山东科技大学优秀教学团队建设计划(JXTD20190501)
矿业工程国家级实验教学示范中心开放基金(KYSF20180105)
教育部产学合作协同育人计划(201901273013)资助项目。
文摘
针对两道力学竞赛试题,从欧拉动力学方程出发分别给出了更加简化的固连系选取方法,分别命名为"Serret–Andoyer近似固连系"和"虚固连系",在此基础上对第1届全国青年力学竞赛理论力学试题第9题,拓展讨论了大球同步旋转时,小球的稳定性条件,结果表明后者的稳定临界转速要求更低,这将更有利于提高旋转结构的稳定性;对第12届全国周培源大学生力学竞赛第3题,剖析了任一纬度的运动规律,发现当体系初始角动量为零时会出现一种简洁又优美的运动模式。
关键词
周培源力
学
竞赛
理论力
学
欧拉动力学方程
科里奥利力
等效磁矩
Keywords
Zhou Peiyuan Mechanics Competition
theoretical mechanics
Euler dynamical equation
Coriolis force
equivalent moment
分类号
O31 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
振动轮式微机械陀螺仪数学模型及工作状况分析
被引量：
10
2
作者
谈振藩
罗跃生
李康
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
哈尔滨工程大学理学院
沈阳炮兵学院电子侦察系
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2002年第2期33-36,共4页
文摘
介绍了振动轮式微机械陀螺仪的工作原理 ,给出了振动轮式微机械陀螺仪的结构示意图和工作原理图 .利用刚体转动的欧拉动力学方程 ,通过严格的力学分析和严密的数学验算推导了振动轮式微机械陀螺仪的一个数学模型 ,并对数学模型进行了简化 ,得到了近似解 .
关键词
振动轮式微机械陀螺仪
欧拉动力学方程
数
学
模型
工作状况
Keywords
micromachined vibratory wheel gyroscopes
Euler's dynamics equation
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
振动轮式微机械陀螺仪微分方程模型的建立
被引量：
10
3
作者
罗跃生
机构
哈尔滨工程大学理学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2002年第3期16-19,共4页
文摘
介绍了振动轮式微机械陀螺仪的工作原理 ,给出了振动轮式微机械陀螺仪的结构示意图和工作原理图。利用刚体转动的欧拉动力学方程 ,通过严格的力学分析和严密的数学验算推导了振动轮式微机械陀螺仪的基座与驱动轮之间的夹角θ和驱动轮与外框架之间的夹角 φ 的关系的一个微分方程模型 ,并对这个微分方程数学模型进行了简化。
关键词
陀螺仪
振动轮式微机械陀螺仪
微分
方程
欧拉动力学方程
Keywords
gyroscopes
micromachined vibratory wheel gyroscopes
differential equation model
Euler's dynamics equation
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
内框驱动双框架式硅微角振动陀螺仪的微分方程模型
被引量：
6
4
作者
罗跃生
机构
哈尔滨工程大学理学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2002年第6期117-120,共4页
文摘
详细介绍了内框驱动双框架式硅微角振动陀螺仪的工作原理,给出了内框驱动双框架式硅微角振动陀螺仪的工作原理图和结构示意图.应用刚体转动的欧拉动力学方程,通过严格的力学分析和严密的数学验算,推导出内框驱动双框架式硅微角振动陀螺仪的基座与外框架之间的夹角θ和内框架与外框架之间的夹角的关系的一个微分方程模型.
关键词
硅微陀螺仪
欧拉动力学方程
Keywords
micromechanical silicon gyroscopic
Euler's dynamics equation.
分类号
V241.59 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
框架式硅微角振动陀螺仪的数学模型
5
作者
罗跃生
杨海鸥
机构
哈尔滨工程大学理学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期67-70,共4页
基金
黑龙江省自然科学基金资助项目(E2004-03).
