感应电机二阶滑模次优算法定子磁链观测器设计 被引量：5

1

作者 潘月斗 陈泽平 郭映维 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期641-645,共5页

提出了基于二阶滑模次优算法的感应电机定子磁链观测方法,设计了定子磁链观测器,并应用到感应电机直接转矩控制中.本文设计的磁链观测器,通过准确的跟踪电流及其变化率,从而实现对转子磁链的准确估算,然后利用转子磁链与定子磁链的关系... 提出了基于二阶滑模次优算法的感应电机定子磁链观测方法,设计了定子磁链观测器,并应用到感应电机直接转矩控制中.本文设计的磁链观测器,通过准确的跟踪电流及其变化率,从而实现对转子磁链的准确估算,然后利用转子磁链与定子磁链的关系,估算出定子磁链.由于本文设计的定子磁链观测器是一个多输入多输出(MIMO)系统,稳定性分析非常复杂,为此将磁链估算误差的微分看作扰动处理,从而将MIMO的观测器模型分解成两个独立的单输入单输出(SISO)系统,简化了稳定性分析.将该观测器用于感应电机直接转矩控制中,达到了很好的控制效果.仿真和实验验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 感应电机 二阶滑模 次优算法 电流观测 磁链观测 直接转矩控制

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基于次优算法同步Buck变换器二阶滑模控制

2

作者 刘松斌 冯志远 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期1-12,共12页

针对同步Buck变换器设计了基于改进次优算法的二阶滑模控制器,只需检测变换器的输出电压,不需测量电容和电流,就可实现对变换器的控制。通过对次优算法引入滞环,在输出电压达到稳态时限制了变换器的开关频率。在Simulink环境下,构建状... 针对同步Buck变换器设计了基于改进次优算法的二阶滑模控制器,只需检测变换器的输出电压,不需测量电容和电流,就可实现对变换器的控制。通过对次优算法引入滞环,在输出电压达到稳态时限制了变换器的开关频率。在Simulink环境下,构建状态机实现了二阶滑模控制器,验证了同步Buck变换器的启动性能和稳态性能,以及从10A跃变到20A大负载扰动和5V跃变到10V电源扰动时的鲁棒性。仿真结果表明,基于改进次优算法的二阶滑模控制器保留了滑模控制的鲁棒性,并在抵抗扰动方面优于一阶滑模。 展开更多

关键词 同步Buck变换器 二阶滑模控制 次优算法 状态机

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基于动态冲突预测的多智体寻路算法 被引量：1

3

作者 张萌希 韩建军 肖彦 《计算机科学》 北大核心 2025年第4期21-32,共12页

多智体寻路(MAPF)是为多个智能体寻找无冲突路径的问题,灵活显式估计的基于冲突搜索算法是目前解决MAPF问题最有效的有界次优算法之一,但该算法仍存在调用底层算法次数多、迭代中冲突数量减少速度慢等问题。为此,提出基于动态冲突预测... 多智体寻路(MAPF)是为多个智能体寻找无冲突路径的问题,灵活显式估计的基于冲突搜索算法是目前解决MAPF问题最有效的有界次优算法之一,但该算法仍存在调用底层算法次数多、迭代中冲突数量减少速度慢等问题。为此,提出基于动态冲突预测的多智体寻路算法(DCPB-MAPF)。该算法分为两层,在底层提出基于关键区间的动态避障方法与基于路径成本预测的迭代方法,用以提升底层算法的运算效率;以此为基础,在顶层提出基于冲突预测的搜索算法,通过快速预测冲突数量以优化冲突选择技术,进一步提出冲突数量优先的启发式函数以加速减少冲突数量。实验结果表明,相比现有算法,所提算法能显著提升多智体寻路问题的运算效率及成功率。 展开更多

关键词 多智体路径寻找 有界次优算法 启发式搜索 路径成本预测 冲突预测

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NLS次优简化算法及其在单站无源定位中的应用 被引量：2

