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题名考虑射向位置调节的高超声速滑翔飞行器编队控制方法
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作者
王浩凝
郭杰
万泱泱
张宝超
唐胜景
李响
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机构
北京理工大学宇航学院
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出处
《兵工学报》
北大核心
2025年第4期112-128,共17页
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基金
国家自然科学基金项目(11202024、11572036)。
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文摘
由于高超声速滑翔飞行器无动力、轴向过载不可控的特点,高超声速滑翔飞行器编队机动飞行至滑翔段与末段的交班点时射向通常存在较大位置误差,对末段的协同打击精度造成显著影响。针对该问题,提出一种考虑射向位置调节的高超声速滑翔飞行器编队控制方法。面向二阶多智能体系统设计固定时间收敛一致性控制器。在此基础上设计欠驱动飞行器编队控制架构,围绕高超声速滑翔飞行器编队的欠驱动控制特征开展分析,设计射向调节策略,建立射向位置调节与附加侧向速度的关联;赋予飞行器编队射向调节能力的前提下建立三维人工势场,设计飞行器编队的避碰控制策略。理论分析和数值仿真表明,该方法可以支撑多个飞行器在编队散开、编队收缩、编队整体转向和高低编队飞行等场景中实现编队的形成与保持,在保证编队内部安全的前提下实现一致到达,为末段制导提供良好的交班条件。
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关键词
高超声速滑翔飞行器
欠驱动编队控制
固定时间收敛
射向位置调节
人工势场
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Keywords
hypersonic glide vehicle
underactuated formation control
fixed-time convergence
launchdirection position adjustment
artificial potential field
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分类号
V448.235
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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