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1
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基于新型趋近律的欠驱动系统解耦滑模控制 |
岳聪聪
于海生
孟祥祥
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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2
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一类欠驱动系统的变结构自抗扰控制 |
洪金文
王力超
陈邱卓
胡耀聪
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《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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3
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一类欠驱动系统的解耦滑模控制方法 |
于涛
孙汉旭
贾庆轩
张延恒
赵伟
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《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
6
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4
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一类非确定欠驱动系统的串级模糊滑模控制 |
王伟
易建强
赵冬斌
柳晓菁
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
12
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5
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一类欠驱动系统的控制方法综述 |
孙宁
方勇纯
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《智能系统学报》
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2011 |
54
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6
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一类欠驱动系统的频域反步法设计 |
何朕
王广雄
杨文哲
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2012 |
3
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7
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一类欠驱动系统的滑模变结构控制 |
于涛
赵伟
杨昆
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2019 |
7
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8
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含不等式约束的欠驱动系统约束跟随控制 |
李旻
熊亮
尹辉
上官文斌
秦武
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
5
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9
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一类欠驱动系统的全局改进积分模糊滑模控制 |
杨兴明
杨传伟
马文森
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《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
2
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10
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基于模糊聚合式滑模方法的欠驱动系统控制 |
刘倩
李小缤
韩艳红
钱殿伟
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2011 |
1
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11
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非线性欠驱动系统的实时控制 |
朱江滨
易建强
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2004 |
2
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12
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一类欠驱动系统的自适应神经滑模控制 |
杨兴明
汤星
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《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
4
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13
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欠驱动系统控制——模拟小型直升机试验平台的应用 |
张亚欧
杜建福
吕恬生
王赓
赵志刚
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
0 |
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14
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基于非线性干扰观测器的二阶欠驱动系统轨迹跟踪控制 |
徐增勇
程赟
韦延方
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《计算机应用与软件》
北大核心
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2022 |
0 |
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15
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一类欠驱动系统的自适应跟踪控制器设计 |
蔡文玮
王银河
汤晓
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2023 |
2
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16
|
具有性能约束的欠驱动系统分层滑模控制 |
袁绩海
林涛
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2022 |
1
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17
|
一类欠驱动系统的双环滑模控制仿真 |
代曾
余红英
刘琛
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《现代电子技术》
北大核心
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2019 |
3
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18
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欠驱动桥式起重机自耦PID防摇控制策略 |
章禛昊
曾喆昭
王伟
熊屹林
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《机械科学与技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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19
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欠驱动桥式吊车系统自适应控制 |
马博军
方勇纯
王宇韬
姜钟平
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
29
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20
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欠驱动惯性轮摆系统全局滑模控制 |
孙宁
方勇纯
陈鹤
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
16
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