4

作者 梅勇兵 南建设 《电讯技术》 北大核心 2012年第6期913-917,共5页

为了简化基于外辐射源固定单站无源定位求解算法以用于工程实现,建立了定位原理极坐标模型,给出了极坐标系下非线性最小二乘(NLS)定位算法,根据极坐标系下定位算法的特点,为简化计算,提出了NLS次优简化算法。仿真结果表明,NLS次优简化... 为了简化基于外辐射源固定单站无源定位求解算法以用于工程实现,建立了定位原理极坐标模型,给出了极坐标系下非线性最小二乘(NLS)定位算法,根据极坐标系下定位算法的特点,为简化计算,提出了NLS次优简化算法。仿真结果表明,NLS次优简化算法有较好的稳定度和定位精度,为工程实现提供了参考。 展开更多

关键词 单站无源定位 外辐射源 极坐标 非线性最小二乘 次优算法

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快速次优固定区间Wiener平滑器算法 被引量：2

5

作者 邓自立 石莹 +1 位作者 孙书利 许燕 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期275-278,共4页

为了克服带相关噪声控制系统的最优固定区间Kalman平滑算法要求较大计算负担的缺点,应用Kalman滤波方法,基于CARMA新息模型,由稳态最优Kalman平滑器导出了带相关噪声控制系统的最优固定区间Wiener递推状态平滑器,它带有系数阵指数衰减... 为了克服带相关噪声控制系统的最优固定区间Kalman平滑算法要求较大计算负担的缺点,应用Kalman滤波方法,基于CARMA新息模型,由稳态最优Kalman平滑器导出了带相关噪声控制系统的最优固定区间Wiener递推状态平滑器,它带有系数阵指数衰减到零的高阶多项式矩阵.用截断系数矩阵近似为零的项的方法提出了相应的快速次优固定区间Wiener平滑算法.它显著地减少了计算负担,便于实时应用,还给出了截断误差公式和选择截断指标的公式.仿真例子说明了快速平滑算法的有效性. 展开更多

关键词 状态估计 固定区间平滑 Wiener状态平滑器 快速次优平滑算法 Kalman滤波方法

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基于Turbo-TCM与时空分组码的级联系统的次优译码算法

6

作者 张路 匡镜明 《电讯技术》 北大核心 2001年第4期75-79,共5页

针对瑞利信道中存在的严重的多径衰落 ,本文实现了Turbo -TCM方案与时空分组码的级联系统 ,以期利用空间分集改善系统的误码率性能。针对级联系统的译码 ,本文给出了一种具有低译码时延的次优译码算法 ,该算法的特点是各模块独立译码 ,... 针对瑞利信道中存在的严重的多径衰落 ,本文实现了Turbo -TCM方案与时空分组码的级联系统 ,以期利用空间分集改善系统的误码率性能。针对级联系统的译码 ,本文给出了一种具有低译码时延的次优译码算法 ,该算法的特点是各模块独立译码 ,先算比特对数似然比再进行二进制Turbo码译码。最后通过计算机仿真给出了使用该次优译码算法的Turbo -TCM方案与时空分组码的级联系统的译码性能。仿真结果说明 ,当发射天线数目一定时 ,随着接收天线数目的增加 ,译码性能的增益随之增加而帧长对译码性能的影响则随之减小。 展开更多

关键词 移动通信 瑞利信道 多径衰落 时空分组码 TURBO-TCM 次优译码算法 级联系统

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算法审计需求论 被引量：5

7

作者 郑石桥 《财会月刊》 北大核心 2024年第16期77-82,共6页

算法审计是算法治理体系的重要成员,本文以经典审计理论为基础,提出算法审计需求的一个理论框架。算法的合约类委托代理关系中存在完备合约,监管类委托代理关系中算法相关法律法规发挥了类似完备合约的作用,这两类关系中都不存在算法审... 算法审计是算法治理体系的重要成员,本文以经典审计理论为基础,提出算法审计需求的一个理论框架。算法的合约类委托代理关系中存在完备合约,监管类委托代理关系中算法相关法律法规发挥了类似完备合约的作用,这两类关系中都不存在算法审计需求。算法的资源类委托代理关系中,由于激励不相容、信息不对称、合约不完备和环境不确定同时存在,必须建构算法治理体系来应对算法代理问题和次优问题,算法审计基于审计固有功能对算法责任履行情况实施鉴证,发现其中存在的代理问题和次优问题,报告给委托人及其他利益相关者并推动整改,从而为算法责任的良好履行提供一定的保障。 展开更多

