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采用自适应无迹卡尔曼滤波器的车速和路面附着系数估计被引量：13: 1; 作者张家旭李静《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期68-75,共8页; 针对车辆主动安全控制中的车速和路面附着系数这一关键信息,提出了一种实时估计该信息的滤波算法,同时建立了将包含时变噪声统计特性的七自由度非线性车辆动力学模型作为滤波算法的标称模型,以及一种自适应无迹卡尔曼滤波算法。该算法... 展开更多; 关键词车辆动力学自适应滤波无迹卡尔曼滤波次优sage-husa噪声估计器; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进型Sage-Husa卡尔曼滤波器在电压暂降检测中的应用被引量：31: 2; 作者闵伟周志宇周振华《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期230-234,共5页; 电压暂降是电网中的一个关键电能质量问题。用于电压暂降检测的Sage-Husa型卡尔曼滤波器具有形式简单、计算量小、响应速度快的优点,但在系统阶次较高时容易出现滤波发散的问题。为避免滤波发散,同时进一步提高该滤波器的实时响应速度,... 展开更多; 关键词电压暂降检测 sage-husa卡尔曼滤波器系统噪声矩阵估计器电能质量; 在线阅读下载PDF 职称材料

自适应软测量算法的汽车行驶状态估计被引量：3: 3; 作者郝亮郭立新《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期70-76,共7页; 为了实现车辆行驶状态低成本测量,设计了估计汽车行驶状态参数的传统无迹卡尔曼滤波器和能够有效解决噪声时变特性的次优Sage-Husa噪声估计器相结合算法,通过建立电动汽车3自由度的动力学模型和HSRI轮胎模型,且融合低成本测量的纵、横... 展开更多; 关键词自适应无迹卡尔曼软测量算法次优sage-husa噪声估计器 3自由度动力学模型 HSRI轮胎模型硬件在环; 在线阅读下载PDF 职称材料

自适应高斯—厄米特滤波器被引量：3: 4; 作者范炜李勇林波《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第6期47-52,59,共7页; 针对带有未知统计特性噪声的非线性系统,提出了一种新型的自适应滤波器——自适应高斯—厄米特滤波器(AGHF),其过程是通过将Sage-Husa噪声估计器推广到非线性系统,得到更为一般的噪声估计的递推形式,它与高斯—厄米特滤波器(GHF)相融合... 展开更多; 关键词非线性滤波自适应滤波器高斯—厄米特滤波器 sage-husa噪声估计器; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于AUKF的航天器自主导航算法被引量：3: 5; 作者范炜李勇《空间控制技术与应用》 2009年第3期23-28,共6页; 将非线性Sage-Husa噪声估计器与无迹滤波器(UKF)相结合,提出了一种新型的自适应无迹滤波器(AUKF).对基于AUKF的航天器自主导航系统进行了计算机仿真,仿真结果表明,对于存在测量偏差的自主导航系统,AUKF的导航滤波精度较传统的扩展卡尔... 展开更多; 关键词自主导航扩展卡尔曼滤波自适应无迹滤波器 sage-husa噪声估计器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应扩展Kalman滤波器的永磁同步电机无速度传感器控制被引量：4: 6; 作者魏春平李世华陈夕松《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第A02期136-139,共4页; 通过引入一种基于Sage-Husa噪声估计器的自适应扩展Kalman滤波器,给出了一种永磁同步电机无速度传感器控制方案.选取定子固定坐标系下的电机模型,首先得到了基于扩展Kalman滤波器的永磁同步电机转速估计方程.在此基础上,结合Sage-Husa... 展开更多; 关键词永磁同步电机无速度传感器控制扩展卡尔曼滤波器 sage-husa噪声估计器; 在线阅读下载PDF 职称材料

