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题名基于次级通道在线辨识变步长主动隔振控制算法研究
被引量:3
- 1
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作者
俞翔
张庆伟
杨理华
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机构
海军工程大学舰船与海洋学院
海军工程大学动力工程学院
海军潜艇学院动力操纵系
中国科学院声学研究所噪声与振动重点实验室
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出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2021年第3期20-26,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51679245,51909267)
山东省自然科学基金资助项目(ZR2019QEE031)。
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文摘
针对主动隔振中次级通道存在的时变特性和传统在线辨识方法导致的主动隔振效果较差问题,提出了一种基于次级通道在线辨识的变步长主动隔振控制算法。通过附加高斯白噪声对次级通道实时建模,同时引入功率因子在设定范围内对主动控制迭代步长和白噪声功率进行调整,并搭建了单通道主动隔振实验平台,仿真和实验研究结果表明:所提算法降低了计算量,有效解除了主动控制和通道建模的耦合;可对具有时变特性的次级通道进行快速准确建模,提高了收敛速度和控制精度,对双频激励取得了显著的控制效果。
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关键词
时变特性
次级通道在线辨识
变步长主动隔振控制
功率因子
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Keywords
time-varying characteristics
online identification of secondary channel
variable step size active vibration isolation control
power factor
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分类号
O328
[理学—一般力学与力学基础]
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题名变步长自适应结构振动主动控制算法
被引量:13
- 2
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作者
浦玉学
张方
姜金辉
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机构
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2015年第10期199-205,共7页
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基金
航空科学基金(2012ZA52001)
高等学校博士学科点专项科研基金(20123218120005)
+1 种基金
国家自然科学基金资助项目(51305197)
江苏高校优势学科建设工程资助项目
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文摘
提出基于次级通道在线辨识的变步长振动主动控制算法,给出主动控制环节收敛步长、次级通路建模环节收敛步长的调整策略及新的附加噪声功率控制策略。此调整策略完全由初级振动、残余振动及附加随机噪声信号功率决定,无需额外引入经验参数,可简化系统算法复杂度,提高算法收敛性能,实现对附加随机噪声功率的调节,在保证系统稳定情况尽量消除其对残余噪声影响。仿真结果表明,与已有算法相比,该算法在收敛性能、振动控制效果两方面更具优势。基于NI CRIO实时控制器进行简支梁振动主动控制试验表明,该控制系统对简支梁振动响应有较好的抑制作用,对初级振动频率具有较好的跟踪性能。即基于次级通道在线辨识的主动控制方法行之有效。
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关键词
振动主动控制
次级通道在线辨识
变步长
FXLMS算法
NI
CRIO
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Keywords
active vibration control
online secondary path recongnition
varying step
FXLMS
NI CRIO
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分类号
TB535
[理学—声学]
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名块处理的变步长自适应振动主动控制方法
- 3
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作者
徐世宇
何其伟
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机构
海军工程大学动力工程学院
海军工程大学舰船与海洋学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第12期40-46,共7页
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文摘
针对振动主动控制次级通道的时变特点和在线辨识次级通道算法中各通道相互影响,导致控制效果不佳的问题,提出一种基于块处理的变步长自适应振动主动控制方法。根据参考信号和期望信号的功率变化对次级通道辨识和振动控制进行块处理的在线调整步长,排除异常信号干扰,进一步提高辨识精度与速度。仿真结果表明,与原算法比较,该算法的辨识速度和精度均能提升近10%,系统在控制环境突变下能提前近一半时间完成收敛。以单层隔振平台为控制对象对本算法进行实验研究,结果表明,该算法对单层隔振平台的振动响应有较好的控制效果,验证了该算法在实际控制中的有效性。
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关键词
振动主动控制
次级通道在线辨识
滤波型最小均方算法
变步长
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Keywords
active vibration control
secondary channel online identification
filtered least mean square algorithm
variable-step
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分类号
U661.44
[交通运输工程—船舶及航道工程]
O328
[理学—一般力学与力学基础]
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