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题名欠约束绳牵引并联机构刚度性能分析与优化设计
被引量：3
- 1
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作者
洪振宇
徐嘉骏
张志旭
彭松伟
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机构
中国民航大学航空工程学院
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2020年第2期194-200,共7页
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基金
国家自然科学委员会与中国民用航空局联合项目(U1733128)
中央高校基本科研业务费项目中国民航大学专项(3122018C010)资助.
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文摘
为了提高欠约束绳牵引并联机构的刚度性能,研究了一种以刚度为基础的优化方法。首先,通过静力学方程对机构进行受力分析,通过引入线矢量和微分变换公式推导出机构的静态刚度模型;其次,定义两个设计变量,以机构的工作空间、刚度的全域均值、刚度的全域波动性为优化目标,研究其变化规律;最后,使用理想点法对多个目标进行优化并对目标函数进行归一化处理,得到了最优的结构参数。
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关键词
欠约束绳牵引并联机构
工作空间
静刚度
优化设计
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Keywords
incompletely restrained cable-driven parallel mechanism
workspace
static stiffness
optimization
design
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种欠约束丝牵引并联机构工作空间的分析方法
被引量：1
- 2
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作者
桑建
陈志平
张巨勇
刘睿
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机构
杭州电子科技大学机械工程学院
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出处
《机电工程》
CAS
2010年第8期52-55,共4页
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文摘
针对光学悬丝吊架试验台系统应用的六丝牵引的并联机构,提出了运用维数缩减法求解欠约束六自由度并联机构工作空间的方法,并利用提出的衡量工作空间质量的评价指标ks,通过Matlab仿真分析了机构结构参数及预紧力系数等对其工作空间的影响趋势,最后经过多次计算对比,得出机构各参数的最优组合,获得最大工作空间,从而为下一步的实际测试试验奠定基础。
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关键词
六自由度
欠约束并联机构
工作空间
影响因素
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Keywords
6 DOFs
incompletely restrained parallel mechanism（IRPM）
workspace
factors
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名和谐机构设计——关注机构的协调性
被引量：1
- 3
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作者
卢志辉
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机构
郑州机械研究所
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2011年第12期13-16,共4页
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文摘
基于欠约束机构和欠驱动机构的运动特性分离出一类特殊机构,这类机构表面上属于欠约束或欠驱动机构,而实际上其运动轨迹已经由该机构中其他约束或驱动形成的运动或边界条件所决定。为了明确其本质区别,定义其为和谐机构,并描述了和谐机构的定义和分类。按照定义及分类,分别给出了几种和谐机构的典型机构及应用效果,并简述了其设计思路。
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关键词
和谐机构
欠约束机构
欠驱动机构
机构的协调性
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Keywords
harmonious mechanism
under-actuated mechanism
under-constraint mechanism
coordination of mechanism
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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