-
题名基于PLC的橱柜型立体仓库及其搬运机械手的设计
被引量：8
- 1
-
-
作者
侯荣国
冯延森
李玉胜
-
机构
山东理工大学机械工程学院山东省精密制造与特种加工重点实验室
-
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第1期70-72,共3页
-
基金
山东省自然科学基金项目(ZR2009FQ026)
-
文摘
设计了一套小型的自动化立体仓库,它采用了PLC控制来精确地识别各工位上是否有工件,以确定取/放工件;它利用用气动方式控制换向阀使机械手完成各种动作,如伸出,收回,沿左右方向旋转,已完成去放工间的动作,即完成收货—存货—取货—发货;它采用电动方式来驱动机械手沿同步带运动,以实现机械手在货架每层各工位之间的各种操作;并能使机械手沿两立柱上下运动,以实现机械手在各层之间的操作。
-
关键词
橱柜式立体仓库
搬运机械手
PLC
-
Keywords
Automated warehouse
Manipulator
PLC
-
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
-