关键词 算法委托代理关系 算法代理问题 算法次优问题 算法治理体系 算法审计需求

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一种新的组合导航卫星选择算法 被引量：1

8

作者 常强 侯洪涛 +2 位作者 李群 曾祥辉 王维平 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第5期1-3,10,共4页

利用组合导航设备定位时,选择适当数量的卫星用于定位对于减少接收机通道使用数量、缩短定位时间具有重要意义。基于次优卫星选择算法设计一种新的组合导航卫星选择算法,该算法利用可视卫星与接收机之间的单位向量和测距误差计算每颗卫... 利用组合导航设备定位时,选择适当数量的卫星用于定位对于减少接收机通道使用数量、缩短定位时间具有重要意义。基于次优卫星选择算法设计一种新的组合导航卫星选择算法,该算法利用可视卫星与接收机之间的单位向量和测距误差计算每颗卫星的价值;采用迭代的方式从可视卫星中选择价值最大的加入辅助卫星集合。仿真结果显示,这种新的卫星选择算法能够显著缩短卫星选择时间,提高定位精度,满足组合导航设备定位要求。 展开更多

关键词 组合导航 卫星选择 次优算法 加权

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基于概率选择的次优移动Agent迁移策略研究

9

作者 冯业伟 魏志强 纪筱鹏 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1815-1819,共5页

针对原有网络结构开销较大、负载分配不均等缺点,提出一种区域核心式移动Agent服务注册模式.针对移动Agent路由选择问题提出了一种模拟蚁群算法的路由选择新算法,并给出了一种基于概率P的移动Agent迁移策略,改变了传统迁移只按照某种标... 针对原有网络结构开销较大、负载分配不均等缺点,提出一种区域核心式移动Agent服务注册模式.针对移动Agent路由选择问题提出了一种模拟蚁群算法的路由选择新算法,并给出了一种基于概率P的移动Agent迁移策略,改变了传统迁移只按照某种标准下的最优路径进行的模式,使移动Agent可以充分利用网络中的各条符合时延条件的通路进行迁移;模拟自动控制理论中的反馈思想,使移动Agent执行任务的同时,担任修正路由信息的任务,使路由表的信息始终保持次优状态.仿真实验证明,提出的移动Agent迁移体系在收敛速度、容错性、系统开销和迁移时延等方面有明显改进,并且可以有效缓解在网络负载较重的情况下出现的网络节点阻塞以致移动Agent丢失的情况. 展开更多

关键词 移动AGENT Agent服务注册 蚁群算法 概率 反馈 次优算法

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车辆悬挂参数优化的频域等效最优控制算法

10

作者 林野 《振动工程学报》 EI CSCD 1989年第2期80-87,共8页

文章提出了一种适合于车辆悬挂参数优化的频域等效控制算法。该算法建立在线性最优化控制理论基础上,能大大提高优化的计算效率。由于该算法建立在频域上,所以便于处理激励中的时间滞后和噪声问题,对车辆悬挂参数的优化很有实用价值。... 文章提出了一种适合于车辆悬挂参数优化的频域等效控制算法。该算法建立在线性最优化控制理论基础上,能大大提高优化的计算效率。由于该算法建立在频域上,所以便于处理激励中的时间滞后和噪声问题,对车辆悬挂参数的优化很有实用价值。文章还给出了该算法在二自由度车辆悬挂系统设计中的应用。 展开更多

关键词 悬挂优化设计 次优算法 隔振最优控制

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基于框架理论的最小阵元数稀疏阵综合算法研究 被引量：1

11

作者 陶海红 郭晶晶 《雷达科学与技术》 北大核心 2021年第5期491-498,共8页

随着越来越高的角度分辨率要求与进一步降低的天线成本,大规模阵列越来越普及。在重量、体积和成本有限时,要获得大孔径天线得到较高的角度分辨率,且尽量减少天线阵元数目,可采用最小阵元稀疏阵设计方法。本文基于框架理论,提出了一种... 随着越来越高的角度分辨率要求与进一步降低的天线成本,大规模阵列越来越普及。在重量、体积和成本有限时,要获得大孔径天线得到较高的角度分辨率,且尽量减少天线阵元数目,可采用最小阵元稀疏阵设计方法。本文基于框架理论,提出了一种新的最小阵元数的稀疏阵综合方法。该方法将稀疏阵设计问题转化为压缩感知问题模型,然后利用次优反馈的零空间追踪硬阈值算法求解。该方法可同时综合阵元位置与阵元权重来匹配给定的阵列方向图,并可有效降低阵元数。仿真实验证明了算法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 稀疏阵综合 框架理论 次优反馈的零空间追踪硬阈值算法 压缩感知

