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基于试验和有限元方法的橡皮囊液压成形回弹规律
被引量:
10
1
作者
韩志仁
吴娜
+2 位作者
詹庆熙
万世明
江开林
《塑性工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期98-102,共5页
橡皮囊液压成形中常见的缺陷包括破裂、起皱和回弹等成形缺陷,其中回弹缺陷直接影响钣金件的尺寸精度。文章针对带下陷直弯边和凸弯边钣金件进行橡皮囊液压成形试验。结果表明,随着压力的增加,回弹值减小;弯曲线取向为90°的回弹值...
橡皮囊液压成形中常见的缺陷包括破裂、起皱和回弹等成形缺陷,其中回弹缺陷直接影响钣金件的尺寸精度。文章针对带下陷直弯边和凸弯边钣金件进行橡皮囊液压成形试验。结果表明,随着压力的增加,回弹值减小;弯曲线取向为90°的回弹值,大于弯曲线取向为0°的回弹值;弯曲成形性能与轧制方向的选取有关。有限元模拟结果与试验结果进行对比分析表明,模拟所得回弹值与试验结果相比偏小。
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关键词
橡皮囊液压成形
回弹
钣金件
有限元
试验
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职称材料
橡皮囊液压成形模拟算法的开发及应用
被引量:
2
2
作者
谢邵辉
柳玉起
+1 位作者
杜亭
章志兵
《塑性工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第4期63-68,共6页
基于有限元增量理论和BWC壳单元,提出一种新的快速模拟橡皮囊液压成形的算法。该算法可简化橡皮囊层与板料接触模型,能够对橡皮囊层所施加作用的板料区域进行自动判断,并对该区域进行液压加载;根据橡皮囊的容积,可自动调整囊内的液压强...
基于有限元增量理论和BWC壳单元,提出一种新的快速模拟橡皮囊液压成形的算法。该算法可简化橡皮囊层与板料接触模型,能够对橡皮囊层所施加作用的板料区域进行自动判断,并对该区域进行液压加载;根据橡皮囊的容积,可自动调整囊内的液压强度,将液压力均匀地分配在零件的节点上;同时,采用该算法对橡皮囊层与板料的摩擦模型进行处理。以一直弯边零件为研究对象,选择铝合金材料AA2024-O进行橡皮囊液压成形模拟,其模拟结果与相关文献中的数据进行比较证明,该文算法对橡皮囊液压零件成形具有良好的精度。
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关键词
橡皮囊液压成形
BWC壳单元
数值模拟
液体压强
直弯边零件
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职称材料
基于CATIA的橡皮囊液压成形钣金件回弹工艺数模生成技术研究
被引量:
5
3
作者
韩志仁
刘振宇
+1 位作者
石章虎
刘雁
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2019年第7期89-95,共7页
橡皮囊液压成形零件普遍存在的回弹是影响成形质量的重要因素之一,建立钣金件回弹工艺数模是实现回弹补偿的重要途径。以模线理论和单截面修正方法为基础,采用单截面回弹补偿与多截面曲面拟合相结合的方法,建立包括回弹补偿的钣金件表面...
橡皮囊液压成形零件普遍存在的回弹是影响成形质量的重要因素之一,建立钣金件回弹工艺数模是实现回弹补偿的重要途径。以模线理论和单截面修正方法为基础,采用单截面回弹补偿与多截面曲面拟合相结合的方法,建立包括回弹补偿的钣金件表面,通过边界转移、增厚等方法得到钣金件回弹工艺数模。对CATIA进行二次开发,建立了内嵌回弹数据库,实现了回弹工艺数模快速生成软件,测试结果表明:使用本软件回弹工艺数模的生成效率提高了3倍以上。
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关键词
橡皮囊液压成形
回弹补偿
钣金件
回弹工艺数模快速生
成
组件应用架构
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职称材料
钣金零件橡皮囊液压成形技术研究和应用现状
被引量:
10
4
作者
惠小鹏
万政
+2 位作者
于长旺
李小强
李东升
《航空制造技术》
2017年第14期57-61,67,共6页
橡皮囊液压成形是钣金成形的主要方法之一,在飞机上有大量橡皮囊液压成形的钣金零件。橡皮囊液压成形工艺制造水平的提升,能大幅提高钣金零件的表面质量和疲劳寿命,从而改善飞机的整体性能。针对国内外橡皮囊液压成形工艺的研究现状进...
