H_∞次优滤波在角速度匹配传递对准中的应用 被引量：3

1

作者 宋丽君 段中兴 +1 位作者 何波 李喆 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1199-1203,共5页

角速度匹配传递对准的量测量是主惯导的高精度陀螺测量信息与子惯导的陀螺测量信息之差,将角速度匹配传递对准的量测量送入卡尔曼滤波器进行信息融合,以获得导航系统误差的最优估计值。通过对角速度匹配传递对准的系统状态模型和量测模... 角速度匹配传递对准的量测量是主惯导的高精度陀螺测量信息与子惯导的陀螺测量信息之差,将角速度匹配传递对准的量测量送入卡尔曼滤波器进行信息融合,以获得导航系统误差的最优估计值。通过对角速度匹配传递对准的系统状态模型和量测模型的构建与分析,在将机翼弹性变形等干扰项为有色噪声时,采用H_∞次优滤波的角速度匹配传递对准方式估计弹体的安装误差角与姿态失准角,从而实现机载导弹武器系统的快速传递对准。仿真结果表明,基于H_∞次优滤波的角速度匹配传递对准,能有效抑制实际应用中弹体的机翼弹性变形等外界不确定噪声的干扰,在确保传递对准鲁棒性能的同时,可以获得良好的快速性能和滤波精度。因此,作为一种空中飞行的对准方法,采用H_∞次优滤波将干扰项作为有色噪声应用于角速度匹配传递对准更符合工程应用的实际情况。 展开更多

关键词 惯性导航系统 传递对准 角速度匹配 H∞次优滤波 卡尔曼滤波

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基于H∞次优滤波的速度+角速度传递对准研究 被引量：3

2

作者 程建华 徐英蛟 李美玲 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第12期43-46,50,共5页

针对舰船机动性能差,以及舰船高频振颤等不确定性干扰因素影响惯导系统传递对准滤波效果的问题,提出了基于H∞次优滤波的"速度+角速度"匹配传递对准方法。首先分析了影响传递对准性能的关键要素,确定了适用于弱机动特性的舰... 针对舰船机动性能差,以及舰船高频振颤等不确定性干扰因素影响惯导系统传递对准滤波效果的问题,提出了基于H∞次优滤波的"速度+角速度"匹配传递对准方法。首先分析了影响传递对准性能的关键要素,确定了适用于弱机动特性的舰船用惯导系统传递对准方案。在此基础上,设计"速度+角速度"匹配传递对准的H∞次优滤波器,解决不确定性外部干扰的影响。给出了设计方法和滤波器解算流程。比对仿真结果表明:对于不确定性有色噪声干扰,H∞次优滤波具有很强的鲁棒性,能够完成对失准角的估计,更加符合舰船实际应用条件。 展开更多

关键词 捷联式惯导系统 传递对准 速度+角速度匹配 H∞次优滤波

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一种H_∞次优滤波模糊跟踪器的设计与仿真 被引量：2

3

作者 刘文美 董朝阳 王青 《电光与控制》 北大核心 2006年第5期12-15,共4页

针对目标做高机动运动时跟踪误差增大的问题,提出了一种基于H∞次优滤波器的模糊鲁棒跟踪器。该跟踪器利用H∞次优滤波器的鲁棒性以快速减小由于目标机动产生的估计误差,实现对机动目标(尤其是高机动目标)的快速跟踪。同时,应用一系列... 针对目标做高机动运动时跟踪误差增大的问题,提出了一种基于H∞次优滤波器的模糊鲁棒跟踪器。该跟踪器利用H∞次优滤波器的鲁棒性以快速减小由于目标机动产生的估计误差,实现对机动目标(尤其是高机动目标)的快速跟踪。同时,应用一系列的模糊规则在线自适应调整H∞次优滤波器的过程噪声协方差矩阵,使得该跟踪器可以精确跟踪非机动目标和机动目标。仿真结果表明,该跟踪器对机动目标和非机动目标的跟踪效果均很好,并且在目标从非机动到机动切换时,能够快速减小跟踪误差。 展开更多

关键词 H∞次优滤波器 模糊目标跟踪器 模糊规则 高机动目标

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综合单频C/A码GPS接收机测量值的次优滤波算法 被引量：3

4

作者 吴广华 《中国航海》 CSCD 北大核心 1992年第1期45-51,共7页

用卡尔曼滤波算法综合来自单频 GPS 接收机的伪距、相位和伪距率的测量值,在数分钟内我们不仅可以得到标准偏差约5cm 的伪距估值,还可以得到同样精度的电离层延迟量,同时亦可以改正相位观测(综合多卜勒)中的初始偏差值。