车辆运行参数自适应软测量的防抱死控制研究: 7; 作者郝亮郭立新《机械设计与制造》北大核心 2024年第8期232-236,241,共6页; 建立了一种将Sage-Husa噪声估计器与无迹卡尔曼滤波器有机的结合的软测量算法,通过自适应软测量算法对车速等车辆运行参数进行有效的测量,结合采用轮速传感器得到的易测量轮速信号,实时计算车辆防抱死系统的实际的滑移率,通过与理想路... 展开更多; 关键词 sage-husa噪声估计器无迹卡尔曼滤波器车辆防抱死系统滑移率; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进强跟踪EKF算法在MEMS姿态解算中的研究: 8; 作者陈志旺姚权允 +2 位作者吕昌昊郭金华彭勇《高技术通讯》 CAS 2023年第5期467-478,共12页; 本文针对四旋翼姿态解算,提出了一种噪声自适应强跟踪扩展卡尔曼滤波算法(ASTEKF)。当机体从平稳状态向机动状态过渡时,由于量测噪声影响会导致算法估计不准确,因此本文首先证明不同时刻新息序列方差满足正交性原理,正交性原理表明,量... 展开更多; 关键词姿态解算扩展卡尔曼滤波(EKF) 强跟踪滤波器次优渐消因子噪声自适应估计器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用自适应无迹卡尔曼滤波器的车速和路面附着系数估计被引量：13: 1; 作者张家旭李静; 机构吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室中国第一汽车集团技术中心; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期68-75,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51275206); 文摘针对车辆主动安全控制中的车速和路面附着系数这一关键信息,提出了一种实时估计该信息的滤波算法,同时建立了将包含时变噪声统计特性的七自由度非线性车辆动力学模型作为滤波算法的标称模型,以及一种自适应无迹卡尔曼滤波算法。该算法采用传统的无迹卡尔曼滤波器来估计车速和路面附着系数,同时利用次优Sage-Husa噪声估计器对系统的噪声统计特性进行实时更新,其中采用遗忘因子限制噪声估计器的记忆长度,使新近数据发挥重要作用,使陈旧数据逐渐被遗忘,从而解决了因系统标称模型误差、外界扰动等因素引起的噪声时变的问题。在不同路面条件下进行了多种工况的实验验证,并与无迹卡尔曼滤波器的估计结果进行对比分析,结果表明,该算法具有良好的鲁棒性,其估计精度高于无迹卡尔曼滤波器,且满足车辆主动安全控制系统的要求。; 关键词车辆动力学自适应滤波无迹卡尔曼滤波次优sage-husa噪声估计器; Keywords vehicle dynamics adaptive filter unscented Kalman filter suboptimal sage-husa noise estimator; 分类号 U461.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进型Sage-Husa卡尔曼滤波器在电压暂降检测中的应用被引量：31: 2; 作者闵伟周志宇周振华; 机构国网电力科学研究院华北电力大学; 出处《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期230-234,共5页; 文摘电压暂降是电网中的一个关键电能质量问题。用于电压暂降检测的Sage-Husa型卡尔曼滤波器具有形式简单、计算量小、响应速度快的优点,但在系统阶次较高时容易出现滤波发散的问题。为避免滤波发散,同时进一步提高该滤波器的实时响应速度,改进Sage-Husa型卡尔曼滤波器中的噪声矩阵估计器,给出基于改进后Sage-Husa卡尔曼滤波器的电压暂降快速检测方法,并通过仿真和实验证明了该方法的有效性。与传统的Sage-Husa型卡尔曼滤波器相比,改进后Sage-Husa卡尔曼滤波器避免了滤波发散的现象,同时提高了的响应速度。; 关键词电压暂降检测 sage-husa卡尔曼滤波器系统噪声矩阵估计器电能质量; Keywords voltage sag detection sage-husa Kalmanfilter estimator of noise covariance matrices power quality; 分类号 TM714 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应软测量算法的汽车行驶状态估计被引量：3: 3; 作者郝亮郭立新; 机构东北大学机械工程与自动化学院辽宁工业大学汽车与交通工程学院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期70-76,共7页; 基金国家自然科学基金青年基金资助项目(51305190) 辽宁省教育厅重大科技平台项目(JP2016011); 文摘为了实现车辆行驶状态低成本测量,设计了估计汽车行驶状态参数的传统无迹卡尔曼滤波器和能够有效解决噪声时变特性的次优Sage-Husa噪声估计器相结合算法,通过建立电动汽车3自由度的动力学模型和HSRI轮胎模型,且融合低成本测量的纵、横向加速度和方向盘转向角传感器测量信息,从而可精确估计电动汽车行驶状态.