橡皮囊液压成形是钣金成形的主要方法之一,在飞机上有大量橡皮囊液压成形的钣金零件。橡皮囊液压成形工艺制造水平的提升,能大幅提高钣金零件的表面质量和疲劳寿命,从而改善飞机的整体性能。针对国内外橡皮囊液压成形工艺的研究现状进行总结,介绍了橡皮囊液压成形工艺的特点及应用领域,重点从钣金材料成形性能及工艺参数、成形缺陷、有限元仿真建模等方面综述了橡皮囊液压成形工艺的相关研究成果,对今后开展橡皮囊液压成形技术研究提供指导。
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关键词
橡皮囊液压成形
钣金零件
工艺参数
成
形
缺陷
有限元仿真
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职称材料
大曲率凸弯边零件橡皮囊液压成形工艺的数值模拟
被引量:
7
5
作者
王福东
陈明和
熊杰
《机械工程材料》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第12期107-111,共5页
为得到大曲率凸弯边零件的橡皮囊液压成形工艺参数,采用ABAQUS有限元软件对成形过程进行了数值模拟,分析了侧压块各参数对该成形结果的影响,并对成形参数进行优化,最后进行了实际成形结果试验验证。结果表明:合适的侧压块参数为侧压块...
为得到大曲率凸弯边零件的橡皮囊液压成形工艺参数,采用ABAQUS有限元软件对成形过程进行了数值模拟,分析了侧压块各参数对该成形结果的影响,并对成形参数进行优化,最后进行了实际成形结果试验验证。结果表明:合适的侧压块参数为侧压块与模具距离取12mm,侧压块倾角取70°,侧压块圆角半径取8mm,对应的坯料搭边尺寸为20mm;采用优化后的参数可成形出合格的大曲率凸弯边零件,零件厚度分布与数值模拟结果一致,且模拟的最小厚度与试验结果的误差很小,验证了数值模拟的可靠性。
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关键词
大曲率凸弯边零件
橡皮囊液压成形
模拟
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职称材料
面向制造过程的橡皮囊液压成形工艺知识表示及其应用
被引量:
2
6
作者
汪祥志
刘闯
+2 位作者
王俊彪
熊杰
李玲玲
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2012年第1期10-14,共5页
为了实现橡皮囊液压成形工艺知识在钣金件数字化制造过程中的应用,采用IDEF0方法建立了橡皮囊成形零件数字化制造系统模型。分析了工艺知识组成并建立了知识分类模型,提出了工艺知识库的构建方法。设计了橡皮囊液压成形工艺知识在制造...
为了实现橡皮囊液压成形工艺知识在钣金件数字化制造过程中的应用,采用IDEF0方法建立了橡皮囊成形零件数字化制造系统模型。分析了工艺知识组成并建立了知识分类模型,提出了工艺知识库的构建方法。设计了橡皮囊液压成形工艺知识在制造过程中的集成应用模式,开发了基于Web的工艺知识库及其应用系统。最后以某型机框肋零件制造模型设计为例说明了知识应用过程,验证了上述方法的可行性和有效性。
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关键词
橡皮囊液压成形
数字化制造
工艺知识
知识库
知识应用
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职称材料
飞机框肋零件橡皮囊液压成形回弹研究综述
被引量:
8
7
作者
闫红勇
刘闯
王俊彪
《航空制造技术》
2011年第5期88-91,共4页
回弹是影响飞机框肋零件成形质量的主要因素之一,通过分析影响框肋零件回弹的主要因素,对框肋零件橡皮囊液压成形工艺的回弹预测及控制研究情况做了综述,并将预测方法归类为解析法、有限元法、人工神经网络法和试验法4种,最后总结分析...