文摘
详细介绍了框架式硅微角振动陀螺仪的工作原理,给出了框架式硅微角振动陀螺仪的工作原理图和结构示意图.利用刚体转动的欧拉动力学方程,经过严格的力学分析和严密的数学演算,推导了框架式硅微角振动陀螺仪工作时,陀螺仪的基座与外框架之间的夹角和内框架,外框架之间的夹角的关系的一个微分方程模型.
关键词
硅微型陀螺仪
欧拉动力学方程
数
学
模型
Keywords
Differential equations
Dynamics
Mathematical models
Silicon
Structures (built objects)
Vibration control
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
冰冻地球的进动与章动
6
作者
刘文亮
欧建文
刘益民
庄妮亚
李义浩
龙光波
机构
韶关学院智能工程学院
出处
《大学物理》
2024年第1期51-56,共6页
基金
广东省普通高校青年创新人才类项目(2019KQNCX141)
韶关市科技计划项目(210809004530908)
+1 种基金
韶关学院自然科学类重点项目(SZ2019ZK07,SZ2021KJ10)
韶关学院人才引进项目(440-99000621,440-9900064601)资助。
文摘
基于贾尼别科夫效应网上流传的一些观点认为,当地球南北两极的海冰增加或者减少将导致地球重量分布不平衡,地球将会发生翻转.本文基于简单的刚体地球模型,首先计算了地球南北纬度结冰时导致的地球总转动惯量变化,并利用欧拉动力学方程分析转动惯量变化引起的地球的进动与章动.研究指出,不论是不受外力作用的潘索情况还是考虑了潮汐力的情况,地球在南北纬度30°结冰的情况下旋转最不稳定.此外,即使地球表面冰冻到深度33公里,贾尼别科夫效应也不会在地球上发生.通过本文简单的计算终结了网络流言,并且有利于人们对地球进动和章动的理解.
关键词
贾尼别科夫效应
转动惯量
欧拉动力学方程
进动
章动
Keywords
Dzhanibekov effect
moment of inertia
Euler dynamic equation
precession
nutation
分类号
P137.2 [天文地球—天体力学]
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职称材料
题名
四元数在杏果定向输送过程中的应用与研究
被引量：
7
7
作者
黄春阳
王春耀
张红梅
罗建清
郑兴帅
机构
新疆大学机械工程学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2015年第4期32-35,共4页
基金
国家自然科学基金项目(50375131)
"十二五"国家科技支撑计划项目(2011BAD27B02-05-03)
文摘
针对单轴对称水果杏子在输送过程中的运动,以刚体动力学为基础,建立欧拉动力学方程,通过四元数转换,得到一组关于角速度与四元数的方程组;然后运用MatLab[1]对其运动状态进行仿真,得到运动轨迹,通过正交试验来验证四元数在单轴对称水果输送过程中的正确性。MatLab仿真结果表明,在施加微小力矩情况下,杏子在定向过程中绕固定轴转动。正交实验得到的最优组合为:高速、宽口、大横径。由杏子在输送过程中的运动状态以及正交试验的对比,有效地证明了四元数在单轴水果输送过程中的可行性,为杏子的切分提供必要的理论依据。
关键词
杏果
定向输送
四元数
单轴对称
欧拉动力学方程
龙格库塔法
Keywords
apricots
directional tranport
quaternion
uniaxial symmetry
euler dynamical equations
runge-kutta
分类号
S226 [农业科学—农业机械化工程]
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
杏果输送过程中稳定性的研究与仿真分析
被引量：
5
8
作者
罗建清
王春耀
梁勤安
王跃东
机构
新疆大学机械工程学院
新疆农业科学院农业机械化研究所
出处
《农机化研究》
北大核心
2014年第12期79-82,86,共5页
基金
国家自然科学基金项目(50375131)
"十二五"国家科技支撑计划项目(2011BAD27B02-05-03)
文摘
研究杏果在实际输送过程中定向机理的问题,构造满足实际工程条件的欧拉动力学方程,可为杏果定向装置的制造优化提供可行性依据。为此,针对杏果在定向装置内的输送情况,建立杏果的力学分析模型,运用ADAMS动力学分析软件对刚柔耦合的输送系统进行运动仿真,对杏果的定向过程进行试验模拟验证。运动仿真结果表明,杏子随机进入输送系统后逐渐实现绕杏果横径方向作纯滚动。杏果在输送过程中的运动状态可由运动微分方程全面描述,运动仿真模拟和实验数据相符,有效地验证杏果定向理论的正确性。
关键词
杏子输送
定向
欧拉动力学方程
运动仿真
ADAMS
Keywords
Adams
apricots transportation
orientation
euler dynamic equations
motion simulation
adams
分类号
