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基于受控拉格朗日函数的永磁同步电动机控制器设计
被引量：
10
1
作者
李茂青
刘建强
+1 位作者
高锋阳
张廷荣
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期1406-1412,共7页
本文将基于受控拉格朗日函数(CL)的控制器设计方法应用到高阶、强耦合、非线性的永磁同步电动机(PMSM)的控制问题中.利用期望的受控能量来构造受控拉格朗日函数,并在广义力中引入速度一次项的保守力,得到原始方程与受控方程相匹配的条件...
本文将基于受控拉格朗日函数(CL)的控制器设计方法应用到高阶、强耦合、非线性的永磁同步电动机(PMSM)的控制问题中.利用期望的受控能量来构造受控拉格朗日函数,并在广义力中引入速度一次项的保守力,得到原始方程与受控方程相匹配的条件.通过求解匹配条件中的偏微分方程,得到的非线性光滑反馈控制律可同时实现位置与速度的全局渐近镇定.最后,利用LaSalle不变定理对其进行证明.仿真结果表明了控制律的有效性.
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关键词
永磁同步电动机
受控拉格朗日函数法
欠驱动力学系统
位置与速度镇定
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职称材料
基于受控拉格朗日函数的垂直起降飞机控制器设计
被引量：
8
2
作者
李茂青
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期688-694,共7页
本文将单欠驱动度力学系统基于受控拉格朗日函数(CL)的控制器设计技术应用到具有输入耦合的垂直起降(PVTOL)飞机的控制问题中.在显式陀螺力的匹配条件下,得到的光滑反馈控制律保证了系统几乎全局渐近稳定.与现有同类方法所得到的结果相...
本文将单欠驱动度力学系统基于受控拉格朗日函数(CL)的控制器设计技术应用到具有输入耦合的垂直起降(PVTOL)飞机的控制问题中.在显式陀螺力的匹配条件下,得到的光滑反馈控制律保证了系统几乎全局渐近稳定.与现有同类方法所得到的结果相比,该匹配控制器形式更简单而收敛性能得到保持.
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关键词
欠驱动力学系统
受控拉格朗日函数
匹配条件
陀螺力
垂直起降飞机
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职称材料
题名
基于受控拉格朗日函数的永磁同步电动机控制器设计
被引量：
10
1
作者
李茂青
刘建强
高锋阳
张廷荣
机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期1406-1412,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2018YFB1201602-06)
国家自然科学基金地区项目(61164010)资助.
文摘
本文将基于受控拉格朗日函数(CL)的控制器设计方法应用到高阶、强耦合、非线性的永磁同步电动机(PMSM)的控制问题中.利用期望的受控能量来构造受控拉格朗日函数,并在广义力中引入速度一次项的保守力,得到原始方程与受控方程相匹配的条件.通过求解匹配条件中的偏微分方程,得到的非线性光滑反馈控制律可同时实现位置与速度的全局渐近镇定.最后,利用LaSalle不变定理对其进行证明.仿真结果表明了控制律的有效性.
关键词
永磁同步电动机
受控拉格朗日函数法
欠驱动力学系统
位置与速度镇定
Keywords
permanent magnet synchronous motor
controlled Lagrangians
underactuated mechanical systems
position and velocity stabilization
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于受控拉格朗日函数的垂直起降飞机控制器设计
被引量：
8
2
作者
李茂青
机构
北京航空航天大学第七研究室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期688-694,共7页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(60334030)
教育部博士点基金资助项目(20050006024)
文摘
本文将单欠驱动度力学系统基于受控拉格朗日函数(CL)的控制器设计技术应用到具有输入耦合的垂直起降(PVTOL)飞机的控制问题中.在显式陀螺力的匹配条件下,得到的光滑反馈控制律保证了系统几乎全局渐近稳定.与现有同类方法所得到的结果相比,该匹配控制器形式更简单而收敛性能得到保持.
关键词
欠驱动力学系统
受控拉格朗日函数
匹配条件
陀螺力
垂直起降飞机
Keywords
underactuated mechanical systems
controlled Lagrangians
matching condition
gyroscopic forces
PVTOL aircraft
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于受控拉格朗日函数的永磁同步电动机控制器设计
李茂青
刘建强
高锋阳
张廷荣
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
10
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职称材料
2
基于受控拉格朗日函数的垂直起降飞机控制器设计
李茂青
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
8
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职称材料
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