在选定的典型工况下,通过与无迹卡尔曼软测量算法进行对比,硬件在环实验结果有效地验证了自适应无迹卡尔曼软测量算法具有很好的鲁棒性,且比无迹卡尔曼软测量算法更加能够有效地估计电动汽车的行驶状态.; 关键词自适应无迹卡尔曼软测量算法次优sage-husa噪声估计器 3自由度动力学模型 HSRI轮胎模型硬件在环; Keywords AUKF soft-sensing algorithm sub-optimal sage-husa noise estimator three-degree-of-freedom dynamic model highway safety research institute tire model hardware-in-the-loop; 分类号 U [交通运输工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应高斯—厄米特滤波器被引量：3: 4; 作者范炜李勇林波; 机构北京控制工程研究所空间智能控制技术重点实验室中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室; 出处《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第6期47-52,59,共7页; 文摘针对带有未知统计特性噪声的非线性系统,提出了一种新型的自适应滤波器——自适应高斯—厄米特滤波器(AGHF),其过程是通过将Sage-Husa噪声估计器推广到非线性系统,得到更为一般的噪声估计的递推形式,它与高斯—厄米特滤波器(GHF)相融合,得到适用于带有未知统计特性噪声的非线性系统的高精度自适应滤波器.仿真结果表明,当非线性系统存在一类未知统计特性噪声(系统噪声或测量噪声)时,与扩展卡尔曼滤波器(EKF)、GHF和自适应扩展卡尔曼滤波器(AEKF)相比,AGHF滤波器可显著提高对噪声统计特性和系统状态的估计精度.; 关键词非线性滤波自适应滤波器高斯—厄米特滤波器 sage-husa噪声估计器; Keywords nonlinear filtering adaptive filter Guass-Hermite filter sage-husa noise statistics estimator; 分类号 TP202.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于AUKF的航天器自主导航算法被引量：3: 5; 作者范炜李勇; 机构北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室中国空间技术研究院研究发展中心; 出处《空间控制技术与应用》 2009年第3期23-28,共6页; 文摘将非线性Sage-Husa噪声估计器与无迹滤波器(UKF)相结合,提出了一种新型的自适应无迹滤波器(AUKF).对基于AUKF的航天器自主导航系统进行了计算机仿真,仿真结果表明,对于存在测量偏差的自主导航系统,AUKF的导航滤波精度较传统的扩展卡尔曼滤波器(EKF)有显著的提高.进而,针对航天器自主导航系统测量偏差周期时变的特点,提出了提高偏差估计精度的改进算法.仿真结果表明,在适当增加计算量的条件下,利用偏差估计改进算法的AUKF能够进一步提高自主导航系统的导航精度.; 关键词自主导航扩展卡尔曼滤波自适应无迹滤波器 sage-husa噪声估计器; Keywords autonomous navigation extended Kalman filter adaptive unscented Kalman filter Sage- Husa noise statistics estimator; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应扩展Kalman滤波器的永磁同步电机无速度传感器控制被引量：4: 6; 作者魏春平李世华陈夕松; 机构东南大学自动化学院; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第A02期136-139,共4页; 基金江苏省自然科学基金资助项目(BK2008295) 江苏省高校重点建设实验室基金资助项目(KXJ07125); 文摘通过引入一种基于Sage-Husa噪声估计器的自适应扩展Kalman滤波器,给出了一种永磁同步电机无速度传感器控制方案.选取定子固定坐标系下的电机模型,首先得到了基于扩展Kalman滤波器的永磁同步电机转速估计方程.在此基础上,结合Sage-Husa噪声估计器,得到了基于自适应扩展Kalman滤波器的永磁同步电机转速估计方程.仿真结果表明,基于自适应扩展Kalman滤波器的方法,不仅可以准确地估计出电机的转速和转子位置,而且可以自适应确定扩展Kalman滤波器的一个关键参数——系统噪声协方差矩阵.与传统的扩展Kalman滤波器方法相比,本方法具有更好的实用性.; 关键词永磁同步电机无速度传感器控制扩展卡尔曼滤波器 sage-husa噪声估计器; Keywords permanent magnet synchronous motor speed sensorless control extended Kalman filter sage-husa noise estimator; 分类号 U459.2 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车辆运行参数自适应软测量的防抱死控制研究: 7; 作者郝亮郭立新; 机构辽宁工业大学汽车与交通工程学院东北大学机械工程与自动化学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2024年第8期232-236,241,共6页; 基金辽宁省教育厅重大科技平台科技项目(JP2016011) 辽宁省教育厅科技项目(JFL201915402)。