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不依赖水声传感器信噪比的分布式量化检测融合方法

12

作者 赵金虎 冯西安 乔路 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2143-2149,共7页

针对水下跨平台协同系统信号检测融合的应用需求,本文提出了一种不依赖于水声传感器信噪比先验信息的水下目标分布式量化检测融合方法,不仅提升了检测融合系统的性能,而且避免了以往检测融合需要知道各传感器信噪比的难题。在奈曼-皮尔... 针对水下跨平台协同系统信号检测融合的应用需求,本文提出了一种不依赖于水声传感器信噪比先验信息的水下目标分布式量化检测融合方法,不仅提升了检测融合系统的性能,而且避免了以往检测融合需要知道各传感器信噪比的难题。在奈曼-皮尔逊准则下,推导了量化检测融合的全局最优算法,在量化检测融合系统满足虚警概率要求的条件下,通过联合设计检测融合规则和各传感器判决规则,实现了对多位量化判决结果的最优判决。给出了量化检测融合的次优算法,通过独立设计融合规则与各传感器判决规则,使融合中心判决门限和各传感器判决门限仅仅依赖于与噪声方差密切联系的虚警概率,而不再依赖于信噪比。进行了计算机仿真,结果表明:所提算法性能优于参加融合的各传感器检测性能以及全局最优硬判决融合的性能,量化检测融合次优算法性能接近全局最优量化检测融合的性能。 展开更多

关键词 水声传感器 信号检测 分布式检测 检测融合 量化检测融合 最优算法 次优算法 检测性能

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速率比例公平下多用户OFDM系统的自适应资源分配 被引量：2

13

作者 李圣 龚学余 《电讯技术》 北大核心 2010年第6期5-10,共6页

在多用户正交频分复用(MU-OFDM)系统中,考虑各个用户之间具有比例数据传输速率限制条件下的一种公平的自适应资源分配方案的最优算法计算量巨大,为此,提出了一种将子信道分配和功率分配相分离的次优算法。首先,在假设相同功率分配的情... 在多用户正交频分复用(MU-OFDM)系统中,考虑各个用户之间具有比例数据传输速率限制条件下的一种公平的自适应资源分配方案的最优算法计算量巨大,为此,提出了一种将子信道分配和功率分配相分离的次优算法。首先,在假设相同功率分配的情况下进行子信道的分配,然后在保持一定比例公平条件下使总容量最大时进行最优功率分配。对该算法的仿真表明,在用户数为2、子信道数为10的系统中,所提算法的容量性能接近最优算法,而计算量由指数增长变为线性增长。所提资源分配算法的总容量比以前的算法在用户间的分配更公平也更灵活。 展开更多

关键词 多用户正交频分复用 资源分配 比例速率限制 次优算法 注水法

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新型融合估计方法及其在成纸定量中的应用

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作者 王再富 金学波 林岳松 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1676-1682,共7页

在工业生产中造纸机状态监测的工程实际中,使用多个同类传感器进行在线测量可以得到更为准确的状态估计.在这类特殊的多传感器系统中,本文通过矩阵运算消除相关估计方差,得到了最优分布式融合估计算法.与多传感器传统分布式次优融合算... 在工业生产中造纸机状态监测的工程实际中,使用多个同类传感器进行在线测量可以得到更为准确的状态估计.在这类特殊的多传感器系统中,本文通过矩阵运算消除相关估计方差,得到了最优分布式融合估计算法.与多传感器传统分布式次优融合算法相比,该算法的优点在于适用于含有多于三个多传感器的系统.由于不需要存贮和计算中间变量,在计算量方面比最优融合算法具有较大优势.应用结果表明算法具有良好的估计性能. 展开更多

关键词 状态融合估计 相关估计方差 多传感器系统 最优融估计算法 次优融估计算法

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