回弹是影响飞机框肋零件成形质量的主要因素之一,通过分析影响框肋零件回弹的主要因素,对框肋零件橡皮囊液压成形工艺的回弹预测及控制研究情况做了综述,并将预测方法归类为解析法、有限元法、人工神经网络法和试验法4种,最后总结分析了框肋零件橡皮囊成形零件回弹控制方法的发展方向。
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关键词
回弹
框肋零件
橡皮囊液压成形
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职称材料
橡皮囊液压成形回弹补偿技术比较分析
被引量:
2
8
作者
张鑫
于长旺
李小强
《航空制造技术》
2017年第18期32-35,42,共5页
橡皮囊液压成形工艺是航空钣金成形的主要方法之一,而回弹是影响其产品制造精度的主要缺陷。为提高航空钣金零件制造精准化制造水平,国内开展了大量的研究和实践,但各种方法的工程化应用程度并不理想。针对基于数值模拟的回弹预测方法...
橡皮囊液压成形工艺是航空钣金成形的主要方法之一,而回弹是影响其产品制造精度的主要缺陷。为提高航空钣金零件制造精准化制造水平,国内开展了大量的研究和实践,但各种方法的工程化应用程度并不理想。针对基于数值模拟的回弹预测方法和基于零件几何特征的快速回弹补偿方法进行综述,对比分析了两种方法的优缺点,并结合航空企业工程化应用实际需求提出将两种方法相结合的解决方案。
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关键词
橡皮囊液压成形
数值模拟
几何特征
工程化应用
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职称材料
钣金件数字化制造技术及其应用
被引量:
6
9
作者
王俊彪
刘闯
+2 位作者
宋利康
熊杰
何箭南
《航空制造技术》
2011年第9期32-35,共4页
基于数字化技术发展精密成形是世界各国在钣金成形技术发展趋势方面一致的认识。本课题首先描述了钣金零件制造技术的发展需求和数字化制造技术基础,分析了钣金数字化制造技术的核心,最后介绍了典型应用实例。
关键词
钣金
成
形
数字化技术
钣金件
橡皮囊液压成形
制造模型
精密
成
形
数字化定义
数字量传递
钣金工艺
制造技术
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职称材料
CATIA二次开发回弹补偿模面的获取
被引量:
3
10
作者
张凌云
万桂波
曾一畔
《机械设计与制造》
北大核心
2016年第3期247-249,共3页
橡皮囊液压成形工艺是航空钣金成形的主要方法之一,而回弹是影响产品制造精度的重要因素。目前基于有限元数值模拟的回弹补偿技术是解决回弹问题有效的方法,但耗时极长,不易于大范围推广。基于理论算法,在CATIA交互模式环境下二次开发...