; 文摘建立了一种将Sage-Husa噪声估计器与无迹卡尔曼滤波器有机的结合的软测量算法,通过自适应软测量算法对车速等车辆运行参数进行有效的测量,结合采用轮速传感器得到的易测量轮速信号,实时计算车辆防抱死系统的实际的滑移率,通过与理想路面滑移率比较,从而实现各轮缸压力的有效控制,避免了车轮的抱死。通过CARSIM/Simulink联合仿真实验表明:建立的自适应软测量算法可以实现车速的准确测量,并且在对开路面上可以有效抑制了制动过程中的车轮抱死,从而保证了车辆的制动稳定性。; 关键词 sage-husa噪声估计器无迹卡尔曼滤波器车辆防抱死系统滑移率; Keywords Sub-Optimal sage-husa Noise Estimator Unscented Kalman Filter Vehicle Anti-Lock Braking System Slip Rate; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] U463.42 [机械工程—车辆工程] U469.722 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进强跟踪EKF算法在MEMS姿态解算中的研究: 8; 作者陈志旺姚权允吕昌昊郭金华彭勇; 机构燕山大学工业计算机控制工程河北重点实验室燕山大学电力电子节能与传动控制河北省重点实验室燕山大学电气工程学院; 出处《高技术通讯》 CAS 2023年第5期467-478,共12页; 基金国家自然科学基金(61573305) 河北省自然科学基金(F2022203038,F2019203511)资助项目。; 文摘本文针对四旋翼姿态解算,提出了一种噪声自适应强跟踪扩展卡尔曼滤波算法(ASTEKF)。当机体从平稳状态向机动状态过渡时,由于量测噪声影响会导致算法估计不准确,因此本文首先证明不同时刻新息序列方差满足正交性原理,正交性原理表明,量测噪声对观测值的准确性影响很大;其次,引入Sage-Husa噪声自适应估计器较准确估计系统量测噪声均值和方差,使观测值更准确;最后,通过满足正交性原理条件公式计算次优渐消因子,将次优渐消因子引入协方差一步预测运算式中,得到强跟踪滤波器。次优渐消因子的引入使得一步预测协方差矩阵增大,即增大强跟踪扩展卡尔曼滤波器增益,使系统增加对观测值权重,得到更准确的状态估计值。离线仿真实验和在线实物实验结果表明了所设计算法的有效性。; 关键词姿态解算扩展卡尔曼滤波(EKF) 强跟踪滤波器次优渐消因子噪声自适应估计器; Keywords attitude algorithm extended Kalman filter(EKF) strong tracking filter suboptimal fading factor noise adaptive estimator; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	采用自适应无迹卡尔曼滤波器的车速和路面附着系数估计	张家旭李静	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	13	在线阅读下载PDF 职称材料
2	改进型Sage-Husa卡尔曼滤波器在电压暂降检测中的应用	闵伟周志宇周振华	《电网技术》 EI CSCD 北大核心	2013	31	在线阅读下载PDF 职称材料
3	自适应软测量算法的汽车行驶状态估计	郝亮郭立新	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	自适应高斯—厄米特滤波器	范炜李勇林波	《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种基于AUKF的航天器自主导航算法	范炜李勇	《空间控制技术与应用》	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于自适应扩展Kalman滤波器的永磁同步电机无速度传感器控制	魏春平李世华陈夕松	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	车辆运行参数自适应软测量的防抱死控制研究	郝亮郭立新	《机械设计与制造》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	改进强跟踪EKF算法在MEMS姿态解算中的研究	陈志旺姚权允吕昌昊郭金华彭勇	《高技术通讯》 CAS	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料