S229 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
杏果输送过程中稳定性的数值模拟与试验研究
被引量：
4
9
作者
罗建清
王春耀
机构
新疆大学机械工程学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2015年第13期115-120,145,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51165042)
文摘
研究杏果在实际定向输送过程中的定向机理,构造满足实际工程条件的欧拉动力学方程,为杏果定向、切分装置的设计优化提供必要的设计依据。应用李雅普诺夫稳定性原理对杏果动力学方程进行稳定性判定,借助于Matlab数学分析软件对杏果物理模型进行数值模拟仿真,运动仿真及试验结果表明杏果随机进入输送系统后逐渐实现绕杏果最大主惯性轴(横径)方向作滚动,并趋于稳定,定向效果良好。运动仿真模拟和试验数据相符,验证了杏果定向理论的正确。
关键词
杏子输送
定向
欧拉动力学方程
运动仿真
稳定性
Keywords
apricots transportation
orientation
euler dynamic equations
motion simulation
stability
分类号
O317.2 [理学—一般力学与力学基础]
S-3 [农业科学]
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职称材料
题名
扭转陀螺的运动研究
被引量：
5
10
作者
洪子昕
时凯
艾清
机构
北京师范大学物理学系应用光学北京市重点实验室
出处
《物理实验》
2018年第6期35-39,共5页
文摘
运用欧拉动力学方程分析了扭转陀螺的力学特性,从理论上预测了陀螺释放后250s内的运动情况,实验研究了陀螺的定轴性和进动性对陀螺运动的影响.实验结果表明:在初始扭转力矩变大时,进动角与章动角的角速度与角度峰值都会变大,但变化周期几乎不变.
关键词
陀螺
扭转力矩
欧拉动力学方程
Keywords
gyroscope
torsional moment
Euler equations
分类号
O313 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
运用欧拉动力学方程解决力学竞赛两道理论力学试题
付靖宇
赵增辉
孙伟
《力学与实践》
北大核心
2020
1
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职称材料
2
振动轮式微机械陀螺仪数学模型及工作状况分析
谈振藩
罗跃生
李康
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2002
10
在线阅读
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职称材料
3
振动轮式微机械陀螺仪微分方程模型的建立
罗跃生
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2002
10
在线阅读
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职称材料
4
内框驱动双框架式硅微角振动陀螺仪的微分方程模型
罗跃生
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2002
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
框架式硅微角振动陀螺仪的数学模型
罗跃生
杨海鸥
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
冰冻地球的进动与章动
刘文亮
欧建文
刘益民
庄妮亚
李义浩
龙光波
《大学物理》
2024
0
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职称材料
7
四元数在杏果定向输送过程中的应用与研究
黄春阳
王春耀
张红梅
罗建清
郑兴帅
《农机化研究》
北大核心
2015
7
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职称材料
8
杏果输送过程中稳定性的研究与仿真分析
罗建清
王春耀
梁勤安
王跃东
《农机化研究》
北大核心
2014
5
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职称材料
9
杏果输送过程中稳定性的数值模拟与试验研究
罗建清
王春耀
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2015
4
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职称材料
10
扭转陀螺的运动研究
洪子昕
时凯
艾清
《物理实验》
2018
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