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新型内嵌式SMA电机的非线性模型
被引量：
7
1
作者
杨凯
辜承林
严新荣
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第13期109-112,共4页
新型内嵌式形状记忆合金电机具有结构简单、控制灵活、功率密度大等优点,在轻型机器人及小型化系统中具有独特的技术优势。然而,因为形状记忆效应的本质特性,内嵌式SMA电机为非线性装置,其动态过程中的严重迟滞效应给精确建模带来困难...
新型内嵌式形状记忆合金电机具有结构简单、控制灵活、功率密度大等优点,在轻型机器人及小型化系统中具有独特的技术优势。然而,因为形状记忆效应的本质特性,内嵌式SMA电机为非线性装置,其动态过程中的严重迟滞效应给精确建模带来困难。因此,该文构建了能够描述次级迟滞环的数学模型,奠定仿真与控制基础。该模型通过两个指数方程分别计算加热和冷却条件下SMA的马氏体份数,进而通过连续、共初始与共极限约束实时调整马氏体份数系数,研究电机的迟滞现象。PI控制的阶跃响应实验与仿真结果验证了模型的有效性和准确性。
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关键词
内嵌式形状记忆合金电机
马氏体份数
次级迟滞环
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职称材料
题名
新型内嵌式SMA电机的非线性模型
被引量：
7
1
作者
杨凯
辜承林
严新荣
机构
华中科技大学
中国电机工程学会
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第13期109-112,共4页
基金
湖北省自然科学基金项目(2004ABA107)
中国博士后科学基金项目(20040350194)。
文摘
新型内嵌式形状记忆合金电机具有结构简单、控制灵活、功率密度大等优点,在轻型机器人及小型化系统中具有独特的技术优势。然而,因为形状记忆效应的本质特性,内嵌式SMA电机为非线性装置,其动态过程中的严重迟滞效应给精确建模带来困难。因此,该文构建了能够描述次级迟滞环的数学模型,奠定仿真与控制基础。该模型通过两个指数方程分别计算加热和冷却条件下SMA的马氏体份数,进而通过连续、共初始与共极限约束实时调整马氏体份数系数,研究电机的迟滞现象。PI控制的阶跃响应实验与仿真结果验证了模型的有效性和准确性。
关键词
内嵌式形状记忆合金电机
马氏体份数
次级迟滞环
Keywords
Embedded SMA actuators
Martensite fraction
Minor hysteresis loops
分类号
TM34 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新型内嵌式SMA电机的非线性模型
杨凯
辜承林
严新荣
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2005
7
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