橡皮囊液压成形工艺是航空钣金成形的主要方法之一,而回弹是影响产品制造精度的重要因素。目前基于有限元数值模拟的回弹补偿技术是解决回弹问题有效的方法,但耗时极长,不易于大范围推广。基于理论算法,在CATIA交互模式环境下二次开发出六个不同类别的回弹补偿模块,对零件数模进行回弹补偿并得到其模具工作型面及型模,实现在新淬火状态下真正意义上的橡皮囊"一步法"成形。验证试验证明了补偿系统及算法的可靠性与正确性。
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关键词
橡皮囊液压成形
钣金件
CATIA二次开发
回弹补偿模面
“一步法”
成
形
试验
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职称材料
题名
基于试验和有限元方法的橡皮囊液压成形回弹规律
被引量:
10
1
作者
韩志仁
吴娜
詹庆熙
万世明
江开林
机构
沈阳航空航天大学航空宇航工程学院
成都飞机制造有限公司
出处
《塑性工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期98-102,共5页
文摘
橡皮囊液压成形中常见的缺陷包括破裂、起皱和回弹等成形缺陷,其中回弹缺陷直接影响钣金件的尺寸精度。文章针对带下陷直弯边和凸弯边钣金件进行橡皮囊液压成形试验。结果表明,随着压力的增加,回弹值减小;弯曲线取向为90°的回弹值,大于弯曲线取向为0°的回弹值;弯曲成形性能与轧制方向的选取有关。有限元模拟结果与试验结果进行对比分析表明,模拟所得回弹值与试验结果相比偏小。
关键词
橡皮囊液压成形
回弹
钣金件
有限元
试验
Keywords
rubber fluid forming
springback
sheet metal
analysis
experiment
分类号
V261.2 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
橡皮囊液压成形模拟算法的开发及应用
被引量:
2
2
作者
谢邵辉
柳玉起
杜亭
章志兵
机构
华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室
出处
《塑性工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第4期63-68,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50905066)
华中科技大学自主创新基金资助项目(Q2009010)
文摘
基于有限元增量理论和BWC壳单元,提出一种新的快速模拟橡皮囊液压成形的算法。该算法可简化橡皮囊层与板料接触模型,能够对橡皮囊层所施加作用的板料区域进行自动判断,并对该区域进行液压加载;根据橡皮囊的容积,可自动调整囊内的液压强度,将液压力均匀地分配在零件的节点上;同时,采用该算法对橡皮囊层与板料的摩擦模型进行处理。以一直弯边零件为研究对象,选择铝合金材料AA2024-O进行橡皮囊液压成形模拟,其模拟结果与相关文献中的数据进行比较证明,该文算法对橡皮囊液压零件成形具有良好的精度。
关键词
橡皮囊液压成形
BWC壳单元
数值模拟
液体压强
直弯边零件
Keywords
elastomer hydro-forming
BWC shell element
numerical simulation
liquid pressure
straight curved edge part
分类号
V261.2 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
基于CATIA的橡皮囊液压成形钣金件回弹工艺数模生成技术研究
被引量:
5
3
作者
韩志仁
刘振宇
石章虎
刘雁
机构
沈阳航空航天大学航空航天工程学部
沈阳航空航天大学航空制造工艺数字化国防重点学科实验室
成都飞机工业(集团)有限责任公司
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2019年第7期89-95,共7页
基金
辽宁省自然科学基金项目(201602558)
文摘
橡皮囊液压成形零件普遍存在的回弹是影响成形质量的重要因素之一,建立钣金件回弹工艺数模是实现回弹补偿的重要途径。以模线理论和单截面修正方法为基础,采用单截面回弹补偿与多截面曲面拟合相结合的方法,建立包括回弹补偿的钣金件表面,通过边界转移、增厚等方法得到钣金件回弹工艺数模。对CATIA进行二次开发,建立了内嵌回弹数据库,实现了回弹工艺数模快速生成软件,测试结果表明:使用本软件回弹工艺数模的生成效率提高了3倍以上。
关键词
橡皮囊液压成形
回弹补偿
钣金件
回弹工艺数模快速生
成
组件应用架构
Keywords
rubber pad hydraulic forming
springback compensation
sheet metal components
rapid generation of springback-compensated digital model
Component Application Architecture(CAA)
分类号
V206.5 [航空宇航科学技术]
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职称材料
题名
钣金零件橡皮囊液压成形技术研究和应用现状
被引量:
10
4
作者
惠小鹏
万政
于长旺
李小强
李东升
机构
中航飞机股份有限公司
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
出处
《航空制造技术》
2017年第14期57-61,67,共6页
基金
部门预先研究项目(513180102)
