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卡尔曼体系下的滤波算法计算框架
被引量：
9
1
作者
王建文
税海涛
马宏绪
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2009年第1期61-66,共6页
卡尔曼体系下的滤波算法是指滤波算法中含有基于状态方程的状态预测过程和基于观测方程的状态更新过程。为了便于理解卡尔曼体系下的滤波算法计算过程,从滤波算法计算框架角度对它们分别进行了描述。提出了一个统一的卡尔曼体系下的滤...
卡尔曼体系下的滤波算法是指滤波算法中含有基于状态方程的状态预测过程和基于观测方程的状态更新过程。为了便于理解卡尔曼体系下的滤波算法计算过程,从滤波算法计算框架角度对它们分别进行了描述。提出了一个统一的卡尔曼体系下的滤波算法计算框架,该统一计算框架既可用于理解滤波算法计算过程又可用于构造新滤波算法。在统一计算框架中存在两个反馈回路,构造新滤波算法的难点在于确定两个反馈回路中的操作函数。本文以自适应卡尔曼滤波算法(Adaptive Kalman filters,AKF)为例就操作函数选择问题进行了初步探讨,证明了几种操作函数是次优的,这为最终构造一种性能优良的AKF算法奠定了良好的理论基础。
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关键词
滤波算法
统一计算框架
自适应卡尔曼滤波算法
次优操作函数
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职称材料
题名
卡尔曼体系下的滤波算法计算框架
被引量：
9
1
作者
王建文
税海涛
马宏绪
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
出处
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2009年第1期61-66,共6页
文摘
卡尔曼体系下的滤波算法是指滤波算法中含有基于状态方程的状态预测过程和基于观测方程的状态更新过程。为了便于理解卡尔曼体系下的滤波算法计算过程,从滤波算法计算框架角度对它们分别进行了描述。提出了一个统一的卡尔曼体系下的滤波算法计算框架,该统一计算框架既可用于理解滤波算法计算过程又可用于构造新滤波算法。在统一计算框架中存在两个反馈回路,构造新滤波算法的难点在于确定两个反馈回路中的操作函数。本文以自适应卡尔曼滤波算法(Adaptive Kalman filters,AKF)为例就操作函数选择问题进行了初步探讨,证明了几种操作函数是次优的,这为最终构造一种性能优良的AKF算法奠定了良好的理论基础。
关键词
滤波算法
统一计算框架
自适应卡尔曼滤波算法
次优操作函数
Keywords
filter algorithm
unified implementation framework
adaptive Kalman filter algo-rithm
suboptimal operation function
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
卡尔曼体系下的滤波算法计算框架
王建文
税海涛
马宏绪
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2009
9
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