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具有数据包丢失的网络控制系统的估计问题被引量：6: 1; 作者韩笑亓庆源纪志坚《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期15-22,共8页; 主要考虑了具有数据包丢失的网络控制系统(NCSs)的估计问题。首先,给出经典的卡尔曼滤波估计器和协方差矩阵。当量测方程带有噪声时,通过递推的方法严格推导出最优估计(条件期望)。另外,根据系统丢包行为能否被观测到的估计问题,分情况... 展开更多; 关键词数据包丢失网络控制系统卡尔曼滤波最优估计协方差矩阵次优估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型融合估计方法及其在成纸定量中的应用: 2; 作者王再富金学波林岳松《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1676-1682,共7页; 在工业生产中造纸机状态监测的工程实际中,使用多个同类传感器进行在线测量可以得到更为准确的状态估计.在这类特殊的多传感器系统中,本文通过矩阵运算消除相关估计方差,得到了最优分布式融合估计算法.与多传感器传统分布式次优融合算... 展开更多; 关键词状态融合估计相关估计方差多传感器系统最优融估计算法次优融估计算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

采用自适应无迹卡尔曼滤波器的车速和路面附着系数估计被引量：13: 3; 作者张家旭李静《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期68-75,共8页; 针对车辆主动安全控制中的车速和路面附着系数这一关键信息,提出了一种实时估计该信息的滤波算法,同时建立了将包含时变噪声统计特性的七自由度非线性车辆动力学模型作为滤波算法的标称模型,以及一种自适应无迹卡尔曼滤波算法。该算法... 展开更多; 关键词车辆动力学自适应滤波无迹卡尔曼滤波次优Sage-Husa噪声估计器; 在线阅读下载PDF 职称材料

自适应软测量算法的汽车行驶状态估计被引量：3: 4; 作者郝亮郭立新《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期70-76,共7页; 为了实现车辆行驶状态低成本测量,设计了估计汽车行驶状态参数的传统无迹卡尔曼滤波器和能够有效解决噪声时变特性的次优Sage-Husa噪声估计器相结合算法,通过建立电动汽车3自由度的动力学模型和HSRI轮胎模型,且融合低成本测量的纵、横... 展开更多; 关键词自适应无迹卡尔曼软测量算法次优Sage-Husa噪声估计器 3自由度动力学模型 HSRI轮胎模型硬件在环; 在线阅读下载PDF 职称材料