文摘
橡皮囊液压成形是钣金成形的主要方法之一,在飞机上有大量橡皮囊液压成形的钣金零件。橡皮囊液压成形工艺制造水平的提升,能大幅提高钣金零件的表面质量和疲劳寿命,从而改善飞机的整体性能。针对国内外橡皮囊液压成形工艺的研究现状进行总结,介绍了橡皮囊液压成形工艺的特点及应用领域,重点从钣金材料成形性能及工艺参数、成形缺陷、有限元仿真建模等方面综述了橡皮囊液压成形工艺的相关研究成果,对今后开展橡皮囊液压成形技术研究提供指导。
关键词
橡皮囊液压成形
钣金零件
工艺参数
成
形
缺陷
有限元仿真
Keywords
Rubber fluid forming
Sheet metal part
Process parameter
Forming defect
Finite element analysis
分类号
V261 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
大曲率凸弯边零件橡皮囊液压成形工艺的数值模拟
被引量:
7
5
作者
王福东
陈明和
熊杰
机构
南京航空航天大学机电学院
洪都飞机制造有限公司
出处
《机械工程材料》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第12期107-111,共5页
文摘
为得到大曲率凸弯边零件的橡皮囊液压成形工艺参数,采用ABAQUS有限元软件对成形过程进行了数值模拟,分析了侧压块各参数对该成形结果的影响,并对成形参数进行优化,最后进行了实际成形结果试验验证。结果表明:合适的侧压块参数为侧压块与模具距离取12mm,侧压块倾角取70°,侧压块圆角半径取8mm,对应的坯料搭边尺寸为20mm;采用优化后的参数可成形出合格的大曲率凸弯边零件,零件厚度分布与数值模拟结果一致,且模拟的最小厚度与试验结果的误差很小,验证了数值模拟的可靠性。
关键词
大曲率凸弯边零件
橡皮囊液压成形
模拟
Keywords
shrink flanging part with large curvature
rubber bladder hydraulic forming
simulation
分类号
TG306 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
面向制造过程的橡皮囊液压成形工艺知识表示及其应用
被引量:
2
6
作者
汪祥志
刘闯
王俊彪
熊杰
李玲玲
机构
西北工业大学陕西省数字化制造工程技术研究中心
洪都航空工业集团有限责任公司
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2012年第1期10-14,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51005185)
国防基础科研项目(A0520110035)资助
文摘
为了实现橡皮囊液压成形工艺知识在钣金件数字化制造过程中的应用,采用IDEF0方法建立了橡皮囊成形零件数字化制造系统模型。分析了工艺知识组成并建立了知识分类模型,提出了工艺知识库的构建方法。设计了橡皮囊液压成形工艺知识在制造过程中的集成应用模式,开发了基于Web的工艺知识库及其应用系统。最后以某型机框肋零件制造模型设计为例说明了知识应用过程,验证了上述方法的可行性和有效性。
关键词
橡皮囊液压成形
数字化制造
工艺知识
知识库
知识应用
Keywords
rubber pad forming
digital manufacturing
process knowledge
knowledge base
knowledge application
分类号
V260.5 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
飞机框肋零件橡皮囊液压成形回弹研究综述
被引量:
8
7
作者
闫红勇
刘闯
王俊彪
机构
西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室
出处
《航空制造技术》
2011年第5期88-91,共4页
基金
国家863/CIMS主题资助项目(2007AA04Z139)
国防基础科研资助项目(D0620060428)
文摘
回弹是影响飞机框肋零件成形质量的主要因素之一,通过分析影响框肋零件回弹的主要因素,对框肋零件橡皮囊液压成形工艺的回弹预测及控制研究情况做了综述,并将预测方法归类为解析法、有限元法、人工神经网络法和试验法4种,最后总结分析了框肋零件橡皮囊成形零件回弹控制方法的发展方向。
关键词
回弹
框肋零件
橡皮囊液压成形
Keywords
Springback Frame and rib part Rubber pad hydraulic forming
分类号
V261.3 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
橡皮囊液压成形回弹补偿技术比较分析
被引量:
2
8
作者
张鑫
于长旺
李小强
机构
航空工业沈阳飞机工业(集团)有限责任公司制造数据中心
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
出处
《航空制造技术》
2017年第18期32-35,42,共5页
基金
部门预先研究项目(513180102)
文摘
橡皮囊液压成形工艺是航空钣金成形的主要方法之一,而回弹是影响其产品制造精度的主要缺陷。为提高航空钣金零件制造精准化制造水平,国内开展了大量的研究和实践,但各种方法的工程化应用程度并不理想。针对基于数值模拟的回弹预测方法和基于零件几何特征的快速回弹补偿方法进行综述,对比分析了两种方法的优缺点,并结合航空企业工程化应用实际需求提出将两种方法相结合的解决方案。
关键词
橡皮囊液压成形