关键词 GPS C/A码 次优滤波法 伪距

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次优滤波器在航空火力控制中的应用

5

作者 周中良 于雷 张斌 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第6期36-38,共3页

根据航空火力控制系统的特点,引入一种结合滤波与数据融合的滤波方法——次优滤波法;介绍了次优滤波器的原理和特点;阐述了次优滤波器在火力控制系统中的应用以及比较次优滤波器和其它滤波器的差异与优点。

关键词 次优滤波器 数据融合 火力控制系统 频谱密度

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惯导系统初始对准的次优滤波算法

6

作者 王丹力 张洪钺 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期418-421,共4页

分析了惯导系统（ＩＮＳ）初始对准的动态误差向量方程及其动态误差向量的可观性问题，并研究了按动态误差向量的可观度划分观测子空间．在惯导系统初始对准问题中通过使用变量可观度的概念构造次优卡尔曼估计算法．并用Ｃ语言编程实现... 分析了惯导系统（ＩＮＳ）初始对准的动态误差向量方程及其动态误差向量的可观性问题，并研究了按动态误差向量的可观度划分观测子空间．在惯导系统初始对准问题中通过使用变量可观度的概念构造次优卡尔曼估计算法．并用Ｃ语言编程实现了初始对准的最优及次优卡尔曼滤波算法．从仿真结果可见次优卡尔曼滤波算法可用于ＩＮＳ初始对准的实用计算中． 展开更多

关键词 惯性导航系统 卡尔曼滤波 初始对准 次优滤波

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基于H_∞次优滤波器的TCP窗口控制器

7

作者 杨歆豪 王执铨 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第A02期81-85,共5页

针对网络拥塞问题,给出了一种基于H∞次优滤波器的TCP窗口控制器(HIF TCP).证明了基于网络微积分学的F-model NC控制器的非因果性,并利用H∞次优滤波器理论对其进行逼近.设计了一个理想的TCP窗口模型,根据Internet网络的实际特性,通过... 针对网络拥塞问题,给出了一种基于H∞次优滤波器的TCP窗口控制器(HIF TCP).证明了基于网络微积分学的F-model NC控制器的非因果性,并利用H∞次优滤波器理论对其进行逼近.设计了一个理想的TCP窗口模型,根据Internet网络的实际特性,通过对网络带宽、往返时间的测量以及不可测状态值的有效的近似,得到了基于H∞次优滤波器的TCP窗口模型.ns仿真表明,提出的HIF TCP窗口控制算法能够较好地预测TCP窗口值,并且在双向瓶颈链路下依然具有较高的链路吞吐量和较低的队列延时. 展开更多

关键词 网络拥塞控制 TCP窗口控制 流量控制 H∞次优滤波器

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大型聚乙烯工业装置质量指标的次优强跟踪滤波估计 被引量：8

8

作者 赵众 马博 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1635-1639,共5页

针对大型聚乙烯工业装置质量指标实时估计的复杂性,基于乙烯聚合原理推导了大型聚乙烯工业装置质量指标实时预测模型,提出了一种次优强跟踪滤波器设计方法用于根据实验室分析数据反馈修正模型预测并实时估计质量指标。所提方法在大型聚... 针对大型聚乙烯工业装置质量指标实时估计的复杂性,基于乙烯聚合原理推导了大型聚乙烯工业装置质量指标实时预测模型,提出了一种次优强跟踪滤波器设计方法用于根据实验室分析数据反馈修正模型预测并实时估计质量指标。所提方法在大型聚乙烯工业装置上的应用结果证实了其有效性和可行性,为实现大型聚乙烯工业装置先进控制奠定了基础。 展开更多

关键词 聚乙烯 质量指标 状态估计 模型预测误差上限 次优强跟踪滤波器

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次优Sage滤波器的改进措施 被引量：2

9

作者 刘广军 郭晶 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2003年第1期78-80,F003,共4页

针对次优Sage自适应卡尔曼滤波器存在的不足,提出了两种改进措施:通过对滤波器发散的综合抑制,提高了滤波器的数值稳定性;设计了一种新颖的附加伴随滤波器的并行滤波结构,消除了针对结果偏移现象,提高了滤波精度。

关键词 次优Sage滤波器 卡尔曼滤波 自适应 发散 结构 综合抑制 噪声统计

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基于次优区间卡尔曼滤波的机器鱼跟踪方法

10

作者 童晓红 唐超 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第2期114-120,共7页

目前,自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)研究的重点集中在跟踪定位、精确制导和返坞等领域。机器鱼已成为AUV在智能教育、民用与军事等方面的应用热点。从非线性跟踪分析中发现,区间卡尔曼滤波算法虽然包含了一切可能... 目前,自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)研究的重点集中在跟踪定位、精确制导和返坞等领域。机器鱼已成为AUV在智能教育、民用与军事等方面的应用热点。从非线性跟踪分析中发现,区间卡尔曼滤波算法虽然包含了一切可能的滤波结果,但范围比较宽,也比较保守,而且区间数据向量在实现之前是不确定的。文中提出了一种次优区间卡尔曼滤波优化算法。次优区间卡尔曼滤波方案用区间矩阵的逆代替其最坏逆,比标准区间卡尔曼滤波更逼近状态方程和测量方程的非线性过程,提高了标称动态系统模型的精确度,改善了跟踪系统的速度与精度。蒙特卡洛仿真实验结果表明,次优区间卡尔曼滤波算法的最优轨迹优于区间卡尔曼滤波方法及标准的卡尔曼滤波方法。 展开更多

