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锥形滚柱式混合磁悬浮轴承次优H_∞鲁棒控制器的研究
被引量：
3
1
作者
戈素贞
曹蒙生
《机电工程》
CAS
2003年第1期42-44,共3页
介绍了一种新型结构的磁悬浮轴承———锥形滚柱式混合磁悬浮轴承的控制系统和控制原理 ;并对系统建立状态空间数学模型 ;通过H∞ 次优鲁棒控制理论 ,利用MATLAB提供的鲁棒控制工具 ,设计出系统在H∞ 范数边界γ内二次稳定的鲁棒H∞ 次...
介绍了一种新型结构的磁悬浮轴承———锥形滚柱式混合磁悬浮轴承的控制系统和控制原理 ;并对系统建立状态空间数学模型 ;通过H∞ 次优鲁棒控制理论 ,利用MATLAB提供的鲁棒控制工具 ,设计出系统在H∞ 范数边界γ内二次稳定的鲁棒H∞ 次优状态反馈控制器 ;并采用具有强大快速的运算处理能力和精练指令集的DSP(TMS32 0F2 4 0 )
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关键词
锥形滚柱式混合磁悬浮轴承
次优
H∞
鲁
棒
控制器
滚柱轴承
数学模型
数字信号处理
鲁
棒
性
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职称材料
电液位置伺服控制系统的次优鲁棒控制研究
2
作者
李长春
李洪人
《机床与液压》
北大核心
1998年第4期22-23,共2页
本文针对某一电液位置伺服控制系统在运行过程中系统参数的变化，采用一种次优鲁棒补偿器。该方法能保证系统在工作范围内，对参数的变化不敏感，并且控制器结构简单。
关键词
位置伺服系统
次优鲁棒控制器
电液伺服系统
在线阅读
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职称材料
题名
锥形滚柱式混合磁悬浮轴承次优H_∞鲁棒控制器的研究
被引量：
3
1
作者
戈素贞
曹蒙生
机构
绍兴文理学院机电系
出处
《机电工程》
CAS
2003年第1期42-44,共3页
文摘
介绍了一种新型结构的磁悬浮轴承———锥形滚柱式混合磁悬浮轴承的控制系统和控制原理 ;并对系统建立状态空间数学模型 ;通过H∞ 次优鲁棒控制理论 ,利用MATLAB提供的鲁棒控制工具 ,设计出系统在H∞ 范数边界γ内二次稳定的鲁棒H∞ 次优状态反馈控制器 ;并采用具有强大快速的运算处理能力和精练指令集的DSP(TMS32 0F2 4 0 )
关键词
锥形滚柱式混合磁悬浮轴承
次优
H∞
鲁
棒
控制器
滚柱轴承
数学模型
数字信号处理
鲁
棒
性
Keywords
independent magnetic suspension bearings of bodkin form rolling pillar
mathematics model
DSP
H\-∞ Hypoexcellent control theories
controller
robust
分类号
TH133.332 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
电液位置伺服控制系统的次优鲁棒控制研究
2
作者
李长春
李洪人
机构
哈尔滨工业大学液压教研室
出处
《机床与液压》
北大核心
1998年第4期22-23,共2页
文摘
本文针对某一电液位置伺服控制系统在运行过程中系统参数的变化，采用一种次优鲁棒补偿器。该方法能保证系统在工作范围内，对参数的变化不敏感，并且控制器结构简单。
关键词
位置伺服系统
次优鲁棒控制器
电液伺服系统
Keywords
Electrohydraulic position servo control system Suboptimal robust control
分类号
TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH137.7 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
锥形滚柱式混合磁悬浮轴承次优H_∞鲁棒控制器的研究
戈素贞
曹蒙生
《机电工程》
CAS
2003
3
在线阅读
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职称材料
2
电液位置伺服控制系统的次优鲁棒控制研究
李长春
李洪人
《机床与液压》
北大核心
1998
0
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