数值模拟
几何特征
工程化应用
Keywords
Rubber fuid forming
Numerical simulation
Geometric feature
Engineering application
分类号
V261.28 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
钣金件数字化制造技术及其应用
被引量:
6
9
作者
王俊彪
刘闯
宋利康
熊杰
何箭南
机构
西北工业大学陕西省数字化制造工程技术研究中心
中航工业江西洪都航空工业集团有限责任公司
出处
《航空制造技术》
2011年第9期32-35,共4页
文摘
基于数字化技术发展精密成形是世界各国在钣金成形技术发展趋势方面一致的认识。本课题首先描述了钣金零件制造技术的发展需求和数字化制造技术基础,分析了钣金数字化制造技术的核心,最后介绍了典型应用实例。
关键词
钣金
成
形
数字化技术
钣金件
橡皮囊液压成形
制造模型
精密
成
形
数字化定义
数字量传递
钣金工艺
制造技术
分类号
V261.28 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
CATIA二次开发回弹补偿模面的获取
被引量:
3
10
作者
张凌云
万桂波
曾一畔
机构
沈阳航空航天大学航空制造工艺数字化国防重点学科实验室
中航工业成都飞机工业(集团)有限责任公司
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2016年第3期247-249,共3页
基金
辽宁省教育厅高校科研基金(20060643)
辽宁省大学生创新创业项目的资助
项目编号(DCS143403)
文摘
橡皮囊液压成形工艺是航空钣金成形的主要方法之一,而回弹是影响产品制造精度的重要因素。目前基于有限元数值模拟的回弹补偿技术是解决回弹问题有效的方法,但耗时极长,不易于大范围推广。基于理论算法,在CATIA交互模式环境下二次开发出六个不同类别的回弹补偿模块,对零件数模进行回弹补偿并得到其模具工作型面及型模,实现在新淬火状态下真正意义上的橡皮囊"一步法"成形。验证试验证明了补偿系统及算法的可靠性与正确性。
关键词
橡皮囊液压成形
钣金件
CATIA二次开发
回弹补偿模面
“一步法”
成
形
试验
Keywords
Fluid Cell Forming
Sheet Metal
CATIA Secondary Development
Springback Compensation Die Surface
"One--Step'Torming
Test
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TG386 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于试验和有限元方法的橡皮囊液压成形回弹规律
韩志仁
吴娜
詹庆熙
万世明
江开林
《塑性工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
橡皮囊液压成形模拟算法的开发及应用
谢邵辉
柳玉起
杜亭
章志兵
《塑性工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于CATIA的橡皮囊液压成形钣金件回弹工艺数模生成技术研究
韩志仁
刘振宇
石章虎
刘雁
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2019
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
钣金零件橡皮囊液压成形技术研究和应用现状
惠小鹏
万政
于长旺
李小强
李东升
《航空制造技术》
2017
10
在线阅读
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职称材料
5
大曲率凸弯边零件橡皮囊液压成形工艺的数值模拟
王福东
陈明和
熊杰
《机械工程材料》
CAS
CSCD
北大核心
2011
7
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6
面向制造过程的橡皮囊液压成形工艺知识表示及其应用
汪祥志
刘闯
王俊彪
熊杰
李玲玲
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2012
2
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飞机框肋零件橡皮囊液压成形回弹研究综述
闫红勇
刘闯
王俊彪
《航空制造技术》
2011
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橡皮囊液压成形回弹补偿技术比较分析
张鑫
于长旺
李小强
《航空制造技术》
2017
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9
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王俊彪
刘闯
宋利康
熊杰
何箭南
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2011
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万桂波
曾一畔
《机械设计与制造》
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2016
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