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1
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水下机器人移动式对接的全局路径规划方法 |
朱子健
姜言清
李柯垚
孙伟杰
李舒畅
许健鑫
张文君
武皓微
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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小型自主式水下机器人驱动装置悬停功能仿生设计 |
包海默
李京浩
冯鸣
许若麟
许坤
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2022 |
5
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3
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欠驱动智能水下机器人的自抗扰路径跟踪控制 |
万磊
张英浩
孙玉山
李岳明
何斌
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
14
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4
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微小型自主式水下机器人系统设计及试验 |
魏延辉
田海宝
杜振振
刘鑫
郭志军
赵大威
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
11
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5
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复杂环境下的欠驱动智能水下机器人定深跟踪控制 |
万磊
张英浩
孙玉山
李岳明
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
12
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6
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欠驱动异构式下肢康复机器人动力学分析及参数优化 |
李伟达
李娟
李想
张虹淼
顾洪
史逸鹏
张浩杰
孙立宁
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《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
8
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7
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欠驱动水下机器人航迹跟踪控制 |
万磊
崔士鹏
张国成
曹建
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2013 |
13
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8
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多自主式水下机器人的路径规划和控制技术研究综述 |
赵蕊
许建
向先波
徐国华
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《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
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2018 |
15
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9
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自主式水下机器人水下对接技术综述 |
郑荣
宋涛
孙庆刚
国婧倩
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《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
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2018 |
27
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10
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基于神经网络的欠驱动水下机器人地形跟踪控制 |
段海庆
贾鹤鸣
周佳加
杨鑫
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《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
7
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11
|
自主式水下机器人最优路径规划问题的研究 |
任长明
万宁
王肃静
王东燕
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《中国航海》
CSCD
北大核心
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2003 |
6
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12
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舵桨联合操纵的自主式水下机器人运动控制 |
张磊
庞永杰
李晔
孙玉山
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《北京工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
2
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13
|
自主式水下机器人故障特征增强方法 |
张铭钧
刘维新
殷宝吉
王玉甲
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
2
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14
|
多自主式水下机器人船位自动推算方法 |
侯姗
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《舰船科学技术》
北大核心
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2021 |
0 |
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15
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自主式水下机器人控制系统及声呐目标识别 |
张家敏
曾庆军
朱志宇
戴晓强
姚金艺
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《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
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2018 |
8
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16
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欠驱动自主水下航行器移动式回收控制及视景仿真 |
谢天奇
李晔
姜言清
庞硕
张文君
徐雪峰
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
4
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17
|
基于神经网络的欠驱动水下机器人三维同步跟踪和镇定控制 |
方凯
姚佳琪
李家旺
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
11
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18
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自主式水下机器人中数字电子罗盘的误差分析及校正 |
冉红格
何波
刘贵杰
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《中国海洋大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
1
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19
|
基于改进蚁群算法的多自主式水下机器人任务分配 |
刘瑞轩
张永林
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《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
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2018 |
10
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20
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基于案例的自主式水下机器人全局路径规划的学习算法 |
尚游
刘百顺
张万春
徐玉如
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
|
1998 |
5
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