采用自适应简化不确定性卡尔曼滤波算法的飞行器导航控制方案被引量：2: 5; 作者张恒浩《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期141-150,共10页; 针对飞行器绕本体轴高速旋转的飞行过程出现的严重耦合干扰问题和大角加速度和大角速度测量问题,提出了一种自适应简化不确定性卡尔曼滤波算法。该算法使用超球面分布采样点和线性转移等方法简化算法采样计算和采样点的权值计算,提高算... 展开更多; 关键词正定矩阵耦合干扰采样次优估计角速度解算解耦控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有数据包丢失的网络控制系统的估计问题被引量：6: 1; 作者韩笑亓庆源纪志坚; 机构青岛大学自动化学院; 出处《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期15-22,共8页; 基金国家自然科学基金(61873136,61374062,61603288) 山东省杰出青年科学基金(JQ201419)。; 文摘主要考虑了具有数据包丢失的网络控制系统(NCSs)的估计问题。首先,给出经典的卡尔曼滤波估计器和协方差矩阵。当量测方程带有噪声时,通过递推的方法严格推导出最优估计(条件期望)。另外,根据系统丢包行为能否被观测到的估计问题,分情况进行讨论。最后,在实际应用中开发了一个次优的近似估计器。这对在大的有限域下研究具有数据包丢失的网络控制系统有所帮助,也为进一步分析网络控制系统的问题提供了研究方向。; 关键词数据包丢失网络控制系统卡尔曼滤波最优估计协方差矩阵次优估计; Keywords packet losses NCSs Kalman filter optimal estimator covariance matrix sub-optimal estimator; 分类号 O23 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型融合估计方法及其在成纸定量中的应用: 2; 作者王再富金学波林岳松; 机构杭州电子科技大学科研处浙江理工大学信息电子学院杭州电子科技大学信息与控制技术研究所; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1676-1682,共7页; 基金国家自然科学基金项目资助(60674028); 文摘在工业生产中造纸机状态监测的工程实际中,使用多个同类传感器进行在线测量可以得到更为准确的状态估计.在这类特殊的多传感器系统中,本文通过矩阵运算消除相关估计方差,得到了最优分布式融合估计算法.与多传感器传统分布式次优融合算法相比,该算法的优点在于适用于含有多于三个多传感器的系统.由于不需要存贮和计算中间变量,在计算量方面比最优融合算法具有较大优势.应用结果表明算法具有良好的估计性能.; 关键词状态融合估计相关估计方差多传感器系统最优融估计算法次优融估计算法; Keywords State fusion estimation, correlated covariance of estimation, multisensor system, distributed optimal fusion algorithm, distributed sub-optimal fusion algorithm; 分类号 TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用自适应无迹卡尔曼滤波器的车速和路面附着系数估计被引量：13: 3; 作者张家旭李静; 机构吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室中国第一汽车集团技术中心; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期68-75,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51275206); 文摘针对车辆主动安全控制中的车速和路面附着系数这一关键信息,提出了一种实时估计该信息的滤波算法,同时建立了将包含时变噪声统计特性的七自由度非线性车辆动力学模型作为滤波算法的标称模型,以及一种自适应无迹卡尔曼滤波算法。该算法采用传统的无迹卡尔曼滤波器来估计车速和路面附着系数,同时利用次优Sage-Husa噪声估计器对系统的噪声统计特性进行实时更新,其中采用遗忘因子限制噪声估计器的记忆长度,使新近数据发挥重要作用,使陈旧数据逐渐被遗忘,从而解决了因系统标称模型误差、外界扰动等因素引起的噪声时变的问题。在不同路面条件下进行了多种工况的实验验证,并与无迹卡尔曼滤波器的估计结果进行对比分析,结果表明,该算法具有良好的鲁棒性,其估计精度高于无迹卡尔曼滤波器,且满足车辆主动安全控制系统的要求。; 关键词车辆动力学自适应滤波无迹卡尔曼滤波次优Sage-Husa噪声估计器; Keywords vehicle dynamics adaptive filter unscented Kalman filter suboptimal Sage-Husa noise estimator; 分类号 U461.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应软测量算法的汽车行驶状态估计被引量：3: 4; 作者郝亮郭立新; 机构东北大学机械工程与自动化学院辽宁工业大学汽车与交通工程学院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期70-76,共7页; 基金国家自然科学基金青年基金资助项目(51305190) 辽宁省教育厅重大科技平台项目(JP2016011); 文摘为了实现车辆行驶状态低成本测量,设计了估计汽车行驶状态参数的传统无迹卡尔曼滤波器和能够有效解决噪声时变特性的次优Sage-Husa噪声估计器相结合算法,通过建立电动汽车3自由度的动力学模型和HSRI轮胎模型,且融合低成本测量的纵、横向加速度和方向盘转向角传感器测量信息,从而可精确估计电动汽车行驶状态.在选定的典型工况下,通过与无迹卡尔曼软测量算法进行对比,硬件在环实验结果有效地验证了自适应无迹卡尔曼软测量算法具有很好的鲁棒性,且比无迹卡尔曼软测量算法更加能够有效地估计电动汽车的行驶状态.; 关键词自适应无迹卡尔曼软测量算法次优Sage-Husa噪声估计器 3自由度动力学模型 HSRI轮胎模型硬件在环; Keywords AUKF soft-sensing algorithm sub-optimal Sage-Husa noise estimator three-degree-of-freedom dynamic model highway safety research institute tire model hardware-in-the-loop; 分类号 U [交通运输工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用自适应简化不确定性卡尔曼滤波算法的飞行器导航控制方案被引量：2: 5; 作者张恒浩; 机构中国运载火箭技术研究院研究发展中心; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期141-150,共10页; 基金国家部委基金资助项目(250501030202); 文摘针对飞行器绕本体轴高速旋转的飞行过程出现的严重耦合干扰问题和大角加速度和大角速度测量问题,提出了一种自适应简化不确定性卡尔曼滤波算法。该算法使用超球面分布采样点和线性转移等方法简化算法采样计算和采样点的权值计算,提高算法效率;利用模型噪声和线性方程,通过一步预测进行自适应设计,计算滤波值和误差方差矩阵;使用次优噪声估计器推算过程噪声;对过程噪声进行正定判定,防止算法发散。仿真结果表明,这一改进的自适应简化不确定性卡尔曼滤波算法能够有效减少滚转角解算误差和耦合干扰,提高飞行器着陆点的精度。; 关键词正定矩阵耦合干扰采样次优估计角速度解算解耦控制; Keywords positive matrix couple interference sampling sub-optimal estimation angular velocity calculation decoupling control; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	具有数据包丢失的网络控制系统的估计问题	韩笑亓庆源纪志坚	《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 北大核心	2021	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	新型融合估计方法及其在成纸定量中的应用	王再富金学波林岳松	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	采用自适应无迹卡尔曼滤波器的车速和路面附着系数估计	张家旭李静	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	13	在线阅读下载PDF 职称材料
4	自适应软测量算法的汽车行驶状态估计	郝亮郭立新	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	采用自适应简化不确定性卡尔曼滤波算法的飞行器导航控制方案	张恒浩	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料