关键词 自动水下航行器 卡尔曼滤波 次优区间卡尔曼滤波 机器鱼跟踪 蒙特卡洛仿真

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基于H_∞滤波的GPS/SINS组合导航系统研究

11

作者 刘永红 杨孟兴 +1 位作者 吴一 林洪怡 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S1期170-174,共5页

文中在对H_∞估计问题进行数学描述的基础上,建立了一种H_∞次优滤波算法的迭代方程。通过在GPS/SINS组合导航系统中的实际应用从精度、鲁棒性等指标方面对H_∞滤波和Kalman滤波算法进行比较。仿真结果表明,在理想条件下,Kalman滤波方... 文中在对H_∞估计问题进行数学描述的基础上,建立了一种H_∞次优滤波算法的迭代方程。通过在GPS/SINS组合导航系统中的实际应用从精度、鲁棒性等指标方面对H_∞滤波和Kalman滤波算法进行比较。仿真结果表明,在理想条件下,Kalman滤波方法具有较高的精度.但是,当系统噪声和量测噪声为有色噪声时,H_∞滤波算法明显具有良好的鲁棒性能,估计精度也较高,能有效地克服Kalman滤波器存在的局限性。 展开更多

关键词 H_∞滤波 次优滤波 KALMAN滤波 鲁棒性

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运动估计方法的地震断层曲面生成

12

作者 赵亮 赵春霞 张二华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第35期242-244,248,共4页

在三维地震数据解释中,断层面的识别及建模是核心问题之一。传统的地质断层曲面的生成依靠地质研究人员根据地质剖面和相干切面的信息,用人工方法识别断层轮廓线,再推测断层面的三维形态。这种方法在三维数据解释中最费时,许多地质解释... 在三维地震数据解释中,断层面的识别及建模是核心问题之一。传统的地质断层曲面的生成依靠地质研究人员根据地质剖面和相干切面的信息,用人工方法识别断层轮廓线,再推测断层面的三维形态。这种方法在三维数据解释中最费时,许多地质解释数据也会有人为的二义性。图像序列的帧间匹配及运动估计技术已经广泛运用于运动跟踪、运动补偿、多源图像融合、视频压缩、多帧图像超分辨等领域。提出了一种基于运动估计的断层面生成方法,跟踪地震图像中断层的特征点并生成断层曲面。这种方法完全符合人工解释理解模型,并充分考虑了图像序列的帧间关联。实验结果表明,该方法是有效的。 展开更多

关键词 地震图像序列 运动估计 亚像素精度匹配 频域下采样 H∞次优滤波器

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水下无人航行器结构环境SFEKF同步构图定位方法 被引量：1

13

作者 张勋 王宏健 +2 位作者 周佳加 边信黔 熊磊 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1016-1021,共6页

针对传统同步构图定位(SLAM)传感器具有数据量大、处理速度慢、实时性差的不足和基于扩展卡尔曼滤波的同步构图定位(EKF-SLAM)具有对水下无人航行器(UUV)位置估计精度低、甚至发散的缺陷,把带次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器应用到了导... 针对传统同步构图定位(SLAM)传感器具有数据量大、处理速度慢、实时性差的不足和基于扩展卡尔曼滤波的同步构图定位(EKF-SLAM)具有对水下无人航行器(UUV)位置估计精度低、甚至发散的缺陷,把带次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器应用到了导航系统中,提出了基于多元测距声呐(MRS)的UUV结构环境SFEKF-SLAM(suboptimal fadingextended Kalman filter-SLAM)方法.首先建立基于霍夫变换的水下MRS特征提取模型,设计了基于SFEKF-SLAM的UUV导航系统,利用该系统可以对UUV的状态进行预测,结合MRS信息可以对UUV周围结构环境进行状态更新.海试结果验证了基于霍夫变换的水下MRS模型能够有效提取环境特征,基于SFEKF-SLAM的UUV导航系统相对于常用的基于EKF-SLAM的UUV导航系统具有更高的定位精度,能够构建更加精确的港口堤岸地图. 展开更多

关键词 同步构图定位 水下无人航行器 多元测距声呐 带次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器

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